本实用新型公开了一种粉状炸药装药机废药自动回收装置,包括导轨、小车、料仓、光电传感器s1、s2、s3、料位传感器和自动控制装置,导轨水平固定于装药机底部,光电传感器s1、s2安装在导轨的两端,小车位于导轨上,其前后轮位于导轨内侧,料仓位于小车上,在小车一端设有一光电传感器s3和一料位传感器,光电传感器s1、s2、s3和料位传感器分别与自动控制装置的输入相连,小车的运动机构与其输出相连。本实用新型解决了工人劳动强度大、工作效率低、生产现场环境恶劣,危险性高等问题,其结构简单,运行平稳,维修操作容易,方便实现自动化控制,还可以降低废药回收劳动力度。
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