本实用新型涉及物料拆卸装置领域,涉及一种用于装有危险废物吨包的抓取装置,本实用新型包括:外框,所述外框内部用于装入吨包,所述外框上端设有顶板,所述外框的四个侧面上设有穿刺孔;夹爪工装,所述夹爪工装设于外框的侧面,所述夹爪工装包括伸缩框、穿刺针、驱动机构和导向机构,所述伸缩框设于外框侧面,所述穿刺针与伸缩框相连,所述驱动机构设于顶板上上,所述导向机构设于顶板上,所述驱动机构用于驱动伸缩框在导向机构上横向滑移,所述穿刺针在穿刺孔内横向滑移;本实用新型通过夹爪工装内的穿刺针穿刺至吨包内部,将吨包提起,相比原先的人工挂袋后再通过叉车提起,避免人工操作,大幅提高自动化程度与工作效率,也提高安全系数。
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