本实用新型涉及一种工业废气检测小车,包括支架和安装于支架的摄像头、气体传感器、驱动电机、控制器、无线通信模块、蜂鸣器、轮体和测距传感器组,所述摄像头、气体传感器、驱动电机、无线通信模块、蜂鸣器和测距传感器组均连接控制器,所述驱动电机连接轮体。与现有技术相比,可进行自动路径规划和避障,可以实施远程监控环境信息,防止在恶劣环境中人工监测的危险性。
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