本发明公开一种基于无人叉车的废弃物自动化仓储系统,包括电动叉车、危险废弃物盛放箱、叉车轨道、自动化存储仓库和存储管理单元,所述危险废弃物盛放箱上设置有RFID标签,电动叉车上设有RFID读写器,RFID读写器上内置有无线信号发射器,所述存储管理单元连接有无线信号接收器;所述存储管理单元包括处理模块、存储模块和电路控制模块,所述自动化存储仓库由存储货架和存储区域组成,所述存储模块存储有废弃物种类存储表,处理模块用于计算电动叉车起始位置到自动化存储仓库的路径,电路控制模块用于控制电动叉车在叉车轨道上的前进方向。本发明实现电动叉车大量的运行能源的节约,确保整个系统运行成本降至最低,提高整个系统的运行效率。
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