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罐装危化品处理机器人、处理方法和处理系统

634   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 05:33:32
本申请提供一种罐装危化品处理机器人，包括：机械臂末端设有用于提供驱动力的第一驱动装置；与第一驱动装置通过齿轮传动连接的减速机；与减速机通过齿轮传动连接，用于控制机器臂位置的第二驱动装置；设于机械臂末端，用于夹住罐装危化品并固定，或夹紧罐装危化品的法兰盖的罐体夹具；用于识别罐装危化品以定位法兰盘上的螺丝位置的定位相机；设于机械臂末端，与第二驱动装置相连，用于拧开螺丝的螺丝夹具。利用机器人进行罐装危化品的报废处理，无需人工处理，提高了人员的生命安全保障，并且提高了处理效率，提升了工业流程的自动化水平。本申请还提供一种罐装危化品处理方法和一种罐装危化品处理系统，具有上述有益效果。
声明：
“罐装危化品处理机器人、处理方法和处理系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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