本发明涉及一种危险废物吨袋抓取方法及吨袋抓包机构,吨袋抓包机构包括:底座,所述底座固定于地面;位置调节装置,所述位置调节装置与底座相连,所述位置调节装置内从下至上依次相连有主旋转机构、Z轴升降机构、摆臂、X轴伸缩机构和副旋转机构;夹爪工装,所述夹爪工装设于副旋转机构下端,所述夹内设有穿刺针,所述穿刺针用于提起吨包,本发明上设有位置调节装置,通过主旋转机构、Z轴升降机构、摆臂、X轴伸缩机构和副旋转机构的联动,使夹爪工装在不同位置上精准抓取吨包,提高了工作效率;通过穿刺针穿刺吨包提起,避免人工操作,大幅提高自动化程度与工作效率。
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