本发明实施例公开了一种应用于工业
危废处理领域的危废桶开盖机械手,其包括机架,机架顶部安装顶板,升降气缸安装在顶板中心位置,其中升降气缸座固定在顶板上,升降气缸的活塞杆穿过顶板上的通孔,升降板安装在活塞杆顶端并可以跟随活塞杆沿垂直方向往复运动,升降板上与危废桶盖子外缘对应位置至少安装一对气爪,所述气爪处于打开和关闭两种状态,打开时松脱危废桶盖子外缘,而关闭时则抓紧危废桶盖子外缘。该开盖机械手结构新颖,工作可靠,实现了高效低成本运营。
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