本申请公开了一种有机
固废好氧发酵设备中的发酵槽均匀布料控制方法及系统,首先获取有机固废发酵槽中物料总量以及各个布料点的平均布料量;然后根据物料总量确定布料点进行布料的目标速度,当平均布料量不等于平均目标布料量时,通过平均布料量和平均目标布料量对目标速度进行修正,根据修正后的目标速度、发酵槽内距离以及闭环调节滞后时间计算目标速度超前下发时间;最后基于目标速度超前下发时间对物料总量进行闭环控制,可以看出,本申请通过PID闭环调节促使设备根据目标速度持续布料以达到连续布料的目的,而目标速度的超前下发抵消闭环调节的滞后性,布料过程中根据物料总量以及平均布料量持续修正目标速度,以达到均匀布料的目的。
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