本发明公开了一种用于焚烧炉的卸灰转运装置及卸灰转运方法,涉及放射性固体废物治理技术,包括行走机构、顶升机构和托盘装置和密封封盖装置,密封封盖装置包括非接触设置的上密封盖和扣套,托盘装置包括焚烧灰桶、托架和起落架和重力传感器,焚烧灰桶设置于托架上,起落架设置于托架下方,行走机构用于焚烧灰桶在焚烧工艺内转运,顶升机构包括丝杆传动机构,用于起落架的升降;起落架上设有重力传感器,行走机构上设有位置传感器,还包括用于各部分远程控制的控制器;该装置可实现卸灰系统的准确计量、卸灰过程的有效密封和焚烧灰桶的可控转运,实现卸灰和转运的远程自动化控制,减少人员工作时间和受照时长。
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