本发明公开了一种抓具及优选上下料组件,涉及核电领域的中低放固体废物压缩桶饼的抓取,包括顶板;板簧;固定在顶板的下端面;板簧被配置为弧形结构从而形成内腔;板簧的两个自由端相对设置以在内腔的前方形成开口;和伸缩机构,与板簧固定连接;伸缩机构被配置为向板簧施加作用力使得开口收缩或者张开,以改变内腔的大小。本方案的结构简单,直接进行“抓取”动作的部件为整块钢结构的弧形板簧;充分利用弧形板簧的特点,由于“抓取”动作是根据板簧自身形变完成,因此可以抓取设计直径范围内、设计要求高度的任意圆柱体桶饼,弧形板簧抓具对压缩桶饼的圆柱度和上表面的平整度要求不高,抓取的可靠性大大增强,有效降低运输风险。
声明:
“抓具及优选上下料组件” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)