一发动机包括径向间隔排列的汽缸,所述的每个汽缸具有一个带有往复活塞头的活塞以及一个枢轴连接在上端的活塞头的连接导杆。每个连接导杆的下端枢轴连接于一可转动地安装在一机轴的曲臂之上的曲轴盘。所述每个汽缸的蒸汽进气阀由一个曲轴盘的转动的环形路径上移动轴承凸轮滚轴开启从而依次与放射状延伸阀杆的向内端上的弹簧触发的凸轮从动件相啮合。低压蒸汽或者气体被注射入每个汽缸的顶部,因为所述汽缸的进气阀是顺序依次开启的,因此使得每个汽缸的活塞穿过一动力冲程移动所述曲轴盘并转动机轴。每个连接导杆穿过活塞的回复行程的角位移促使活塞上的排气簧片阀至一开启位置,因此将排出的蒸汽释放入一冷凝腔中。本废热蒸汽机是自启动的并用低压、低温氛围下操作,使用外部源的废热,例如以内燃机排出的废热,焚烧废物(如垃圾或者其他的固体废料)的热或者太阳热。
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