本发明公开了一种固体残渣脱桶机,包括底架和置于该底架上方的料桶以及钻头驱动装置,底架的内部且位于钻头驱动装置的下方设置有出料斗,底架的一侧固定有固定龙门架,料桶水平置于该固定龙门架内,固定龙门架的顶部设置有用来固定料桶的液压固定装置,底架上设置有机械滑块导轨,钻头驱动装置可在机械滑块与机械滑块导轨的作用下左右滑动,并使所述钻头在滑动时能伸入到料桶内,液压固定装置包括料桶半圆夹具,龙门架上设置有夹具导轨,料桶半圆夹具可在夹具导轨内上下滑动进而将所述料桶夹紧。本发明通过将料桶水平夹紧固定在固定龙门架上,通过机械滑块带动钻头驱动装置水平伸入到料桶内将内部的整体废渣挖出经出料斗排出。
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