本发明涉及一种膏体充填方法,具体涉及一种煤基
固废膏体智能匹配注浆方法,其特征在于,包括煤基膏体配置、液压支架移动、监测顶板压力、智能匹配膏体、采空区喷注浆五个步骤;选择合适的煤基固废充填材料,制备低浓度膏体,输送至井下储存硐室;井下回采工作面向前推进,后方液压支架随之向前移动,在后方留出采空区;液压支架四根液压柱上分别套有监测环,监控顶板砌体梁变化,将监测数据实时汇总分析;尾端处理器将评估结果进行比对,匹配顶板压力及膏体浓稠度关系,将命令发送至工作面泵站;工作面泵站接受命令,开启喷料管在液压支架后方采空区内喷洒吸水性材料,随后开启注浆管,喷送低浓度膏体,两者混合后调配充填膏体浓度。
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