本发明公开了一种核电厂固体废物处理系统自动开封盖装置,其包括对中摇臂、旋转机构、力矩扳手和控制系统,所述对中摇臂对废物桶的桶盖进行对中定位,旋转机构带动力矩扳手旋转至与桶盖上的螺栓对齐,力矩扳手对桶盖上的螺栓进行拆卸或紧固;所述对中摇臂有多个,多个对中摇臂由同一摇臂气缸控制,同步进行收紧或张开;其特征在于:每一个对中摇臂的定位端都设有夹紧块,夹紧块朝向桶盖边缘的侧壁上开设有用于卡住桶盖边缘的凹槽;对中摇臂收紧时,夹紧块的凹槽与桶盖边缘的接触为面接触。与现有技术相比,本发明将对中摇臂的圆柱滚球结构改为开设凹槽的夹紧块,使对中摇臂与桶盖边缘的接触由线接触变为面接触,增加了桶盖对中定位的可靠性。
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