本实用新型公开了一种固体废弃物检测用取样装置,涉及固体废弃物检测技术领域,包括底板,所述底板上端面固接有机架,所述机架下端面开设有安装槽,所述安装槽内固接有伺服电机,所述伺服电机驱动端上固接有螺纹杆,所述螺纹杆上旋接有螺纹座,所述承重台下表面固接有气缸,所述抓取杆端头上固接有电动夹爪,本实用新型具有气缸以及电动夹爪的结构,能够实现电动的固体废弃物取样过程,避免了人工操作直接接触固体废弃物,保证了人员健康,且增加了伺服电机、螺纹杆以及螺纹座的结构,能够及时的调整抓取位置,保证准确获得固体废弃物,在抓取结构上增加了摄像头,能够及时对环境进行了解,从而更好的进行抓取。
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