本发明公开了一种深井内放射性固体废物的回取方法,包括如下步骤:在深井的相对两侧井壁上各布置两根以上的安装支架、大车行走轨道、小车行走轨道,在两条小车行走轨道之间安装可沿其滑动的小车,在小车上安装朝向深井底部的动力机械手;在深井内位于动力机械手之下的位置安装不锈钢平台,在不锈钢平台上放置管道切割工具和钢桶;不锈钢平台上的放射性固体废物经管道切割工具切割后装入钢桶内,钢桶装满后可用吊车将其吊出深井。本发明所公开的回取方法,将动力机械手安装于深井内,无需增加其伸缩套筒的提升行程即可对深度22m的深井底部的放射性固体废物进行回取,施工周期短且不增加额外的退役成本。采用大车行走轨道和小车行走轨道相结合的方式,使动力机械手的移动更为方便和精确,从而可以无死角的对深井内的放射性固体废物进行抓取。
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