本发明公开了一种采集不同深度固体废物的无人机采样装置,属于无人机采样装置技术领域;一种采集不同深度固体废物的无人机采样装置,包括有无人机主体、电子平衡仪和螺旋桨,电子平衡仪固定连接在无人机主体的顶面中心处,无人机主体的机翼末端固定安装有驱动马达,螺旋桨固定连接在驱动马达的输出轴顶端;无人机主体的四个机翼底端还连接有自动调节支撑机构,无人机主体的底部固定连接有第二液压缸,第二液压缸上伸缩连接有多段伸缩杆,多段伸缩杆的底端连接有驱动机构和钻进取样机构;本发明有效解决了现有设计无法快速准确到达采样地点且无法稳定支撑固定在不平整
固废表面以及无法根据需要对不同深度的固废进行采样工作的问题。
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