本实用新型涉及废水处理技术领域,具体为一种回收水池杂物去除装置,包括声波探测模块、通信模块、清淤机器人和控制器,所述控制器与声波探测模块和通信模块均电连接,所述通信模块与清淤机器人无线连接,所述控制器用于根据声波探测模块检测的波动信号通过通信模块控制清淤机器人清理水下淤泥。本方案通过声波探测模块的声波探测技术来检测周边环境,并将接受到的波动信号发送给控制器,控制器通过通信模块与清淤机器人无线连接,控制器接收到波动信号后,根据波动信号的信息控制清淤机器人清理水下淤泥,从而实现了对水下淤泥的自动检测以及自动清理。
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