本实用新型公开了一种连续酯化反应器及连续酯化反应装置,其中,连续酯化反应器包括酯化反应釜和搅拌装置,其中,酯化反应釜的底部设有混合料进口,上部设有混合料出口,顶部设有催化剂添加接口;所述搅拌装置包括搅拌电机、搅拌轴和搅拌叶,其中,搅拌轴与搅拌电机连接,且自上而下设置在酯化反应釜内,所述搅拌叶设在搅拌轴上。连续酯化反应装置包括上述的连续酯化反应器。利用本实用新型的连续酯化反应器可以进行利用甘油作为酯化反应辅料的酯化反应。
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