本实用新型涉及半导体检测设备领域,具体地说,涉及一种全自动半导体视觉检查机。包括内置有控制主机的主机箱、供料机构、上料机构、旋转送料机构、若干个视觉检查装置、若干个姿态调整装置和收料机构。本实用新型实现了自动检查半导体产品的外观,经过多次对半导体的姿态调整,配合高分辨率的视觉摄像头,检查产品的所有外表面,一次旋转,各个工位同时进行作业,各个摄像头同时拍摄,旋转节拍非常短,效率高,检测过程无需人为参与,人员占有率低,可脱机作业;无人员接触产品,不会对产品外观造成二次污染,而且,品控稳定,漏检率为零;同时,人机交互友好,低能耗,高性能,设备寿命长,无废水废气等排放。
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