本发明公开了一种基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置,水泵与多个第一左喷头、多个第二左喷头、多个第一右喷头、多个第二右喷头、旋转喷头、第一升降喷头和第二升降喷头连接,第一左喷头与第二左喷头交错设置,第一左喷头高度高于第二左喷头高度,第一左喷头与第一右喷头之间设有旋转喷头,第一左喷头和第二左喷头下方都设有红外传感器,第一升降喷头和第二升降喷头下方都设有视觉模块,视觉模块与控制系统连接。本发明无需人工费时费力清洗,也无需渣土车停下来,影响渣土车工作效率;同时通过视觉模块对渣土车外侧和轮胎进行检验洁净度,并通过第一升降喷头和第二升降喷头对检测不合格处再次清洁;清洗废水重复利用,节约水资源。
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