镁结晶器的拔取装置

权利要求

1.镁结晶器的拔取装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的下表面四角处均固定连接有支撑腿（2），多个所述支撑腿（2）的外壁共同固定连接有底板（3），所述底板（3）的上表面固定连接有空气压缩机（4）和移动电源（5），所述工作台（1）的上表面固定连接有固定框（6），所述固定框（6）的两侧外壁均开设有圆孔，其中一个所述圆孔的孔壁活动连接有螺纹管（10），另一个所述圆孔的孔壁固定连接有滚动轴承（11），所述滚动轴承（11）的内壁固定连接有螺杆（12），所述螺杆（12）的外壁与螺纹管（10）的内壁螺纹连接，所述固定框（6）的上表面开设有矩形通孔，且矩形通孔的孔壁固定连接有U形板（13），所述U形板（13）的上表面固定连接有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的输出端固定连接有转杆（15），所述转杆（15）的侧壁固定连接有第一齿轮（16），所述螺杆（12）的侧端固定连接有第二齿轮（17），所述第一齿轮（16）与第二齿轮（17）的外壁相互啮合，所述螺纹管（10）的外壁固定连接有连接罩（18），所述固定框（6）的侧壁开设有两个方孔，且方孔的孔壁活动连接有限位杆（19），两个所述限位杆（19）的侧端均与连接罩（18）的外壁固定连接，所述连接罩（18）的内壁固定连接有旋转轴承（20），所述旋转轴承（20）的内壁固定连接有固定环（21），所述固定环（21）的外壁开设有多个通孔，且通孔的孔壁固定连接有夹持机构（7），所述连接罩（18）的外壁固定连接有旋转机构（8），所述固定框（6）的上表面固定连接有除尘机构（9）。

2.根据权利要求1所述的镁结晶器的拔取装置，其特征在于：所述夹持机构（7）包括气筒（71），所述气筒（71）的内壁活动连接有支撑板（72）和橡胶活塞（73），所述橡胶活塞（73）的下表面与支撑板（72）的上表面固定连接，所述支撑板（72）的下表面固定连接有移动杆（74），所述移动杆（74）的底端穿过气筒（71）的下表面，并固定连接有L形夹块（75），所述移动杆（74）的杆壁活动套接有限位环（76）和弹簧（77），所述限位环（76）的外壁与气筒（71）的内壁固定连接，多个所述气筒（71）的外壁共同固定连通有空心环（78），所述空心环（78）的进气口固定连通有软管（79），所述软管（79）的进气口与空气压缩机（4）的输出端固定连通，所述软管（79）的外壁固定连通有支管（710），所述支管（710）的外壁固定连接有泄气阀（711），所述泄气阀（711）的外壁与工作台（1）的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的镁结晶器的拔取装置，其特征在于：所述旋转机构（8）包括与连接罩（18）外壁固定连接的固定支架（81），所述固定支架（81）的外壁固定连接有旋转电机（82），所述旋转电机（82）的输出端固定连接有第一斜齿轮（83），所述连接罩（18）的外壁开设有螺纹盲孔（89），所述螺纹盲孔（89）通过螺栓固定连接有轴承座（84），所述轴承座（84）的内壁固定连接有传动杆（85），所述传动杆（85）的两端分别固电连接有第二斜齿轮（86）和传动齿轮（87），所述第二斜齿轮（86）与第一斜齿轮（83）的外壁相互啮合，所述固定环（21）的外壁固定套接有外齿环（88），所述外齿环（88）的外壁与传动齿轮（87）的外壁相互啮合。

4.根据权利要求1所述的镁结晶器的拔取装置，其特征在于：所述除尘机构（9）包括与固定框（6）上表面固定连接的集气罩（91）、过滤箱（92）和抽气泵（93），所述过滤箱（92）的外壁分别与集气罩（91）的输出端和抽气泵（93）的输入端固定连通，所述过滤箱（92）的内壁固定连接有过滤网板（94），所述过滤网板（94）的上表面固定连接有过滤网布（95），所述过滤箱（92）的外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有封口塞（96）。

5.根据权利要求1所述的镁结晶器的拔取装置，其特征在于：所述转杆（15）的外壁固定套接有连接轴承（22），所述连接轴承（22）的外壁与固定框（6）的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的镁结晶器的拔取装置，其特征在于：多个所述支撑腿（2）的下表面均固定连接有万向轮（23）。

7.根据权利要求2所述的镁结晶器的拔取装置，其特征在于：多个所述L形夹块（75）的内壁均固定连接有防滑块（24）。

8.根据权利要求1所述的镁结晶器的拔取装置，其特征在于：所述工作台（1）的外壁固定连接有控制开关（25），所述工作台（1）的上表面固定连接有防护支架（26）。

说明书

技术领域

本发明涉及有色金属冶金技术领域，具体为镁结晶器的拔取装置。

背景技术

在现有技术中，国内外金属镁生产的主要方法还是以卧式还原罐(横罐)硅热还原法为主。其工艺流程是将经煅烧后的白云石与硅铁、莹石混合后压制球团，装入还原罐，在真空、高温条件下进行还原反应产生镁蒸汽，镁蒸汽在通过还原罐中水夹套的低温区之后凝结吸附在粗镁结晶器内部，然后将粗镁结晶器从还原罐上拆卸下来，再将粗镁结晶从粗镁结晶器中的分离、取出,获得粗镁，而还原过程中产生的饱和镁蒸汽大部分在镁结晶器内结晶，仍有少部分镁蒸汽在镁结晶器筒壁外侧结晶，在镁结晶器筒壁外侧结晶的镁金属将镁结晶器和还原罐粘结。

目前镁结晶器拔取大多为是工作人员通过使用工具进行人工拔取，但人工拔取时需要反复晃动镁结晶器，并导致镁结晶器拔取的效率较低，同时增加工作人员的劳动强度，且金属镁属于活泼金属，镁结晶器从还原罐取出时会产生燃烧的情况，同时使镁结晶器表面的温度较高，导致工作人员在镁结晶器拔取时容易被烫伤，进而影响镁结晶器拔取操作的安全性。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种镁结晶器的拔取装置，具备除尘的功能，提高镁结晶器拔取装置的环保性能，并能够实现镁结晶器自动拔取，省时省力，且能够避免工作人员被高温的镁结晶器烫伤，不仅提高了镁结晶器拔取的便捷性和效率，还降低了工作人员的劳动强度，以及提高了镁结晶器拔取操作的安全可靠性，解决了人工拔取镁结晶器效率较低，同时增加工作人员的劳动强度，且镁结晶器拔取时表面温度较高，而高温的镁结晶器容易烫伤工作人员，影响镁结晶器拔取操作安全性的问题。

（二）技术方案

为实现上述镁结晶器拔取装置具备除尘的功能，提高镁结晶器拔取装置的环保性能，并能够实现镁结晶器自动拔取，省时省力，且能够避免工作人员被高温的镁结晶器烫伤，不仅提高了镁结晶器拔取的便捷性和效率，还降低了工作人员的劳动强度，以及提高了镁结晶器拔取操作安全可靠性的目的，本发明提供如下技术方案：一种镁结晶器的拔取装置，包括工作台，所述工作台的下表面四角处均固定连接有支撑腿，多个所述支撑腿的外壁共同固定连接有底板，所述底板的上表面固定连接有空气压缩机和移动电源，所述工作台的上表面固定连接有固定框，所述固定框的两侧外壁均开设有圆孔，其中一个所述圆孔的孔壁活动连接有螺纹管，另一个所述圆孔的孔壁固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁与螺纹管的内壁螺纹连接，所述固定框的上表面开设有矩形通孔，且矩形通孔的孔壁固定连接有U形板，所述U形板的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的侧壁固定连接有第一齿轮，所述螺杆的侧端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的外壁相互啮合，所述螺纹管的外壁固定连接有连接罩，所述固定框的侧壁开设有两个方孔，且方孔的孔壁活动连接有限位杆，两个所述限位杆的侧端均与连接罩的外壁固定连接，所述连接罩的内壁固定连接有旋转轴承，所述旋转轴承的内壁固定连接有固定环，所述固定环的外壁开设有多个通孔，且通孔的孔壁固定连接有夹持机构，所述连接罩的外壁固定连接有旋转机构，所述固定框的上表面固定连接有除尘机构。

优选的，所述夹持机构包括气筒，所述气筒的内壁活动连接有支撑板和橡胶活塞，所述橡胶活塞的下表面与支撑板的上表面固定连接，所述支撑板的下表面固定连接有移动杆，所述移动杆的底端穿过气筒的下表面，并固定连接有L形夹块，所述移动杆的杆壁活动套接有限位环和弹簧，所述限位环的外壁与气筒的内壁固定连接，多个所述气筒的外壁共同固定连通有空心环，所述空心环的进气口固定连通有软管，所述软管的进气口与空气压缩机的输出端固定连通，所述软管的外壁固定连通有支管，所述支管的外壁固定连接有泄气阀，所述泄气阀的外壁与工作台的下表面固定连接。

优选的，所述旋转机构包括与连接罩外壁固定连接的固定支架，所述固定支架的外壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述连接罩的外壁开设有螺纹盲孔，所述螺纹盲孔通过螺栓固定连接有轴承座，所述轴承座的内壁固定连接有传动杆，所述传动杆的两端分别固电连接有第二斜齿轮和传动齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮的外壁相互啮合，所述固定环的外壁固定套接有外齿环，所述外齿环的外壁与传动齿轮的外壁相互啮合。

优选的，所述除尘机构包括与固定框上表面固定连接的集气罩、过滤箱和抽气泵，所述过滤箱的外壁分别与集气罩的输出端和抽气泵的输入端固定连通，所述过滤箱的内壁固定连接有过滤网板，所述过滤网板的上表面固定连接有过滤网布，所述过滤箱的外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有封口塞。

优选的，所述转杆的外壁固定套接有连接轴承，所述连接轴承的外壁与固定框的上表面固定连接。

优选的，多个所述支撑腿的下表面均固定连接有万向轮。

优选的，多个所述L形夹块的内壁均固定连接有防滑块。

优选的，所述工作台的外壁固定连接有控制开关，所述工作台的上表面固定连接有防护支架。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种镁结晶器的拔取装置，具备以下有益效果：

1、该镁结晶器的拔取装置，通过设置有夹取机构、旋转机构和驱动电机，当需要从还原罐内取出镁结晶器时，首先通过万向轮移动镁结晶器拔取装置到镁结晶器旁，之后启动驱动电机，驱动电机通过第一齿轮和第二齿轮使螺杆旋转，螺杆旋转使螺纹管移动，螺纹管推动连接套靠近镁结晶器，且使L形夹块位于镁结晶器的外侧，接着关闭驱动电机，同时启动空气压缩机，空气压缩机通过软管输送空气进入到空心环，然后空心环内空气进入气筒，并在气筒内推动橡胶活塞和支撑板移动，支撑板通过移动杆推动L形夹块靠近镁结晶器，并通过防滑块夹持镁结晶器，同时支撑板压缩弹簧使弹簧具有恢复力，接着控制旋转电机正反转动，旋转电机通过第一斜齿轮、第二斜齿轮和传动杆使传动齿轮依次正反旋转，传动齿轮通过外齿环使固定环依次正反旋转，固定环带动夹取机构来回旋转晃动，使镁结晶器能够快速与还原罐分离，接着关闭旋转电机，并再次启动驱动电机使其反转，然后驱动电机通过第一齿轮和第二齿轮使螺杆反转，而螺杆反转收回螺纹管，螺纹管通过连接罩和夹取机构使镁结晶器外移，完成镁结晶器拔取的目的，拔取完毕后关闭空气压缩机，同时打开泄气阀泄气，使L形夹块脱离镁结晶器，之后取出镁结晶器，该机构使镁结晶器拔取能够自动完成，省时省力，且能够避免工作人员被高温的镁结晶器烫伤，不仅提高了镁结晶器拔取的便捷性和效率，还降低了工作人员的劳动强度，同时提高镁结晶器拔取操作的安全可靠性。

2、该镁结晶器的拔取装置，通过设置有除尘机构，当镁结晶器拔取时，首先启动抽气泵，抽气泵抽取过滤箱内空气，而过滤箱通过集气罩吸收外界空气补充，在吸收外界空气过程中，集气罩会把镁结晶器附近产生的粉尘颗粒同时吸走，接着粉尘颗粒被过滤网布和过滤网板截留，最后洁净的空气从抽气泵排气口排出，避免镁结晶器拔取产生的粉尘飘散污染环境，该机构使镁结晶器拔取装置具有除尘的功能，提高镁结晶器拔取装置的环保性能。

附图说明

图1为本发明提出的一种镁结晶器的拔取装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种镁结晶器的拔取装置A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种镁结晶器的拔取装置B部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种镁结晶器的拔取装置C部分的结构示意图。

图中：1工作台、2支撑腿、3底板、4空气压缩机、5移动电源、6固定框、7夹持机构、71气筒、72支撑板、73橡胶活塞、74移动杆、75 L形夹块、76限位环、77弹簧、78空心环、79软管、710支管、711泄气阀、8旋转机构、81固定支架、82旋转电机、83第一斜齿轮、84轴承座、85传动杆、86第二斜齿轮、87传动齿轮、88外齿环、89螺纹盲孔、9除尘机构、91集气罩、92过滤箱、93抽气泵、94过滤网板、95过滤网布、96封口塞、10螺纹管、11滚动轴承、12螺杆、13 U形板、14驱动电机、15转杆、16第一齿轮、17第二齿轮、18连接罩、19限位杆、20旋转轴承、21固定环、22连接轴承、23万向轮、24防滑块、25控制开关、26防护支架。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种镁结晶器的拔取装置，包括工作台1，工作台1的下表面四角处均固定连接有支撑腿2，多个支撑腿2的外壁共同固定连接有底板3，底板3的上表面固定连接有空气压缩机4和移动电源5，工作台1的上表面固定连接有固定框6，固定框6的两侧外壁均开设有圆孔，其中一个圆孔的孔壁活动连接有螺纹管10，另一个圆孔的孔壁固定连接有滚动轴承11，滚动轴承11的内壁固定连接有螺杆12，螺杆12的外壁与螺纹管10的内壁螺纹连接，固定框6的上表面开设有矩形通孔，且矩形通孔的孔壁固定连接有U形板13，U形板13的上表面固定连接有驱动电机14，驱动电机14的输出端固定连接有转杆15，转杆15的侧壁固定连接有第一齿轮16，螺杆12的侧端固定连接有第二齿轮17，第一齿轮16与第二齿轮17的外壁相互啮合，螺纹管10的外壁固定连接有连接罩18，固定框6的侧壁开设有两个方孔，且方孔的孔壁活动连接有限位杆19，两个限位杆19的侧端均与连接罩18的外壁固定连接，连接罩18的内壁固定连接有旋转轴承20，旋转轴承20的内壁固定连接有固定环21，固定环21的外壁开设有多个通孔，且通孔的孔壁固定连接有夹持机构7，连接罩18的外壁固定连接有旋转机构8，固定框6的上表面固定连接有除尘机构9。

夹持机构7包括气筒71，气筒71的内壁活动连接有支撑板72和橡胶活塞73，橡胶活塞73的下表面与支撑板72的上表面固定连接，支撑板72的下表面固定连接有移动杆74，移动杆74的底端穿过气筒71的下表面，并固定连接有L形夹块75，移动杆74的杆壁活动套接有限位环76和弹簧77，限位环76的外壁与气筒71的内壁固定连接，多个气筒71的外壁共同固定连通有空心环78，空心环78的进气口固定连通有软管79，软管79的进气口与空气压缩机4的输出端固定连通，软管79的外壁固定连通有支管710，支管710的外壁固定连接有泄气阀711，泄气阀711的外壁与工作台1的下表面固定连接。

旋转机构8包括与连接罩18外壁固定连接的固定支架81，固定支架81的外壁固定连接有旋转电机82，旋转电机82的输出端固定连接有第一斜齿轮83，连接罩18的外壁开设有螺纹盲孔89，螺纹盲孔89通过螺栓固定连接有轴承座84，轴承座84的内壁固定连接有传动杆85，传动杆85的两端分别固电连接有第二斜齿轮86和传动齿轮87，第二斜齿轮86与第一斜齿轮83的外壁相互啮合，固定环21的外壁固定套接有外齿环88，外齿环88的外壁与传动齿轮87的外壁相互啮合，上述机构使镁结晶器拔取能够自动完成，省时省力，且能够避免工作人员被高温的镁结晶器烫伤，不仅提高了镁结晶器拔取的便捷性和效率，还降低了工作人员的劳动强度，同时提高镁结晶器拔取操作的安全可靠性。

除尘机构9包括与固定框6上表面固定连接的集气罩91、过滤箱92和抽气泵93，过滤箱92的外壁分别与集气罩91的输出端和抽气泵93的输入端固定连通，过滤箱92的内壁固定连接有过滤网板94，过滤网板94的上表面固定连接有过滤网布95，过滤箱92的外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有封口塞96，该机构使镁结晶器拔取装置具有除尘的功能，提高镁结晶器拔取装置的环保性能。

转杆15的外壁固定套接有连接轴承22，连接轴承22的外壁与固定框6的上表面固定连接，连接轴承22能够保证转杆15旋转的稳定性。

多个支撑腿2的下表面均固定连接有万向轮23，万向轮23能够方便装置移动。

多个L形夹块75的内壁均固定连接有防滑块24，防滑块24能够增加镁结晶器夹取的摩擦力，并提高镁结晶器夹取的稳定性。

工作台1的外壁固定连接有控制开关25，工作台1的上表面固定连接有防护支架26，防护支架26能够方便控制装置移动的方向，同时防护支架26能够对工作人员进行保护。

综上所述，该镁结晶器的拔取装置，当需要从还原罐内取出镁结晶器时，首先通过万向轮23移动镁结晶器拔取装置到镁结晶器旁，之后启动驱动电机14，驱动电机14通过第一齿轮16和第二齿轮17使螺杆旋转12，螺杆12旋转使螺纹管10移动，螺纹管10推动连接套18靠近镁结晶器，且使L形夹块75位于镁结晶器的外侧，接着关闭驱动电机14，同时启动空气压缩机4，空气压缩机4通过软管79输送空气进入到空心环78，然后空心环78内空气进入气筒71，并在气筒71内推动橡胶活塞73和支撑板72移动，支撑板72通过移动杆74推动L形夹块75靠近镁结晶器，并通过防滑块24夹持镁结晶器，同时支撑板72压缩弹簧77使弹簧77具有恢复力，接着控制旋转电机82正反转动，旋转电机82通过第一斜齿轮83、第二斜齿轮86和传动杆85使传动齿轮87依次正反旋转，传动齿轮87通过外齿环88使固定环21依次正反旋转，固定环21带动夹取机构7来回旋转晃动，使镁结晶器能够快速与还原罐分离，接着关闭旋转电机82，并再次启动驱动电机14使其反转，然后驱动电机14通过第一齿轮16和第二齿轮17使螺杆12反转，而螺杆12反转收回螺纹管10，螺纹管10通过连接罩18和夹取机构7使镁结晶器外移，完成镁结晶器拔取的目的，拔取完毕后关闭空气压缩机4，同时打开泄气阀711泄气，并在弹簧77恢复力作用下使L形夹块75脱离镁结晶器，之后取出镁结晶器，该机构使镁结晶器拔取能够自动完成，省时省力，且能够避免工作人员被高温的镁结晶器烫伤，不仅提高了镁结晶器拔取的便捷性和效率，还降低了工作人员的劳动强度，同时提高镁结晶器拔取操作的安全可靠性，当镁结晶器拔取时，首先启动抽气泵93，抽气泵93抽取过滤箱92内空气，而过滤箱92通过集气罩91吸收外界空气补充，在吸收外界空气过程中，集气罩91会把镁结晶器附近产生的粉尘颗粒同时吸走，接着粉尘颗粒被过滤网布95和过滤网板94截留，最后洁净的空气从抽气泵93排气口排出，避免镁结晶器拔取产生的粉尘飘散污染环境，该机构使镁结晶器拔取装置具有除尘的功能，提高镁结晶器拔取装置的环保性能。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。