本发明涉及工程测量技术领域,具体为一种基于激光雷达和全景相机的移动式三维激光扫描仪,包括三维激光扫描仪机体、基座、三脚架和
锂电池,三维激光扫描仪机体转动安装于基座上端,基座的底端固定有三脚架,三维激光扫描仪机体由锂电池供电;三维激光扫描仪机体包括机壳、激光雷达、滤光镜、第一速度传感器、第一马达、全景相机、时间计数器及中央处理器;基座的上表面转动安装有转盘,转盘的下表面固定有环形齿条,基座的上表面还开设有矩形槽,矩形槽的内部安装有第二马达和第二速度传感器;本发明能提高扫描速度,节约了扫描时间,同时还可调节水平转动速度,实现在同一竖向平面进行来回扫描,结合两次扫描结果,可以大大提高扫描的精确度。
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“基于激光雷达和全景相机的移动式三维激光扫描仪” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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