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电力隧道巡检机器人锂电池快速充电管理系统及方法

682   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 22:34:22
本发明公开了一种电力隧道巡检机器人锂电池快速充电管理系统及方法，包括：上位机、智能机器人充电调度模块、电池管理模块、轨道充电接触机构和定点智能快速充电装置；所述上位机与智能机器人充电调度模块和定点智能快速充电装置分别通信，智能机器人充电调度模块与电池管理模块通信，所述电池管理模块通过轨道充电接触机构与定点智能快速充电装置建立通信。本发明有益效果：本充电设备安装在已有的轨道上，造价低，可以和机器人以及上位机进行实时通信，机器人存储了隧道内各个充电设备的位置，方便根据位置和自身电量的情况寻找最合理的充电设备，保障了机器人电力的稳定供应和有效工作。
声明：
“电力隧道巡检机器人锂电池快速充电管理系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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