本发明涉及一种大型
锂电池自动清洗机器人,包括底板、箱体、输送机、夹持装置与清洗装置,所述底板上安装有箱体,箱体左右两端均开设有方口,箱体内部安装有输送机,输送机表面均匀安装有夹持装置,输送机上端安装有清洗装置,夹持装置包括升降安装板、旋转电机、旋转板、调节电动推杆、调节板、调节电机、调节转板、转动柱、夹持架与托架,清洗装置包括清洗辊筒、清洗刷、转动齿轮、转动电机与过渡齿轮。本发明可以解决现有锂电池传送过程中存在的清洗效果不理想、工作稳定性差与存在清洁死角等问题,可以实现对锂电池进行自动化清洗的功能,具有清洗效果好、工作稳定性高与无清洁死角等优点。
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