本发明公开了一种软包
锂电池化成上下料装置,旨在提供一种机构紧凑、占用空间小及上下料效率高的软包锂电池化成上下料装置。在本发明中,下料水车、上料水车及双联机械手呈X向且前、后依次排列,上料翻转机构、极耳整形机构均位于双联机械手的后方,极耳整形机构位于上料翻转机构的右方,取料运输模块呈X向且设置在极耳整形机构的右方,上料机械手呈Y向且设置在上料水车及下料水车的一端,下料机械手呈Y向且设置在上料水车及下料水车的另一端,下料横移机构呈Y向且设置在下料机械手的一端及下料水车之间,下料机械手的另一端设置有下料翻转机构及出料机构。本发明应用于电池上下料装置的技术领域。
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