本发明公开了一种基于自适应卡尔曼滤波法的动力
锂电池SOC估算方法,首先,根据锂离子电池的动态特性,建立电池的双极化等效电路模型;然后,通过混合脉冲功率性能测试获取数据,对模型特性参数进行辨识,并用最小二乘法拟合得到开路电压与SOC的关系曲线;接着,基于开路电压与SOC的关系曲线和DP模型的离散方程,建立状态方程和观测方程,并将状态方程和观测方程代入EFK算法得到系统矩阵;再运用改进的自适应扩展卡尔曼滤波算法对锂离子电池SOC进行估算。本发明的方法有效解决了在运用传统自适应卡尔曼滤波算法或EKF算法进行SOC估算时,滤波结果发散、运算不稳定的问题,且加快了SOC估算值向真值收敛的速度。
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