本实用新型公开了一种锂离子圆形电池全自动机械手下料机构,包括循环输送机、定位模、支架、储料架、旋转气缸、安装座、伸缩气缸、夹持气缸、夹爪,该锂离子圆形电池全自动机械手下料机构结构简单,功能强大,因此维修简单,并通过三个气缸驱动夹爪夹持锂离子电池,旋转和上下运动,从而实现自动下料,代替了传统的人工下料和伺服电机驱动夹持机构下料,因此降低了工作量,提高了下料的效率。
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