本发明公开了一种圆柱型
锂电池组自动智造设备,包括机架,所述机架上固定有进料模组、四轴机械臂、第一对焊模组、第二对焊模组、不良品出料组件和出料模组;所述进料模组设置于所述机架的前左平面上,所述四轴机械臂设置于所述进料模组的右侧,所述第一对焊模组设置于所述进料模组的后面,所述第一对焊模组包括焊头横向移动组件、焊头纵向移动组件、焊头固定组件、锂电池翻转定位组件和翻转定位前后移动组件,所述第二对焊模组设置于所述第一对焊模组的右侧,所述出料模组设置于所述第二对焊模组的前面;本发明实现锂电池并、串联焊接的自动化,降低人工劳动强度,提升产品品质,提高生产效率,具有良好的市场应用价值。
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