本发明涉及一种三合一电桥转子温度估算和扭矩修正方法及系统,方法包括:对电桥各部分进行建模,结合多种工况下转子温度、定子绕组温度和减速器油温之间的关联数据,得到转子温度估算模型;改变冷却水的温度,测量不同转子温度下的空载反电势,并计算磁链,拟合得到转子温度‑磁链模型;基于转子温度估算模型确定转子温度,基于转子温度‑磁链模型确定磁链的大小,根据磁链的大小确定扭矩补偿的大小,得到平滑的输出扭矩。与现有技术相比,本发明理论结合实际,考虑了不同转速、转矩请求下定子绕组温度和减速器油温及机壳冷却水温度对转子温度的影响,高效和高精度的建立转子温度估算模型,并可用于批量生产的新能源车上。
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