本发明公开了一种差动螺旋制孔装置及方法,属于柔性加工装备技术领域。该装置主要包括用于实现刀杆螺旋运动的差动螺旋进给机构、驱动刀杆旋转的自转机构,以及调整刀杆相对支撑筒的轴心线进行偏移的径向调偏机构。其方法的特征在于制孔时刀杆的螺旋运动由差动螺旋进给机构控制,刀具的自转是通过自转机构实现。径向调偏机构的设置,使刀杆相对支撑筒的公转半径可根据待制孔径进行调整,加以差动组合螺旋易于实现小的轴向进给,使本发明的装置与方法可用于钛合金、碳纤增强
复合材料等难加工材料的批量化制孔。此外,本装置集成度高、重量轻盈,可用作一些机器人自动制孔系统的末端执行单元。本发明涉及的装置与方法能大大提高难加工零件制孔的质量与效率。
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