本发明涉及一种
复合材料自动化三维编织设备及编织方法,该编织设备包括:编织平台,包括导向柱固定板,所述导向柱固定板中设置有阵列导向柱;运动机构,包括:龙门式三轴直线模组滑台;编织端,与龙门式三轴直线模组滑台的Z轴末端相连接,该编织端末端具有编织针,带动编织纱在导向柱之间按照预制体几何形状分布;送纱装置,将编织纱线送至编织端;压实装置,包含压实板阵列,对编织至一定高度的预制体进行压实。该自动化三维编织设备集编织、压实、张力控制等功能于一体,自动化程度高,其编织端能够控制编织针姿态,减小编织针所受载荷,因此编织针直径尺寸得以缩小,从而增大导向柱密集程度,进而增加预制体纤维体积分数,预制体成形质量好。
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