轧机编码器延长连接装置

200 编辑：中冶有色技术网来源：山信软件股份有限公司

2024-05-31 14:39:39

权利要求书： 1.一种轧机编码器延长连接装置，其特征在于，包括：丝杠(100)，所述丝杠(100)设在轧机内部，所述丝杠(100)一端与所述轧机中的带钢吹扫喷嘴固定连接；

与所述丝杠(100)另一端固定连接的传动延长轴(200)，所述传动延长轴(200)远离所述丝杠(100)的一端延伸至所述轧机的外部，且在与所述轧机具有第一间距时向任意角度弯折；所述传动延长轴(200)远离所述丝杠(100)的一端连接有编码器(300)。

2.根据权利要求1所述的轧机编码器延长连接装置，其特征在于，所述丝杠(100)与所述传动延长轴(200)之间设有第一连接器(400)，所述丝杠(100)与所述传动延长轴(200)均套设在所述第一连接器(400)的内腔中；

所述第一连接器(400)上设有两个第一固定销(410)，其中一个所述第一固定销(410)沿垂直所述第一连接器(400)轴线的方向，穿进所述第一连接器(400)和所述传动延长轴(200)中，另一个所述第一固定销(410)沿垂直所述第一连接器(400)轴线的方向，穿进所述第一连接器(400)和所述丝杠(100)中。

3.根据权利要求1所述的轧机编码器延长连接装置，其特征在于，所述传动延长轴(200)与所述编码器(300)之间设有第二连接器(500)，所述编码器(300)和所述传动延长轴(200)均套设在所述第二连接器(500)的内腔中；

所述第二连接器(500)上设有两个第二固定销(510)，其中一个所述第二固定销(510)沿垂直所述第二连接器(500)轴线的方向，穿进所述第二连接器(500)和所述传动延长轴(200)中，另一个所述第二固定销(510)沿垂直所述第二连接器(500)轴线的方向，穿进所述第二连接器(500)和所述编码器(300)中。

4.根据权利要求1所述的轧机编码器延长连接装置，其特征在于，所述传动延长轴(200)采用钢丝绕线式软轴或万向轴节式软轴。

5.根据权利要求1?4中任意一项所述的轧机编码器延长连接装置，其特征在于，还包括编码器安装架(600)；所述编码器安装架(600)设在远离所述轧机的地面上，所述编码器安装架(600)用于固定所述编码器(300)。

6.根据权利要求5所述的轧机编码器延长连接装置，其特征在于，还包括传动延长轴定位筒(700)；

所述传动延长轴定位筒(700)设在所述传动延长轴(200)靠近所述编码器(300)的一端；所述传动延长轴定位筒(700)与所述编码器安装架(600)固定在一地面上，所述传动延长轴定位筒(700)的高度与所述编码器(300)相同；所述传动延长轴(200)穿过所述传动延长轴定位筒(700)与所述编码器(300)连接。

7.根据权利要求6所述的轧机编码器延长连接装置，其特征在于，所述传动延长轴定位筒(700)设有多个，等距离分布在所述传动延长轴(200)上，且与所述传动延长轴(200)的延伸方向保持一致。

说明书：轧机编码器延长连接装置技术领域[0001] 本申请涉及冶金自动化技术领域，具体涉及一种轧机编码器延长连接装置。背景技术[0002] 在现代化钢铁工厂中，尤其是钢轧生产线，编码器的应用非常广泛。编码器是一种将旋转位移转换成一连串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杆结合在一起，也可以用与测量直线位移。[0003] 冷轧轧机带钢边部吹扫编码器是带钢轧制后吹扫带钢残留乳化液的的关键设备，编码器和丝杠连接，丝杠动作时可以带动带钢吹扫喷嘴移动，通过编码器的精确位置反馈可以使喷嘴定位到设定宽度，所以编码器的测量精度、稳定性非常重要，直接影响带钢吹扫的效果。[0004] 带钢吹扫编码器现在是直接和喷嘴的丝杠通过联轴器连接，位置在轧机内部，编码器数据线由轧机内部连接至轧机顶远程柜。由于轧机内部环境恶劣，生产时乳化液及雾气非常严重，导致编码器的使用寿命短，易损坏，编码器信号异常后直接影响带钢边部吹扫的定位精度和吹扫效果。实用新型内容

[0005] 本申请为解决上述轧机内部环境恶劣，生产时乳化液及雾气非常严重，导致编码器的使用寿命短，易损坏，编码器信号异常后直接影响带钢边部吹扫的定位精度和吹扫效果的问题，提供一种轧机编码器延长连接装置，包括：丝杠，丝杠设在轧机内部，丝杠一端与轧机中的带钢吹扫喷嘴固定连接；[0006] 与丝杠另一端固定连接的传动延长轴，传动延长轴远离丝杠的一端延伸至轧机的外部，且在与轧机具有第一间距时向任意角度弯折；传动延长轴远离丝杠的一端连接有编码器。[0007] 在一种可行的实现方式中，丝杠与传动延长轴之间设有第一连接器，丝杠与传动延长轴均套设在第一连接器的内腔中；[0008] 第一连接器上设有两个第一固定销，其中一个第一固定销沿垂直第一连接器轴线的方向，穿进第一连接器和传动延长轴中，另一个第一固定销沿垂直第一连接器轴线的方向，穿进第一连接器和丝杠中。[0009] 在一种可行的实现方式中，传动延长轴与编码器之间设有第二连接器，编码器和传动延长轴均套设在第二连接器的内腔中；[0010] 第二连接器上设有两个第二固定销，其中一个第二固定销沿垂直第二连接器轴线的方向，穿进第二连接器和传动延长轴中，另一个第二固定销沿垂直第二连接器轴线的方向，穿进第二连接器和编码器中。[0011] 在一种可行的实现方式中，传动延长轴采用钢丝绕线式软轴或万向轴节式软轴。[0012] 在一种可行的实现方式中，还包括编码器安装架；编码器安装架设在远离轧机的地面上，编码器安装架用于固定编码器。[0013] 在一种可行的实现方式中，还包括传动延长轴定位筒；[0014] 传动延长轴定位筒设在传动延长轴靠近编码器的一端；传动延长轴定位筒与编码器安装架固定在一地面上，传动延长轴定位筒的高度与编码器相同；传动延长轴穿过传动延长轴定位筒与编码器连接。[0015] 在一种可行的实现方式中，传动延长轴定位筒设有多个，等距离分布在传动延长轴上，且与传动延长轴的延伸方向保持一致。[0016] 由上述内容可知，本申请提供一种轧机编码器延长连接装置，包括：丝杠，丝杠设在轧机内部，丝杠一端与轧机中的带钢吹扫喷嘴固定连接；与丝杠另一端固定连接的传动延长轴，传动延长轴远离丝杠的一端延伸至轧机的外部，且在与轧机具有第一间距时向任意角度弯折；传动延长轴远离丝杠的一端连接有编码器。通过该延长连接装置，可以将编码器由轧机内安装移到轧机外，避免恶劣环境的影响，大大提高编码器的使用寿命，保证了测量信号的精确性和稳定。附图说明[0017] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型实施的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型实施例的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0018] 图1为本申请一示例性实施例示出的一种轧机编码器延长连接装置的结构示意图；[0019] 图2为本申请另一示例性实施例示出的一种轧机编码器延长连接装置的结构示意图。[0020] 附图标记说明：[0021] 100?丝杠；200?传动延长轴；300?编码器；400?第一连接器；500?第二连接器；600?编码器安装架；700?传动延长轴定位筒；410?第一固定销；510?第二固定销。具体实施方式[0022] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型实施例将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型实施例的实施方式的充分理解。[0023] 冷轧轧机带钢边部吹扫编码器是带钢轧制后吹扫带钢残留乳化液的的关键设备，编码器和丝杠连接，丝杠动作时可以带动带钢吹扫喷嘴移动，通过编码器的精确位置反馈可以使喷嘴定位到设定宽度。带钢吹扫编码器现在是直接和喷嘴的丝杠通过联轴器连接，位置在轧机内部，编码器数据线由轧机内部连接至轧机顶远程柜。编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。但由于轧机内部环境恶劣，生产时乳化液及雾气非常严重，导致编码器的使用寿命短，易损坏，编码器信号异常后直接影响带钢边部吹扫的定位精度和吹扫效果。[0024] 本申请为解决上述问题，提供一种轧机编码器延长连接装置，参照图1所示，图1为本申请一示例性实施例示出的一种轧机编码器延长连接装置的结构示意图，其中，包括：丝杠100，丝杠100设在轧机内部，丝杠100一端与轧机中的带钢吹扫喷嘴固定连接；轧机中的带钢吹扫喷嘴由丝杠100进行带动，移动到需要被吹扫的位置上。[0025] 与丝杠100另一端固定连接的传动延长轴200，传动延长轴200远离丝杠100的一端延伸至轧机的外部，且在与轧机具有第一间距时向任意角度弯折；传动延长轴200远离丝杠100的一端连接有编码器300。传动延长轴200与丝杠100连接后，可以跟随丝杠100一同转动，并且将转矩传递给编码器300，使得编码器300接收到的转矩信息与编码器300和丝杠

100直接连接时一致。同时，传动延长轴200与轧机之间具有一定间距，可以让编码器300处于轧机外部，避免编码器300受到轧机内部环境影响，造成定位精度不准和吹扫效果差的情况。

[0026] 并且，传动延长轴200在与轧机保持一定距离后还可以任意弯折，因此，编码器300放置的位置可以不受限制，在轧机附件任意有安装条件的地点皆可，可以理解的是，传动延长轴200的弯折次数也不限，在外部环境存在多个转角及障碍物时，传动延长轴200可以多次弯折避让，使得编码器300可放置的位置范围更大。[0027] 由上述实施例可知，本申请提供一种轧机编码器延长连接装置，包括：丝杠100，丝杠100一端与轧机中的带钢吹扫喷嘴固定连接；与丝杠100另一端固定连接的传动延长轴200，传动延长轴200远离丝杠100的一端延伸至轧机的外部，且在与轧机具有第一间距时向任意角度弯折；传动延长轴200远离丝杠的一端连接有编码器300。通过该延长连接装置，可以将编码器300由轧机内安装移到轧机外，避免恶劣环境的影响，大大提高编码器300的使用寿命，保证了测量信号的精确性和稳定。

[0028] 在本申请的一些实施例中，参照图2所示，图2为本申请另一示例性实施例示出的一种轧机编码器延长连接装置的结构示意图，其中，丝杠100与传动延长轴200之间设有第一连接器400，丝杠100与传动延长轴200均套设在第一连接器400的内腔中；第一连接器400上设有两个第一固定销410，其中一个第一固定销410沿垂直第一连接器400轴线的方向，穿进第一连接器400和传动延长轴200中，另一个第一固定销410沿垂直第一连接器400轴线的方向，穿进第一连接器400和丝杠100中。[0029] 本申请实施例中采用第一固定销410和第一连接器400将丝杠100与传动延长轴200进行固定，便于安装拆卸，并且不会影响丝杠100与传动延长轴200转动。当编码器300移动位置时，可以及时替换不同长度的传动延长轴200，并且不会对传动延长轴200造成损伤，可以日后继续使用，节省材料。

[0030] 在本申请的一些实施例中，继续参照图2所示，传动延长轴200与编码器300之间设有第二连接器500，编码器300和传动延长轴200均套设在第二连接器500的内腔中；第二连接器500上设有两个第二固定销510，其中一个第二固定销510沿垂直第二连接器500轴线的方向，穿进第二连接器500和传动延长轴200中，另一个第二固定销510沿垂直第二连接器500轴线的方向，穿进第二连接器500和编码器300中。

[0031] 本申请实施例中采用第二固定销510和第二连接器500固定传动延长轴200与编码器300，可以起到与第一固定销410和第一连接器400相同的作用，即替换传动延长轴200，此处不再赘述。[0032] 在本申请的一些实施例中，传动延长轴200采用钢丝绕线式软轴或万向轴节式软轴。软轴用于联接不在同一轴线和不在同一方向或有相对运动的两轴，以传递旋转运动和扭矩。其中，钢丝绕线式挠性轴由钢丝轴、软管和轴接头组成。钢丝轴由4～10层高碳钢钢丝缠绕而成。钢带轴的结构与钢丝轴相似。软管多由成型钢带卷成，主要用来贮存润滑剂和防尘。钢丝轴接头用来联接两轴，软管接头用来联接两轴的支承部分。[0033] 万向轴节式软轴由许多轴节连成,有球管轴节和柱叉轴节等型式，可适应轴的弯曲，节数越多则挠性越大。本申请实施例中，传动延长轴通过软轴结构可以实现任意角度的弯折，以在轧机外部适应编码器300的位置，或避开障碍。可以理解的是，除了上述的两种软轴结构，采用其他的软轴也可以作为传动延长轴200，本申请不做具体限制。[0034] 在本申请一些实施例中，继续参照图2所示，轧机编码器延长连接装置还包括编码器安装架600；编码器安装架600设在远离轧机的地面上，编码器安装架600用于固定编码器300。

[0035] 进一步，轧机编码器延长连接装置还包括传动延长轴定位筒700；传动延长轴定位筒700设在传动延长轴200靠近编码器300的一端；传动延长轴定位筒700与编码器安装架600固定在一地面上，传动延长轴定位筒700的高度与编码器300相同；传动延长轴200穿过传动延长轴定位筒700与编码器300连接。

[0036] 本申请中，编码器安装架600和传动延长轴定位筒700分别对编码器300和传动延长轴200起到固定作用。由于丝杠100转动传递出的转矩较大，传动延长轴200使用软轴时，会存在发生移动的情况，为保证装置的稳定性，采用传动延长轴定位筒700来保证传动延长轴200处于固定位置。同理，编码器安装架600可以保证编码器300的稳定性。[0037] 同时，由于传动延长轴200和编码器300的体积尺寸具有较大差异，为保证传动的转矩可在同一水平面上，通过编码器安装架600和传动延长轴定位筒700将编码器300和传动延长轴200固定在同一水平高度上，也使转矩的传输更加准确。[0038] 可以理解的是，在传动延长轴200较长，或转弯较多时，传动延长轴定位筒700设有多个，等距离分布在传动延长轴200上，且与传动延长轴200的延伸方向保持一致。多个传动延长轴定位筒700可以将传动延长轴200每个部分都进行托举固定，使得传动延长轴200整体稳定。[0039] 由上述内容可知，本申请提供一种轧机编码器延长连接装置，包括：丝杠，丝杠设在轧机内部，丝杠一端与轧机中的带钢吹扫喷嘴固定连接；与丝杠另一端固定连接的传动延长轴，传动延长轴远离丝杠的一端延伸至轧机的外部，且在与轧机具有第一间距时向任意角度弯折；传动延长轴远离丝杠的一端连接有编码器。并采用连接器和固定销对丝杠、传动延长轴和编码器进行连接，通过编码器安装架和传动延长轴定位筒分别对编码器和传动延长轴进行固定。本申请通过该延长连接装置。可以将编码器由轧机内安装移到轧机外，避免恶劣环境的影响，大大提高编码器的使用寿命，保证了测量信号的精确性和稳定。[0040] 需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0041] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。[0042] 以上的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。