混凝土强度智能检测装置

权利要求书： 1.一种混凝土强度智能检测装置，包括回弹仪，其特征在于，还包括支架，所述支架上设置有用于抵接到待测量墙面上的抵接面，所述抵接面上设置有多个压力传感器，所述回弹仪活动连接于所述支架上，所述支架上固接有用于调整弹击杆与待测量墙面撞击角度的校准板；

所述校准板上开设有可供弹击杆穿过的校准通孔；

所述回弹仪上固接有万向筒，所述支架内侧滑动连接有滑块，所述滑块内开设有与所述万向筒相适配的调节孔，所述万向筒与所述调节孔转动连接；

所述支架上设置有被动式清洁机构，所述被动式清洁机构包括传动块以及传动杆，所述传动块与所述支架滑动连接，所述支架上固接有导向环以及外壳，所述外壳内滑动连接有挤压板，所述传动杆固接于所述挤压板上，且与所述导向环滑动连接，所述传动块两端分别与滑块以及传动杆抵接，所述挤压板与外壳之间设置有弹性气囊，所述支架上开设有多个出风口，所述弹性气囊与所述出风口连通，多个所述出风口上均固接有滤网，传动块上设置有连接部，所述连接部与所述支架弹性连接；

传动块具有第一抵接部以及第二抵接部，凸部具有第三抵接部，传动杆固接于挤压板顶端，且传动杆顶端设置有楔形面，所述传动块上设置有连接部，所述连接部与所述支架弹性连接，连接部固接于传动块的上表面，弹性连接也即连接部与连接杆之间设置有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与连接杆以及连接部固接，所述凸部还包括第四抵接部，所述传动块还包括第五抵接部，所述第五抵接部位于第四抵接部的运动行程上，第四抵接部设置于凸部的顶端，第五抵接部位于传动块的底端；

所述调节孔与所述万向筒之间设置有被动式报警机构，所述被动式报警机构包括第一发声片以及第二发声片，所述第一发声片固接于万向筒外侧壁，所述第二发声片固接于调节孔内侧壁，所述第一发声片与所述第二发声片摩擦会发出响亮的摩擦声，此即为警报声，第一发声片与第二发声片均为现有技术，各类金属件摩擦时均会发声，在弹击杆接触到导向段内壁时，会使得万向筒与调节孔出现相对旋转，从而使得第一发声片与第二发声片产生摩擦发出警报声，当警报声时长较短时，为正常现象，也即此时弹击杆的底端接触到导向段内侧壁，也即此时弹击杆的倾斜角度较小，然后经由限位段自行调节弹击杆的撞击角度，当警报声持续时间较长时，此时弹击杆已无法从校准孔通过，也即弹击杆与校准板上表面抵接，且此时抵接的角度是倾斜的，且此时弹击杆的倾斜角度较大，在抵接的情况下，弹击杆的底端会沿着校准板的上表面向着远离校准通孔的方向滑动，由于此滑动的距离远大于弹击杆与导向段内侧壁滑动的距离，使得回弹仪整体较大幅度的旋转，从而使得第一发声片与第二发声片的摩擦距离变大，从而发出时长较长的警报声，也即回弹仪已出现严重倾斜，此时工作人员需要及时对装置进行检修；

第一发声片与第二发声片的外形均为球形件的一部分，为通过两个平行面截取一个球体后的外周面，第一发声片与第二发声片中一者上设置有一个环形凸起，而另一者上设置有一个环形凹槽，环形凸起滑动抵接于环形凹槽的底壁上，两者过渡配合，但是环形凸起与第一发声片或第二发声片上不设置环形凹槽的其它区域过盈配合，环形凹槽的宽度是环形凸起的宽度的八倍以上，当时弹击杆的底端接触到导向段内侧壁，也即此时弹击杆的倾斜角度较小，然后经由限位段自行调节弹击杆的撞击角度时，环形凸起在环形凹槽内滑动，两者此时的摩擦音部分来自于环形凸起在环形凹槽内滑动的摩擦音，但是当弹击杆已无法从校准孔通过，也即弹击杆与校准板上表面抵接，且此时抵接的角度是倾斜的，且此时弹击杆的倾斜角度较大，在抵接的情况下，弹击杆的底端会沿着校准板的上表面向着远离校准通孔的方向滑动，由于此滑动的距离远大于弹击杆与导向段内侧壁滑动的距离，此时环形凸起会去撞击环形凹槽的侧壁甚至通过变形越过环形凹槽，此时会由过渡配合形成过盈配合，会发出刺耳的噪声；

滑块包括内部块体以及环状的外部壳体，内部块体内套于外部壳体，所述内部块体内部贯穿的滑动连接有横杆，所述外部壳体内侧壁开设有两个调节槽，所述横杆两端凸出于内部块体且分别与两个调节槽滑动连接，横杆端部与调节槽的底壁之间具有一距离，如此横杆能够大幅的沿着调节槽的方向移动，也能够在横杆的方向上进行上述距离范围内的移动，内部块体与外部壳体之间具有间隙，横杆有两个，分别布置于内部块体的两侧，且关于万向筒对称设置，定内部块体沿着横杆滑动的方向为X方向，横杆沿着调节槽滑动的方向为Y方向，且X方向与Y方向处于同一水平面，且相互垂直，在弹击杆底端与导向段内侧壁抵接时，内部块体与外部壳体之间的可以相对滑动，从而可以在调整回弹仪倾斜角度时同时调整回弹仪的水平位置。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土强度智能检测装置，其特征在于，所述校准板固接于所述支架底端，所述校准通孔设置有导向段以及限位段，且所述校准通孔位置与弹击杆位置对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土强度智能检测装置，其特征在于，所述压力传感器应不少于三个，且在抵接面上均匀阵列设置。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土强度智能检测装置，其特征在于，所述万向筒外侧壁与所述调节孔内侧壁均设置有阻尼结构。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土强度智能检测装置，其特征在于，还包括用于提供回弹仪撞击力的往复驱动机构，所述往复驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机输出端固接的螺纹杆，所述驱动电机固接于支架内侧壁，所述滑块内开设有与所述螺纹杆相适配的螺纹孔，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接。

说明书： 一种混凝土强度智能检测装置技术领域[0001] 本发明涉及工程质量检测领域，具体涉及一种混凝土强度智能检测装置。背景技术[0002] 混凝土强度表示在一定的受力状态和工作条件下，混凝土所能承受的最大应力，为了避免混凝土在检测时被损坏，多采用回弹法来进行测量，具体操作步骤如下：1、在需要检测的墙面上选取基本平整的区域；2、在选取的区域上画上16宫格；3、使用回弹仪对每个宫格进行按压检测；4、读取回弹仪上的数值并记录。[0003] 如申请号为202210375484.2，申请日期为2022.04.11，名称为《一种建筑检测用混凝土强度检测装置》，包括框体，所述框体的两侧外壁均开设有安装口，且安装口中设置有限位杆，所述限位杆的外壁滑动设置有滑板，所述滑板的外壁开设有固定口，且固定口中滑动设置有滑块，所述滑块上贯穿设置有回弹仪，所述滑块的外壁通过支撑杆连接有托环，且回弹仪设置于托环中，还包括：限位机构，所述限位机构设置于框体的外壁，用于限定回弹仪的位置；校平机构，所述校平机构设置于框体外侧，用于检测时促使回弹仪与检测面保持垂直，本发明可以直接将框体中的所有回弹仪均作用于混凝土墙体上，实现区域范围内的同步检测，无需单一进行检测再对数据进行统计，有效提高了检测效率。[0004] 现有技术中的不足之处在于，在使用回弹仪检测混凝土强度时多采用人工直接手持回弹仪测量，使得回弹仪在测量时会有一定的概率出现倾斜，从而使得回弹仪端部的弹击杆无法垂直与待测量墙面接触，显然的，回弹仪在倾斜状态下检测出来的混凝土强度结果会存在一定的误差。发明内容[0005] 本发明的目的是提供一种混凝土强度智能检测装置，以解决现有技术中的上述不足之处。[0006] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007] 一种混凝土强度智能检测装置，包括回弹仪，还包括支架，所述支架上设置有用于抵接到待测量墙面上的抵接面，所述抵接面上设置有多个压力传感器，所述回弹仪活动连接于所述支架上，所述支架上固接有用于调整弹击杆与待测量墙面撞击角度的校准板；[0008] 所述校准板上开设有可供弹击杆穿过的校准通孔。[0009] 上述的一种混凝土强度智能检测装置，所述校准板固接于所述支架底端，所述校准通孔设置有导向段以及限位段，且所述校准通孔位置与弹击杆位置对应设置。[0010] 上述的一种混凝土强度智能检测装置，所述压力传感器应不少于三个，且在抵接面上均匀阵列设置。[0011] 上述的一种混凝土强度智能检测装置，所述回弹仪上固接有万向筒，所述支架内侧滑动连接有滑块，所述滑块内开设有与所述万向筒相适配的调节孔，所述万向筒与所述调节孔转动连接。[0012] 上述的一种混凝土强度智能检测装置，所述万向筒外侧壁与所述调节孔内侧壁均设置有阻尼结构。[0013] 上述的一种混凝土强度智能检测装置，所述调节孔与所述万向筒之间设置有被动式报警机构，所述被动式报警机构包括第一发声片以及第二发声片，所述第一发声片固接于万向筒外侧壁，所述第二发声片固接于调节孔内侧壁，所述第一发声片与所述第二发声片摩擦会发出警报声。[0014] 上述的一种混凝土强度智能检测装置，还包括用于提供回弹仪撞击力的往复驱动机构，所述往复驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机输出端固接的螺纹杆，所述驱动电机固接于支架内侧壁，所述滑块内开设有与所述螺纹杆相适配的螺纹孔，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接。[0015] 上述的一种混凝土强度智能检测装置，所述支架上设置有被动式清洁机构，所述被动式清洁机构包括传动块以及传动杆，所述传动块与所述支架滑动连接，所述支架上固接有导向环以及外壳，所述外壳内滑动连接有挤压板，所述传动杆固接于所述挤压板上，且与所述导向环滑动连接，所述传动块两端分别与滑块以及传动杆抵接，所述挤压板与外壳之间设置有弹性气囊，所述支架上开设有多个出风口，所述弹性气囊与所述出风口连通。[0016] 上述的一种混凝土强度智能检测装置，多个所述出风口上均固接有滤网。[0017] 上述的一种混凝土强度智能检测装置，所述传动块上设置有连接部，所述连接部与所述支架弹性连接。[0018] 在上述技术方案中，本发明提供的一种混凝土强度智能检测装置，通过将回弹仪安装在支架内，且在支架底端设置有多个压力传感器，当多个压力传感器数值一致时，也即支架与待测量墙面保持垂直，由于校准板上的通孔与支架同轴设置，因此穿过通孔的弹击杆也与待测量墙面保持垂直，从而使得弹击杆可以与待测量墙面垂直接触，保证了测量数值的准确性。附图说明[0019] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0020] 图1为本发明实施例提供的外部整体结构示意图；[0021] 图2为本发明实施例提供的外部侧视结构示意图；[0022] 图3为图2中a?a处剖视图；[0023] 图4为本发明实施例提供的传动块整体结构示意图；[0024] 图5为本发明实施例提供的凸部整体结构示意图；[0025] 图6为图3中A处局部结构放大示意图；[0026] 图7为图3中B处局部结构放大示意图；[0027] 图8为本发明另一实施例提供的内部块体以及外部壳体连接结构示意图；[0028] 图9为本发明再一实施例提供的被动式清洁机构结构示意图。[0029] 附图标记说明：[0030] 1、回弹仪；1.1、弹击杆；2、支架；2.1、抵接面；2.2、连接杆；2.3、顶板；2.4、手持部；3、压力传感器；4、校准板；5、校准通孔；5.1、导向段；5.2、限位段；6、万向筒；7、滑块；7.1、内部块体；7.2、外部壳体；7.3、横杆；7.4、调节槽；8、调节孔；9、凸部；9.1、第三抵接部；9.2、第四抵接部；10、第一滑槽；11、阻尼结构；12、被动式报警机构；13、第一发声片；14、第二发声片；15、往复驱动机构；16、驱动电机；17、螺纹杆；18、被动式清洁机构；19、传动块；19.1、第一抵接部；19.2、第二抵接部；19.3、第五抵接部；19.4、连接部；20、传动杆；21、导向环；22、外壳；23、挤压板；24、弹性气囊；24.1、连接管；24.2、分流管；25、出风口；26、滤网；27、复位弹簧；28、套筒；29、活塞；30、套环；31、转轴；32、齿轮；33、齿板；34、转盘；35、连杆；36、第二滑槽。

具体实施方式[0031] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。[0032] 本发明提供的各实施例中，基于描述的方便，称弹击杆1.1朝向回弹仪1的轴向方向为上，反之则为下。[0033] 参照图1?7，本发明实施例提供一种混凝土强度智能检测装置，包括回弹仪1，还包括支架2，所述支架2上设置有用于抵接到待测量墙面上的抵接面2.1，所述抵接面2.1上设置有多个压力传感器3，所述回弹仪1活动连接于所述支架2上，所述支架2上固接有用于调整弹击杆1.1与待测量墙面撞击角度的校准板4；所述校准板4上开设有可供弹击杆1.1穿过的校准通孔5。[0034] 具体的，回弹仪1的基本原理是用弹簧驱动重锤，重锤以恒定的动能撞击与混凝土表面垂直接触的弹击杆1.1，使局部混凝土发生变形并吸收一部分能量，另一部分能量转化为重锤的反弹动能，当反弹动能全部转化成势能时，重锤反弹达到最大距离，仪器将重锤的最大反弹距离以回弹值的名义显示出来，此为现有技术，不赘述，本发明的创新点之一在于提供一个支架2，支架2包括抵接面2.1以及顶板2.3，且顶板2.3与抵接面2.1之间固接有多个如三个连接杆2.2，顶板2.3位于连接杆2.2顶端，抵接面2.1位于连接杆2.2底端，顶板2.3上固接有手持部2.4，抵接面2.1优选方形环状，所述校准板4固接于所述支架2底端，也即固接于抵接面2.1内侧，所述压力传感器3(图中未示出)应不少于三个且优选四个，且在抵接面2.1上均匀阵列设置，如此设置的作用在于，在对待测量墙面进行测量时，由于回弹仪1安装在支架2内，且在支架2底端设置有多个压力传感器3，当多个压力传感器3数值一致或基本一致时，说明抵接面2.1紧密的贴合在了待测量墙面上，也即支架2与待测量墙面保持垂直，由于校准板4上的校准通孔5与支架2同轴设置，因此穿过校准通孔5的弹击杆1.1也与待测量墙面保持垂直，从而使得弹击杆1.1可以与待测量墙面垂直接触，保证了测量数值的准确性。[0035] 进一步的，所述校准通孔5设置有导向段5.1以及限位段5.2，且所述校准通孔5位置与弹击杆1.1位置对应设置，也即校准通孔5设置于弹击杆1.1正下方，导向段5.1呈喇叭状，限位段5.2呈圆筒状，且限位段5.2的径向尺寸略大于弹击杆1.1的径向尺寸，两者之间过盈配合，如此设置的作用在于，当回弹仪1轻微倾斜时，弹击杆1.1不能够直接从校准通孔5直接通过，而是弹击杆1.1的底端会优先接触到导向段5.1的内侧壁，并顺着导向段5.1的内侧壁滑到限位段5.2内部，并顺着导向段5.1直到撞击待测量墙面为止，从而达到自动校准并限位的目的。

[0036] 优选的，所述回弹仪1上固接有万向筒6，所述支架2内侧滑动连接有滑块7，所述滑块7内开设有与所述万向筒6相适配的调节孔8，所述万向筒6与所述调节孔8转动连接，具体的，万向筒6为球体或椭球体，其内部为中空状，万向筒6可以在调节孔8内部多向旋转，但不可以水平或者垂直移动，从而可以起到限位的作用，滑块7呈方形且周侧设置有凸部9，连接杆2.2上开设有第一滑槽10，凸部9可以沿着第一滑槽10滑动，从而可以调整回弹仪1与待检测墙体的距离，如此设置的作用在于，由于万向筒6与回弹仪1固接，因此在万向筒6在调节孔8内部转动的同时会带动回弹仪1摆动，从而可以便于调整回弹仪1的使用角度。[0037] 进一步的，所述万向筒6外侧壁与所述调节孔8内侧壁均设置有阻尼结构11，如此设置的作用在于，阻尼结构11使得万向筒6沿着调节孔8转动的时候具有一定的阻力，在未受到较大作用力时，万向筒6不会相对调节孔8旋转，保证了正常情况下回弹仪1使用时的稳定性。[0038] 优选的，所述调节孔8与所述万向筒6之间设置有被动式报警机构12，所述被动式报警机构12包括第一发声片13以及第二发声片14，所述第一发声片13固接于万向筒6外侧壁，所述第二发声片14固接于调节孔8内侧壁，所述第一发声片13与所述第二发声片14摩擦会发出响亮的摩擦声，此即为警报声，具体的，在万向筒的外壁上，中间区域设置有阻尼结构11如弹性摩擦垫，阻尼结构的上下两侧均设置有第一发声片13与第二发声片14，如此阻尼结构11摩擦时，第一发声片13与第二发声片14同步摩擦，第一发声片13与第二发声片14均为现有技术，各类金属件摩擦时均会发声，不赘述，在弹击杆1.1接触到导向段5.1内壁时，会使得万向筒6与调节孔8出现相对旋转，从而使得第一发声片13与第二发声片14产生摩擦发出警报声，当警报声时长较短时，为正常现象，也即此时弹击杆1.1的底端接触到导向段5.1内侧壁(也即此时弹击杆1.1的倾斜角度较小)，然后经由限位段5.2自行调节弹击杆1.1的撞击角度，当警报声持续时间较长时，此时弹击杆1.1已无法从校准孔通过，也即弹击杆1.1与校准板4上表面(除了校准通孔5以外的区域)抵接，且此时抵接的角度是倾斜的(且此时弹击杆1.1的倾斜角度较大)，在抵接的情况下，弹击杆1.1的底端会沿着校准板4的上表面向着远离校准通孔5的方向滑动，由于此滑动的距离远大于弹击杆1.1与导向段5.1内侧壁滑动的距离，使得回弹仪1整体较大幅度的旋转，从而使得第一发声片13与第二发声片14的摩擦距离变大，从而发出时长较长的警报声，也即回弹仪1已出现严重倾斜，此时工作人员需要及时对装置进行检修。[0039] 本实施例中，显然的，第一发声片13与第二发声片14的外形均为球形件的一部分，为通过两个平行面截取一个球体后的外周面，优选的实施例中，第一发声片13与第二发声片14中一者上设置有一个环形凸起，而另一者上设置有一个环形凹槽，环形凸起滑动抵接于环形凹槽的底壁上，两者过渡配合，但是环形凸起与第一发声片13或第二发声片14上不设置环形凹槽的其它区域过盈配合，环形凹槽的宽度是环形凸起的宽度的八倍以上，如此对应的，当时弹击杆1.1的底端接触到导向段5.1内侧壁(也即此时弹击杆1.1的倾斜角度较小)，然后经由限位段5.2自行调节弹击杆1.1的撞击角度时，环形凸起在环形凹槽内滑动，两者此时的摩擦音部分来自于环形凸起在环形凹槽内滑动的摩擦音，但是当弹击杆1.1已无法从校准孔通过，也即弹击杆1.1与校准板4上表面(除了校准通孔5以外的区域)抵接，且此时抵接的角度是倾斜的(且此时弹击杆1.1的倾斜角度较大)，在抵接的情况下，弹击杆1.1的底端会沿着校准板4的上表面向着远离校准通孔5的方向滑动，由于此滑动的距离远大于弹击杆1.1与导向段5.1内侧壁滑动的距离，此时环形凸起会去撞击环形凹槽的侧壁甚至通过变形越过环形凹槽，显然的，此时会由过渡配合形成过盈配合，会发出刺耳的噪声。

[0040] 进一步的，回弹仪1通过万向筒6与滑块7活动连接相较于回弹仪1与滑块7固定连接的方式有优点在于，固定连接状态下，在凸部9与第一滑槽10磨损或者其他因素下仍然会出现一定程度上的倾斜，由于固定连接的因素，此倾斜不会自动校准，且回弹仪1倾斜时不易被工作人员发现，从而无法保证混凝土强度的准确测量，活动连接虽然没有固定连接的稳定性高，但是当回弹仪1出现小幅度倾斜时具备自动调节功能，保证了混凝土强度的准确测量，而且当回弹仪1出现严重倾斜时可以及时自动报警，可以使得工作人员及时检修。[0041] 优选的，还包括用于提供回弹仪1撞击力的往复驱动机构15，所述往复驱动机构15包括驱动电机16以及与所述驱动电机16输出端固接的螺纹杆17，所述驱动电机16固接于支架2内侧壁，所述滑块7内开设有与所述螺纹杆17相适配的螺纹孔，所述螺纹杆17与所述螺纹孔螺纹连接，具体的，驱动电机16固接于连接杆2.2上，启动驱动电机16，驱动电机16带动其输出端的螺纹杆17旋转，在螺纹杆17与滑块7内的螺纹孔螺接的作用下，使得滑块7可以沿着第一滑槽10垂直往复移动。[0042] 作为本发明的另一种实施例，往复驱动机构15也可以是气缸(图中未示出)直接驱动，气缸固接于顶板2.3或者连接杆2.2上，输出端直接与滑块7固接，通过控制驱动杆伸缩，从而可以控制滑块7沿着第一滑槽10往复移动。[0043] 优选的，所述支架2上设置有被动式清洁机构18，所述被动式清洁机构18包括传动块19以及传动杆20，所述传动块19与所述支架2滑动连接，所述支架2上固接有导向环21以及外壳22，所述外壳22内滑动连接有挤压板23，所述传动杆20固接于所述挤压板23上，且与所述导向环21滑动连接，所述传动块19两端分别与滑块7以及传动杆20抵接，所述挤压板23与外壳22之间设置有弹性气囊24，所述支架2上开设有多个出风口25，所述弹性气囊24与所述出风口25连通，具体的，被动式清洁机构18设置有两个，分别对称设置于支架2两侧，传动块19具有第一抵接部19.1以及第二抵接部19.2，且处于凸部9行程上，凸部9具有第三抵接部9.1，外壳22固接于连接杆2.2与抵接面2.1的连接处，弹性气囊24通过连接管24.1安装于外壳22内部，连接管24.1与出风口25之间设置有分流管24.2，挤压板23可以沿着外壳22内侧壁垂直滑动，且与弹性气囊24抵接，传动杆20固接于挤压板23顶端，且传动杆顶端设置有楔形面，如此设置作用在于，驱动电机16带动滑块7垂直移动同时会带动凸部9沿着第一滑槽10移动，当第三抵接部9.1与第一抵接部19.1接触并挤压时，会带动传动块19水平移动，从而使得传动块19的第二抵接部19.2与传动杆20顶端的楔形面接触并挤压，使得传动杆20可以沿着导向环21向下移动，从而带动其底端的挤压板23沿着外壳22向下移动并挤压弹性气囊24，弹性气囊24受挤压之后，其内部的空气经由连接管24.1以及分流管24.2输送至出风口25位置，从而可以在弹击杆1.1接触到待测量墙面之前对墙面上的杂质进行吹拂，从而实现自动清洁的功能，避免墙面上的杂质影响混凝土强度检测的结果。[0044] 进一步的，所述传动块19上设置有连接部19.4，所述连接部19.4与所述支架2弹性连接，具体的，连接部19.4固接于传动块19的上表面，弹性连接也即连接部19.4与连接杆2.2之间设置有复位弹簧27，复位弹簧27的两端分别与连接杆2.2以及连接部19.4固接，如此设置的作用在于，在第三抵接部9.1与第一抵接部19.1接触挤压时，复位弹簧27以及弹性气囊24均被压缩，在第三抵接部9.1与第一抵接部19.1抵接完毕后，也即第三抵接部9.1对第一抵接部19.1的作用力消失，此时复位弹簧27的弹力被释放，使得传动块19可以反向移动，从而实现传动块19的自动复位，此时第二抵接部19.2对传动杆20的抵接效果消失，传动杆20在弹性气囊24自身弹性的作用下向上移动，实现自动复位。

[0045] 进一步的，多个所述出风口25上均固接有滤网26，如此设置的作用在于，当弹性气囊24恢复原形的过程中会出现吸气的效果，过滤网26可以在弹性气囊24吸气的过程中将杂质阻隔在出风口25的外部，可以有效避免杂质从出风口25进入弹性气囊24内部。[0046] 进一步的，所述凸部9还包括第四抵接部9.2，所述传动杆20还包括第五抵接部19.3，所述第五抵接部19.3位于第四抵接部9.2的运动行程上，具体的，第四抵接部9.2设置于凸部9的顶端，第五抵接部19.3位于传动块19的底端，如此设置的作用在于，在回弹仪1对一个检测区域检测完毕后，驱动电机16反转，从而带动滑块7反向移动，在滑块7返程的过程中，凸部9的第四抵接部9.2与传动块19的第五抵接部19.3接触并挤压，使得传动块19水平移动，从而使得弹性气囊24被挤压，弹性气囊24内部的空气会从出风口25被吹出，从而可以将过滤网26上附着的杂质吹走，实现了滤网26的自动清洁，避免滤网26堵塞。

[0047] 进一步的，滑块7返程的过程中，支架2是远离墙面的，也即滤网26的自动清洁过程发生在远离待待测量墙面的位置，从而避免滤网26上的杂质再次被吹到墙面上。[0048] 作为本发明的另一种实施例(如图8所示)，优选的，滑块7包括内部块体7.1以及环状的外部壳体7.2，内部块体7.1内套于外部壳体7.2，所述内部块体7.1内部贯穿的滑动连接有横杆7.3，所述外部壳体7.2内侧壁开设有两个调节槽7.4，所述横杆7.3两端凸出于内部块体7.1且分别与两个调节槽7.4滑动连接，横杆7.3端部与调节槽7.4的底壁之间具有一距离，如此横杆能够大幅的沿着调节槽7.4的方向移动，也能够在横杆的方向上进行上述距离范围内的移动，具体的，内部块体7.1与外部壳体7.2之间具有间隙，横杆7.3优选有两个，两个分别布置于内部块体7.1的两侧，且关于万向筒6对称设置，定内部块体7.1沿着横杆7.3滑动的方向为X方向，横杆7.3沿着调节槽7.4滑动的方向为Y方向，且X方向与Y方向处于同一水平面，且相互垂直，如此设置的作用在于，在弹击杆1.1底端与导向段5.1内侧壁抵接时，内部块体7.1与外部壳体7.2之间的可以相对滑动，从而可以在调整回弹仪1倾斜角度时同时调整回弹仪的水平位置。

[0049] 进一步的，横杆7.3与内部块体7.1以及调节槽7.4之间均通过阻尼的方式连接，使得内部块体7.1与外部壳体7.2相对移动时需要具有一定外力，从而保证正常情况下回弹仪1使用时的稳定性。

[0050] 作为本发明的再一种实施例(如图9所示)，所述被动式清洁机构18包括设置于所述支架2上的套筒28以及与套筒28滑动连接的活塞29，所述凸部9上固接有齿板33，连接杆2.2上固接有套环30，所述套环30内转动连接有转轴31，所述转轴31两端分别固接有齿轮32以及转盘34，所述齿轮32与所述齿板33啮合，所述转盘34与所述活塞29之间活动连接有连杆35，具体的，连接杆2.2内开设有与凸部9以及齿板33相适配的第二滑槽36，使得凸部9以及齿板33可以沿着第二滑槽36垂直滑动，在套环30一端固接于连接杆2.2侧壁，另一端固接有圆环，转轴与圆环转动连接，且自带水平限位功能，转盘34偏离圆心的位置固接有固定轴，活塞顶部固接有铰接座，连杆35的两端分别与固定轴以及铰接座转动连接，如此设置的作用在于，驱动电机16带动凸部9向着待测量墙面移动同时带动齿板33移动，由于齿板33与齿轮32啮合，从而带动齿轮32旋转，由于齿轮32与转盘34之间通过转轴31固接，从而带动转盘34与齿轮32同步转动，从而带动固定轴绕着转盘34的圆心转动，由于固定轴与铰接座之间设置有连杆35，从而可以带动活塞29沿着套筒28上下移动，活塞29会不断挤压套筒28内部的空气，从而将套筒28内的部的气体通过出风口25吹到待测量墙面上，从而可以在弹击杆1.1接触到待测量墙面之前对墙面上的杂质进行多次吹拂，实现自动清洁的功能，避免墙面上的杂质影响混凝土强度检测的结果。

[0051] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。