权利要求书: 1.一种预制梁钢筋混凝土振捣装置,其特征在于:包括振捣车体、振捣棒、设置于振捣车体上的储管机构和对滚机构;所述振捣棒为高频振捣棒,为对混凝土进行振捣的执行部件;所述振捣车体能够在带动所述振捣装置在施工区域位移;所述储管机构用于对振捣棒进行收卷和放卷,以实现振捣棒的自动上下插拔;所述对滚机构用于对振捣棒进行导向;还包括夹持机构,所述夹持机构设置于振捣车体的下部,包括第一导向架、第三滚轮组、滚轮支撑板、第四滚轮组以及夹持驱动单元;所述第一导向架的左端直接或通过连接件与振捣车体连接,右端与滚轮支撑板连接,后侧与夹持驱动单元连接;所述第三滚轮组设置在第一导向架内,且设置于与夹持驱动单元同轴线的位置,所述第四滚轮组设置于滚轮支撑板上,所述第三滚轮组和第四滚轮组为相互平行设置;所述第三滚轮组和第四滚轮组之间设置有供振捣棒通过的空隙,且空隙能够调节;所述夹持驱动单元用于驱动第三滚轮组转动。2.根据权利要求1所述的一种预制梁钢筋混凝土振捣装置,其特征在于:所述振捣车体包括车架、前轮组、后轮组、传动机构以及车体驱动单元,所述前轮组设置于车架前端,所述后轮组设置于车架后端,所述传动机构设置于车架中部,用于传递动力,所述车体驱动单元用于直接驱动前轮组,前轮组通过传动机构带动后轮组转动,实现振捣车体的位移。3.根据权利要求1所述的一种预制梁钢筋混凝土振捣装置,其特征在于:所述储管机构包括储管轮盘、轮轴、轴承座支架、储管支架以及轮盘驱动单元;所述储管轮盘设置于轮轴上,所述轮轴的一端设置在轴承座支架上,另一端设置在储管支架上,所述轮盘驱动单元设置于轴承座支架上,所述轴承座支架和储管支架皆设置于振捣车体上。4.根据权利要求3所述的一种预制梁钢筋混凝土振捣装置,其特征在于:所述储管轮盘为下沉式设置,即储管轮盘的半径大于轮轴的中轴线至车架上表面的距离,所述车架内设置有能够容纳储管轮盘的空间部。5.根据权利要求1所述的一种预制梁钢筋混凝土振捣装置,其特征在于:所述对滚机构包括连接支撑板、第一支撑板、第二支撑板、第一滚轮组以及第二滚轮组;所述连接支撑板设置于振捣车体上,所述第一支撑板和第二支撑板设置于连接支撑板上,所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有第一滚轮组和第二滚轮组,所述第一滚轮组和第二滚轮组之间设置有容纳振捣棒穿过的空隙。6.根
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