权利要求书： 1.一种矿用混凝土喷射台车，包括车体及喷嘴，其特征在于，所述车体上设有用于安装喷嘴的臂架组件及用于将混凝土泵送至喷嘴的泵送组件，所述臂架组件连接有驱动臂架组件多维度旋转的臂架回转机构，所述泵送组件连接有驱动所述泵送组件升降的升降驱动机构；所述臂架回转机构包括带动臂架组件水平旋转的第一回转组件及带动臂架组件竖直旋转的第二回转组件，所述臂架组件安装于所述第二回转组件上，所述第二回转组件安装于所述第一回转组件上；所述臂架组件包括与臂架回转机构铰接的第一臂架及与第一臂架铰接的第二臂架，所述第一臂架与臂架回转机构之间设有驱动第一臂架摆动的第一驱动件，所述第一臂架与第二臂架之间设有驱动第二臂架摆动的第二驱动件；所述臂架组件还包括安装喷嘴的第三臂架，所述第三臂架与第二臂架之间设有驱动第三臂架水平旋转的第三马达减速机及驱动第三臂架竖直旋转的第四马达减速机，所述第三马达减速机与所述第四马达减速机垂直交叉布置，其中，在所述第三马达减速机与第四马达减速机之间设有L形安装座，所述第三马达减速机设于所述L形连接座的一边，所述第三马达减速机的外壳安装于所述第二臂架上，并且所述第三马达减速机的输出端与所述L形连接座连接，所述第四马达减速机设于所述L形连接座的另一边，所述第四马达减速机的外壳安装于L形安装座上，且所述第四马达减速机的输出端与所述第三臂架连接，在所述第三臂架上设有与所述第四马达减速机的输出端同轴固定设置的传动座，在所述传动座的一侧设有用于限制所述第三臂架的水平旋转角度的水平限位件，在所述L形连接座上在所述第四马达减速机的上、下两侧设有两个竖直限位件，用于限制所述第三臂架的竖直旋转角度。2.根据权利要求1所述的矿用混凝土喷射台车，其特征在于，所述第二回转组件通过L形连接管安装于所述第一回转组件上，所述第一回转组件包括第一马达减速机、与第一马达减速机驱动连接的第一齿轮及与第一齿轮啮合的第一回转支承，所述L形连接管的一端与第一回转支承的外圈固定连接。3.根据权利要求2所述的矿用混凝土喷射台车，其特征在于，所述第二回转组件包括第二马达减速机、与第二马达减速机驱动连接的第二齿轮及与第二齿轮啮合的第二回转支承，所述臂架组件与第二回转支承的外圈固定连接，并可随第二回转支承的外圈转动，所述L形连接管的另一端安装于所述第二回转支承的内
声明：
“矿用混凝土喷射台车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：中国铁建重工集团股份有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
