固态电解质材料的制备设备及方法

权利要求书： 1.一种固态电解质材料的制备设备，其特征是：包括对固态电解质材料进行预处理的破碎机构，破碎机构的下方设有第一外箱(16)，第一外箱(16)的顶部设有盖板(39)，且盖板(39)可沿着第一外箱(16)的顶部进行开合，第一外箱(16)的内腔设有对固态电解质材料进行研磨的研磨辊(36)，研磨辊(36)的下方设有底板(50)，且底板(50)连接有调节底板(50)与研磨辊(36)底部之间间距的第一调节件，研磨辊(36)连接有驱动研磨辊(36)沿着底板(50)顶部的板面方向进行往复运动的第一驱动件，第一外箱(16)的一侧设有对研磨后的固态电解质材料进行筛分的筛分组件，筛分组件的放置方向与研磨辊(36)的轴向平行，第一外箱(16)内设有对筛分组件进行清理的清理件，第一外箱(16)的下方设有第一支架(14)，且第一支架(14)顶部的前后两端均设有板状突起，第一外箱(16)位于第一支架(14)顶部前后两端的板状突起部分之间，第一外箱(16)的外侧与第一支架(14)顶部的板状突起部分之间通过第一铰接轴活动连接，第一外箱(16)连接有驱动第一外箱(16)沿着第一铰接轴处进行转动的第二驱动件和驱动第一外箱(16)在竖直方向上反复震荡的第三驱动件；

破碎机构包括破碎箱(1)，破碎箱(1)的内部设有对固态电解质材料进行破碎的破碎组件；

破碎组件包括粉碎轴(4)，破碎箱(1)的顶部和底部分别设有进料管和出料管，破碎箱(1)内腔的底部固定安装有第一连接板，粉碎轴(4)的底部与第一连接板的顶部活动连接，粉碎轴(4)的顶部与破碎箱(1)内腔的顶部活动连接，粉碎轴(4)的顶部贯穿破碎箱(1)，并与固定安装在破碎箱(1)顶部的第一电机(3)固定连接，粉碎轴(4)的外围交错分布有破碎支杆(2)；

第一调节件包括丝杆电机(51)，底板(50)底部对称的两端均固定安装有螺纹筒(49)，丝杆电机(51)固定安装在第一外箱(16)内腔的底部，且丝杆电机(51)上的丝杆与螺纹筒(49)内腔开设的内螺纹螺纹连接，底板(50)的外侧壁与第一外箱(16)的内腔侧壁贴合；

第一外箱(16)顶部的一侧与盖板(39)的一侧之间通过第二铰接轴活动连接，第一外箱(16)顶部的一侧固定安装有第二电机(17)，第二电机(17)位于其中一个第二铰接轴的一侧，且第二电机(17)的输出轴与第二铰接轴之间固定连接；

第二驱动件包括第三电机(13)，第一铰接轴远离第一外箱(16)所在的一端活动连接有滑块(47)，第一支架(14)顶部的板状突起部分靠近滑块(47)所在的一侧开设有供滑块(47)进行滑动的第一滑槽，且滑块(47)位于第一滑槽的内部，第一支架(14)顶部的板状突起部分内腔开设有滑口，第三电机(13)位于滑口的内部，且第三电机(13)固定安装在滑块(47)背离第一铰接轴所在的一端，第三电机(13)的输出轴贯穿滑块(47)，并与第一铰接轴固定连接；

第三驱动件包括第一电推杆(48)，第一电推杆(48)固定安装在第一滑槽的槽底，且第一电推杆(48)的轴向与第一铰接轴的轴向垂直，第一电推杆(48)顶部的推杆与滑块(47)的底部固定连接；

筛分组件包括第一筛网(26)和第二筛网(28)，第一筛网(26)和第二筛网(28)位于第一外箱(16)远离第二电机(17)所在的一端，第一外箱(16)远离第二电机(17)所在的一侧固定安装有固定块(27)，固定块(27)背离第一外箱(16)所在的一侧开设有放置槽，放置槽的内腔开设有矩形口，且放置槽的内腔与第一外箱(16)的内腔连通，第一筛网(26)和第二筛网(28)均位于放置槽的内部，第一筛网(26)和第二筛网(28)的内腔均开设有滤孔(33)，第一筛网(26)和第二筛网(28)贴合在一起，且第一筛网(26)和第二筛网(28)上开设的滤孔(33)重合；

清理件包括清理柱(34)，第一筛网(26)安装在放置槽的槽底，且第一筛网(26)和第二筛网(28)相对的一侧均开设有柱形槽，清理柱(34)位于柱形槽的内部，且清理柱(34)与柱形槽的槽底之间通过第一弹簧(35)固定连接，清理柱(34)的一端延伸出柱形槽的外部，且清理柱(34)延伸出柱形槽外侧的部分为圆台型结构，清理柱(34)和滤孔(33)呈交错的环形分布，当第一筛网(26)和第二筛网(28)上的滤孔(33)重合时，第一筛网(26)和第二筛网(28)上的清理柱(34)相互抵靠，第一筛网(26)和第二筛网(28)之间活动连接，第一外箱(16)上设有驱动第二筛网(28)进行转动的第四驱动件；

第四驱动件包括第一齿盘(29)，第一齿盘(29)为空心的环形状结构，第一筛网(26)和第二筛网(28)的内腔均设有转筒(32)，滤孔(33)位于转筒(32)的内部，位于第一筛网(26)内腔的转筒(32)与第一筛网(26)固定连接，位于第二筛网(28)内腔的转筒(32)与第二筛网(28)内腔活动连接，转筒(32)的宽度与第一筛网(26)和第二筛网(28)的厚度相等，第一齿盘(29)与第二筛网(28)内腔开设的转筒(32)固定连接，且第一齿盘(29)位于第二筛网(28)背离第一筛网(26)所在的一侧，第一齿盘(29)位于第一外箱(16)的外部，第一齿盘(29)的下方啮合有第二齿盘(30)，第一外箱(16)的底部固定安装有第二连接板，第二齿盘(30)靠近第二连接板所在的一侧通过第一转轴与第二连接板活动连接，第一转轴贯穿第二连接板，并与固定安装在第一外箱(16)底部的第六电机(31)固定连接。

2.一种固态电解质材料的制备方法，应用权利要求1所述的固态电解质材料的制备设备，包括以下步骤，其特征在于：

S1，使用破碎机构对位于破碎箱(1)内部的材料进行破碎；

S2，预处理完成的材料进入第一外箱(16)的内部，第一外箱(16)内部的研磨辊(36)对材料进行研磨粉碎；

S3，驱动盖板(39)关闭，利用第二驱动件驱动第一外箱(16)沿着第一铰接轴处进行转动，使得筛分组件位于第一外箱(16)的底部，再利用第三驱动件驱动第一外箱(16)在竖直方向上反复震荡，符合要求的材料从筛分组件排出，不符合的仍然在第一外箱(16)的内部。

说明书： 一种固态电解质材料的制备设备及方法技术领域[0001] 本发明涉及固态电解质制备的技术领域，更具体地说，它涉及一种固态电解质材料的制备设备及方法。背景技术[0002] 固态电解质是一种固体离子导体电解质，对于代替在锂离子电池中发现的液体电解质，它可用于电能存储中，随着科技的发展，锂电池具有能量密度高和环境友好等优势，因此应用较为广泛，但是固态电池采用的是可燃性的固态电解质，相较于锂电池而言，能量的密度性更高，具有较好的发展前景。[0003] 目前，一些固体电解质，例如：钙钛矿型固态钠离子电解质材料在制备时，首先需要对原料进行研磨，研磨后的原料才可以进行抽滤和干燥，从而进行下一步的操作，现有的研磨装置对钙钛矿型固态钠离子电解质材料进行研磨时，研磨的不够彻底，使得研磨后的钙钛矿型固态钠离子电解质材料颗粒大小大一，这样就会影响该材料后续的制作，因此，需要对其进行改进。发明内容[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种研磨后材料颗粒大小一致的固态电解质材料的制备设备及方法。[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种固态电解质材料的制备设备及方法，包括对固态电解质材料进行预处理的破碎机构，破碎机构的下方设有第一外箱，第一外箱的顶部设有盖板，且盖板可沿着第一外箱的顶部进行开合，第一外箱的内腔设有对固态电解质材料进行研磨的研磨辊，研磨辊的下方设有底板，且底板连接有调节底板与研磨辊底部之间间距的第一调节件，研磨辊连接有驱动研磨辊沿着底板顶部的板面方向进行往复运动的第一驱动件，第一外箱的一侧设有对研磨后的固态电解质材料进行筛分的筛分组件，筛分组件的放置方向与研磨辊的轴向平行，第一外箱内设有对筛分组件进行清理的清理件，第一外箱的下方设有第一支架，且第一支架顶部的前后两端均设有板状突起，第一外箱位于第一支架顶部前后两端的板状突起部分之间，第一外箱的外侧与第一支架顶部的板状突起部分之间通过第一铰接轴活动连接，第一外箱连接有驱动第一外箱沿着第一铰接轴处进行转动的第二驱动件和驱动第一外箱在竖直方向上反复震荡的第三驱动件。[0006] 优选地，破碎机构包括破碎箱，破碎箱的内部设有对固态电解质材料进行破碎的破碎组件；[0007] 破碎组件包括粉碎轴，破碎箱的顶部和底部分别设有进料管和出料管，破碎箱内腔的底部固定安装有第一连接板，粉碎轴的底部与第一连接板的顶部活动连接，粉碎轴的顶部与破碎箱内腔的顶部活动连接，粉碎轴的顶部贯穿破碎箱，并与固定安装在破碎箱顶部的第一电机固定连接，粉碎轴的外围交错分布有破碎支杆。[0008] 优选地，第一调节件包括丝杆电机，底板底部对称的两端均固定安装有螺纹筒，丝杆电机固定安装在第一外箱内腔的底部，且丝杆电机上的丝杆与螺纹筒内腔开设的内螺纹螺纹连接，底板的外侧壁与第一外箱的内腔侧壁贴合。[0009] 优选地，第一外箱顶部的一侧与盖板的一侧之间通过第二铰接轴活动连接，第一外箱顶部的一侧固定安装有第二电机，第二电机位于其中一个第二铰接轴的一侧，且第二电机的输出轴与第二铰接轴之间固定连接。[0010] 优选地，第二驱动件包括第三电机，第一铰接轴远离第一外箱所在的一端活动连接有滑块，第一支架顶部的板状突起部分靠近滑块所在的一侧开设有供滑块进行滑动的第一滑槽，且滑块位于第一滑槽的内部，第一支架顶部的板状突起部分内腔开设有滑口，第三电机位于滑口的内部，且第三电机固定安装在滑块背离第一铰接轴所在的一端，第三电机的输出轴贯穿滑块，并与第一铰接轴固定连接。[0011] 优选地，第三驱动件包括第一电推杆，第一电推杆固定安装在第一滑槽的槽底，且第一电推杆的轴向与第一铰接轴的轴向垂直，第一电推杆顶部的推杆与滑块的底部固定连接。[0012] 优选地，筛分组件包括第一筛网和第二筛网，第一筛网和第二筛网位于第一外箱远离第二电机所在的一端，第一外箱远离第二电机所在的一侧固定安装有固定块，固定块背离第一外箱所在的一侧开设有放置槽，放置槽的内腔开设有矩形口，且放置槽的内腔与第一外箱的内腔连通，第一筛网和第二筛网均位于放置槽的内部，第一筛网和第二筛网的内腔均开设有滤孔，第一筛网和第二筛网贴合在一起，且第一筛网和第二筛网上开设的滤孔重合。[0013] 优选地，清理件包括清理柱，第一筛网安装在放置槽的槽底，且第一筛网和第二筛网相对的一侧均开设有柱形槽，清理柱位于柱形槽的内部，且清理柱与柱形槽的槽底之间通过第一弹簧固定连接，清理柱的一端延伸出柱形槽的外部，且清理柱延伸出柱形槽外侧的部分为圆台型结构，清理柱和滤孔呈交错的环形分布，当第一筛网和第二筛网上的滤孔重合时，第一筛网和第二筛网上的清理柱相互抵靠，第一筛网和第二筛网之间活动连接，第一外箱上设有驱动第二筛网进行转动的第四驱动件。[0014] 优选地，第四驱动件包括第一齿盘，第一齿盘为空心的环形状结构，第一筛网和第二筛网的内腔均设有转筒，滤孔位于转筒的内部，位于第一筛网内腔的转筒与第一筛网固定连接，位于第二筛网内腔的转筒与第二筛网内腔活动连接，转筒的宽度与第一筛网和第二筛网的厚度相等，第一齿盘与第二筛网内腔开设的转筒固定连接，且第一齿盘位于第二筛网背离第一筛网所在的一侧，第一齿盘位于第一外箱的外部，第一齿盘的下方啮合有第二齿盘，第一外箱的底部固定安装有第二连接板，第二齿盘靠近第二连接板所在的一侧通过第一转轴与第二连接板活动连接，第一转轴贯穿第二连接板，并与固定安装在第一外箱底部的第六电机固定连接。[0015] 一种固态电解质材料的制备方法，应用上述固态电解质材料的制备设备，包括以下步骤，[0016] S1，使用破碎机构对位于破碎箱内部的材料进行破碎；[0017] S2，预处理完成的材料进入第一外箱的内部，第一外箱内部的研磨辊对材料进行研磨粉碎；[0018] S3，驱动盖板关闭，利用第二驱动件驱动第一外箱沿着第一铰接轴处进行转动，使得筛分组件位于第一外箱的底部，再利用第三驱动件驱动第一外箱在竖直方向上反复震荡，符合要求的材料从筛分组件排出，不符合的仍然在第一外箱的内部。[0019] 与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：[0020] 该发明利用破碎箱对需要粉碎的固态电解质材料进行预处理，处理后的材料进入第二外箱中，当进入第二外箱中材料的量达到预设值时，压杆对阀门的开关进行挤压，材料停止进入第二外箱中，这样控制每次粉碎材料的数量，每次只对特定量的材料进行粉碎，提高粉碎的效果，接着第二外箱中的材料进入第一外箱中，第一外箱内部的研磨辊对其内部的材料进行研磨粉碎，研磨粉碎完成后，驱动第一外箱转动至垂直状态放置，并驱动第一外箱在竖直方向上震荡，此时位于第一外箱底部的第一筛网和第二筛网对粉碎好的材料进行筛分，这样筛分出的材料颗粒大小一致，且全部符合要求，若第一筛网和第二筛网内腔开设的滤孔发生堵塞，还可以对其内部的滤孔进行清理，十分便捷。附图说明[0021] 图1为本发明实施例的示意图；[0022] 图2为本发明实施例的第二外箱处结构示意图；[0023] 图3为本发明实施例的第二外箱结构俯视图；[0024] 图4为本发明实施例的第二外箱内部结构示意图；[0025] 图5为本发明实施例的图4中A处结构方法示意图；[0026] 图6为本发明实施例的第一外箱外部结构示意图；[0027] 图7为本发明实施例的第一筛网和第二筛网结构示意图；[0028] 图8为本发明实施例的清理柱结构示意图；[0029] 图9为本发明实施例的第一外箱结构俯视图；[0030] 图10为本发明实施例的图9中B处结构方法示意图；[0031] 图11为本发明实施例的第一支架结构侧视图；[0032] 图12为本发明实施例的底板结构示意图。[0033] 1、破碎箱；2、破碎支杆；3、第一电机；4、粉碎轴；5、压杆；6、阀门；7、第四电机；8、第二支架；9、挡板；10、第二外箱；11、清理板；12、开关；13、第三电机；14、第一支架；15、齿轮；16、第一外箱；17、第二电机；18、第二弹簧；19、伸缩杆；20、立板；21、侧板；22、刮板；23、第二电推杆；24、球形突起；25、矩形槽；26、第一筛网；27、固定块；28、第二筛网；29、第一齿盘；

30、第二齿盘；31、第六电机；32、转筒；33、滤孔；34、清理柱；35、第一弹簧；36、研磨辊；37、齿条；38、卡柱；39、盖板；40、第二转轴；41、卡槽；42、第三转轴；43、第三滑槽；44、第五电机；

45、滑筒；46、第三电推杆；47、滑块；48、第一电推杆；49、螺纹筒；50、底板；51、丝杆电机。

具体实施方式[0034] 参照图1至图12对本发明一种固态电解质材料的制备设备及方法实施例做进一步说明。[0035] 见图1和图12，一种固态电解质材料的制备设备，包括对固态电解质材料进行预处理的破碎机构，破碎机构的下方设有第一外箱16，第一外箱16的顶部设有盖板39，且盖板39可沿着第一外箱16的顶部进行开合，第一外箱16的内腔设有对固态电解质材料进行研磨的研磨辊36，研磨辊36的下方设有底板50，且底板50连接有调节底板50与研磨辊36底部之间间距的第一调节件，研磨辊36连接有驱动研磨辊36沿着底板50顶部的板面方向进行往复运动的第一驱动件，第一外箱16的一侧设有对研磨后的固态电解质材料进行筛分的筛分组件，筛分组件的放置方向与研磨辊36的轴向平行，第一外箱16内设有对筛分组件进行清理的清理件，第一外箱16的下方设有第一支架14，且第一支架14顶部的前后两端均设有板状突起，第一外箱16位于第一支架14顶部前后两端的板状突起部分之间，第一外箱16的外侧与第一支架14顶部的板状突起部分之间通过第一铰接轴活动连接，第一外箱16连接有驱动第一外箱16沿着第一铰接轴处进行转动的第二驱动件和驱动第一外箱16在竖直方向上反复震荡的第三驱动件。利用破碎机构对需要粉碎的固态电解质材料进行破碎，破碎好的材料进入第一外箱16中，此时的材料在底板50的上方，利用研磨辊36对位于底板50上方的材料进行研磨碾碎，随着材料颗粒逐渐变细，可调节研磨辊36与底板50之间的间距，使得材料研磨的更加充分，研磨完成，利用第二驱动件驱动第一外箱16沿着第一铰接轴处进行转动，使得筛分组件位于第一外箱16的底部，再利用第三驱动件驱动第一外箱16在竖直方向上反复震荡，符合要求的材料从筛分组件排出，不符合的仍然在第一外箱16的内部，若筛分组件发生堵塞，利用清理件对筛分组件进行清理，这样排出的材料颗粒大小一致，且均符合要求。[0036] 见图1，破碎机构包括破碎箱1，破碎箱1的内部设有对固态电解质材料进行破碎的破碎组件；[0037] 破碎组件包括粉碎轴4，破碎箱1的顶部和底部分别设有进料管和出料管，破碎箱1内腔的底部固定安装有第一连接板，粉碎轴4的底部与第一连接板的顶部活动连接，粉碎轴4的顶部与破碎箱1内腔的顶部活动连接，粉碎轴4的顶部贯穿破碎箱1，并与固定安装在破碎箱1顶部的第一电机3固定连接，粉碎轴4的外围交错分布有破碎支杆2。将需要粉碎的固态电解质材料放入破碎箱1中，启动第一电机3，则粉碎轴4转动电动破碎支杆2转动，从而对位于破碎箱1内部的材料进行破碎。

[0038] 见图12，第一调节件包括丝杆电机51，底板50底部对称的两端均固定安装有螺纹筒49，丝杆电机51固定安装在第一外箱16内腔的底部，且丝杆电机51上的丝杆与螺纹筒49内腔开设的内螺纹螺纹连接，底板50的外侧壁与第一外箱16的内腔侧壁贴合。启动丝杆电机51，则丝杆电机51上的丝杆转动带动底板50沿着第一外箱16的内腔侧壁在竖直方向上升降，从而调节底板50与研磨辊36之间的间距。[0039] 见图1和图9，第一外箱16顶部的一侧与盖板39的一侧之间通过第二铰接轴活动连接，第一外箱16顶部的一侧固定安装有第二电机17，第二电机17位于其中一个第二铰接轴的一侧，且第二电机17的输出轴与第二铰接轴之间固定连接。启动第二电机17，则第二电机17可带动盖板39沿着第二铰接轴的轴向转动，实现盖板39的开合。

[0040] 见图11，第二驱动件包括第三电机13，第一铰接轴远离第一外箱16所在的一端活动连接有滑块47，第一支架14顶部的板状突起部分靠近滑块47所在的一侧开设有供滑块47进行滑动的第一滑槽，且滑块47位于第一滑槽的内部，第一支架14顶部的板状突起部分内腔开设有滑口，第三电机13位于滑口的内部，且第三电机13固定安装在滑块47背离第一铰接轴所在的一端，第三电机13的输出轴贯穿滑块47，并与第一铰接轴固定连接。启动第三电机13，则第三电机13带动第一外箱16沿着第一铰接轴处转动，滑块47不发生转动。[0041] 见图11，第三驱动件包括第一电推杆48，第一电推杆48固定安装在第一滑槽的槽底，且第一电推杆48的轴向与第一铰接轴的轴向垂直，第一电推杆48顶部的推杆与滑块47的底部固定连接。利用第一电推杆48伸缩带动滑块47在第一滑槽的内部进行往复运动，则第一外箱16跟随滑块47在竖直方向上震荡，第三电机13沿着滑口的内腔进行往复运动。[0042] 见图6、图7和图9，筛分组件包括第一筛网26和第二筛网28，第一筛网26和第二筛网28位于第一外箱16远离第二电机17所在的一端，第一外箱16远离第二电机17所在的一侧固定安装有固定块27，固定块27背离第一外箱16所在的一侧开设有放置槽，放置槽的内腔开设有矩形口，且放置槽的内腔与第一外箱16的内腔连通，第一筛网26和第二筛网28均位于放置槽的内部，第一筛网26和第二筛网28的内腔均开设有滤孔33，第一筛网26和第二筛网28贴合在一起，且第一筛网26和第二筛网28上开设的滤孔33重合。第一筛网26和第二筛网28上的滤孔33对粉碎后的材料进行筛分。[0043] 见图6、图7和图8，清理件包括清理柱34，第一筛网26安装在放置槽的槽底，且第一筛网26和第二筛网28相对的一侧均开设有柱形槽，清理柱34位于柱形槽的内部，且清理柱34与柱形槽的槽底之间通过第一弹簧35固定连接，清理柱34的一端延伸出柱形槽的外部，且清理柱34延伸出柱形槽外侧的部分为圆台型结构，清理柱34和滤孔33呈交错的环形分布，当第一筛网26和第二筛网28上的滤孔33重合时，第一筛网26和第二筛网28上的清理柱

34相互抵靠，第一筛网26和第二筛网28之间活动连接，第一外箱16上设有驱动第二筛网28进行转动的第四驱动件。清理柱34和滤孔33的数量为多个，且多个清理柱34和滤孔33呈不同直径的环形分布，位于不同环上的清理柱34在同一直线上，位于不同环上的滤孔33在同一直线上，且清理柱34和滤孔33连接成的直线呈放射状分布，当第一筛网26和第二筛网28上的滤孔33发生堵塞时，利用第四驱动件驱动第二筛网28转动很小的角度，则第一筛网26和第二筛网28上的清理柱34分别位于第二筛网28和第一筛网26上开设的滤孔33中，此时滤孔33中的材料被清理，再次驱动第二筛网28反向转动到原来的位置，则第一筛网26和第二筛网28上的滤孔33重合，可进行材料的筛分，清理柱34上的圆台型结构便于清理柱34收回柱形槽的内部，第一弹簧35的设置使得清理柱34进入滤孔33的内部，便于对滤孔33内部的材料进行清理。

[0044] 见图6，第四驱动件包括第一齿盘29，第一齿盘29为空心的环形状结构，第一筛网26和第二筛网28的内腔均设有转筒32，滤孔33位于转筒32的内部，位于第一筛网26内腔的转筒32与第一筛网26固定连接，位于第二筛网28内腔的转筒32与第二筛网28内腔活动连接，转筒32的宽度与第一筛网26和第二筛网28的厚度相等，第一齿盘29与第二筛网28内腔开设的转筒32固定连接，且第一齿盘29位于第二筛网28背离第一筛网26所在的一侧，第一齿盘29位于第一外箱16的外部，第一齿盘29的下方啮合有第二齿盘30，第一外箱16的底部固定安装有第二连接板，第二齿盘30靠近第二连接板所在的一侧通过第一转轴与第二连接板活动连接，第一转轴贯穿第二连接板，并与固定安装在第一外箱16底部的第六电机31固定连接。启动第六电机31，则第六电机31带动第二齿盘30转动，此时与第二齿盘30啮合的第一齿盘29进行转动，则与第一齿盘29固定连接的第二筛网28发生转动。

[0045] 一种固态电解质材料的制备方法，应用上述固态电解质材料的制备设备，包括以下步骤，[0046] S1，使用破碎机构对位于破碎箱1内部的材料进行破碎；[0047] S2，预处理完成的材料进入第一外箱16的内部，第一外箱16内部的研磨辊36对材料进行研磨粉碎；[0048] S3，驱动盖板39关闭，利用第二驱动件驱动第一外箱16沿着第一铰接轴处进行转动，使得筛分组件位于第一外箱16的底部，再利用第三驱动件驱动第一外箱16在竖直方向上反复震荡，符合要求的材料从筛分组件排出，不符合的仍然在第一外箱16的内部。[0049] 见图6，第一筛网26与放置槽可拆卸连接，第一筛网26的内腔开设有螺纹槽，固定块27的内腔靠近放置槽所在的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔的两端分别与外界和放置槽连通，当第一筛网26与放置槽的槽底接触时，第一筛网26上的螺纹槽与固定块27上开设的螺纹孔重合，螺纹槽与螺纹孔之间通过螺栓螺纹连接。通过螺栓对第一筛网26进行固定，便于第一筛网26的安装和拆卸。[0050] 见图1，破碎箱1底部的出料管上固定安装有阀门6，阀门6上设有控制阀门6的开关12，破碎箱1的下方设有第二外箱10，第二外箱10上设有控制组件，当破碎箱1内部的物料达到预设的重量时，控制组件控制阀门6关闭。

[0051] 见图1和图2，控制组件包括压杆5，第二外箱10的下方设有第二支架8，第二支架8顶部的前后两侧均设有立板20，第二外箱10位于两个立板20之间，第二外箱10与立板20之间通过第三铰接轴活动连接，立板20背离第二外箱10所在的一侧固定安装有第四电机7，且第四电机7的输出轴贯穿立板20，并与第三铰接轴固定连接，第二外箱10的顶部位于阀门6的正下方开设有矩形口，第二外箱10的一侧为开口结构，且第二外箱10开口一侧的底部铰接有挡板9，且挡板9位于第二外箱10远离矩形口所在的一端，压杆5固定安装在第二外箱10的顶部，且压杆5的顶部设有板状突起，压杆5顶部的板状突起部分位于开关12的正上方，挡板9连接有驱动挡板9沿着第三铰接轴处进行转动的第五驱动件，立板20与第二支架8之间通过弹性件连接。粉碎好的材料在进入第一外箱16的内部之前先进入第二外箱10的内部，随着第二外箱10内部材料的不断增多，立板20向下运动，当第二外箱10内部的原料达到预设值时，压杆5恰好与开关12接触，则阀门6关闭，阻断材料进入第二外箱10的内部，这样的好处是每次只对特定量的材料进行研磨，避免材料过多，提高研磨的效果，驱动第四电机7转动，可带动第二外箱10沿着第三铰接轴处进行转动，使得挡板9所在的一侧向下，便于后续材料从挡板9处进入第一外箱16的内部。[0052] 见图1和图2，弹性件包括第二弹簧18，第二支架8的顶部开设有第二滑槽，立板20的底部位于第二滑槽的内部，且立板20的底部与第二滑槽的槽底之间通过伸缩杆19固定连接，第二弹簧18活动套接在伸缩杆19的外部，且第二弹簧18位于第二滑槽的槽底和立板20的底部之间。第二弹簧18具有较好的弹性，随着第二外箱10内部材料的逐渐增多，第二弹簧18逐渐压缩。

[0053] 见图3和图4，第二外箱10的内腔远离挡板9所在的一侧固定安装有第二电推杆23，第二电推杆23的推杆端固定安装有刮板22，刮板22的底部和顶部分别与第二外箱10的内腔底部和顶部接触。利用第二电推杆23伸缩带动刮板22沿着第二外箱10的底部滑动，则刮板22将第二外箱10内腔的底部材料刮除，避免材料粘附在第二外箱10内腔的底部。

[0054] 见图4和图5，刮板22的两侧分别设有侧板21，侧板21的底部与第二外箱10内腔的底部接触，侧板21上下两侧的中部均通过第四铰接轴与第二外箱10的内腔侧壁活动连接，侧板21靠近挡板9所在的一端设有卡柱38，且卡柱38位于两个侧板21相互背离的一侧，挡板9的内腔开设有矩形槽25，矩形槽25的宽度大于侧板21的宽度，当挡板9的侧壁与第二外箱

10的开口处贴合时，侧板21位于矩形槽25的内部，且矩形槽25的内腔开设有供卡柱38放置的卡孔，卡柱38位于卡孔的内部，两个侧板21相互靠近的一侧均固定安装有球形突起24，且球形突起24部分位于矩形口靠近挡板9所在的一侧，侧板21与第二外箱10的内腔侧壁之间留有间隙。当第二外箱10转动至竖直放置，挡板9所在的一侧在底部时，启动第二电推杆23，则刮板22向挡板9所在的一侧移动，此时的挡板9与球形突起24接触，使得侧板21远离挡板9所在的一侧向远离挡板9所在的一侧运动，此时侧板21靠近矩形槽25所在的一侧向远离卡孔所在的一侧移动，最终卡柱38离开卡孔的内部，则挡板9沿着铰接处转动，第二外箱10上的开口处被打开，材料从第二外箱10上的开口处进入第一外箱16的内部。

[0055] 见图9和图10，第一驱动件包括齿轮15，研磨辊36的数量为两个，且两个研磨辊36对称分布在第一外箱16的内腔中，研磨辊36沿其轴向的两侧均固定安装有第二转轴40，第二转轴40远离研磨辊36所在的一端与齿轮15活动连接，齿轮15的下方啮合有齿条37，齿条37固定安装在底板50上，第一外箱16内腔的两侧均开设有第三滑槽43，第三滑槽43的内部滑动连接有滑筒45，滑筒45的内腔固定安装有第五电机44，第五电机44的输出轴延伸出滑筒45的外部，并固定连接有第三电推杆46，第三电推杆46远离第五电机44所在的一端固定安装有第三转轴42，第三转轴42靠近第五电机44所在的一侧为圆柱形结构，第三转轴42远离第五电机44所在的一侧为方形结构，且方形结构部分的宽度大于圆柱形结构部分的直径，第二转轴40和齿轮15的内腔均开设有供第三转轴42上方形结构部分放置的卡槽41，第二转轴40的长度大于第三转轴42上方形结构部分的长度，第一外箱16内腔的两侧均固定安装有清理板11，清理板11位于研磨辊36的上方，当研磨辊36滑动到清理板11的正下方时，研磨辊36的顶部与清理板11的底部接触。当需要利用研磨辊36对材料进行研磨时，第三转轴

42位于齿轮15内腔开设的卡槽41中，驱动第五电机44正反转，则齿轮15随之进行转动，有齿轮15与齿条37啮合，滑筒45与齿轮15不接触，此时的齿轮15可沿着齿条37的轴向进行往复移动，研磨辊36跟随齿轮15进行移动，从而对位于第一外箱16内部的材料进行研磨，在研磨时，若研磨辊36上会粘附材料，需要对研磨辊36上的材料进行清理时，将研磨辊36驱动到清理板11的正下方，此时的研磨辊36与清理板11的底部接触，驱动第三电推杆46拉伸，使得第三转轴42上的方形部分卡入第二转轴40内腔开设的卡槽41中，再次驱动第五电机44，则齿轮15不发生转动，此时的第二转轴40和研磨辊36发生转动，从而可以对研磨辊36上的材料进行清理。

[0056] 工作原理：将需要粉碎的固态电解质材料放入破碎箱1中，启动第一电机3，则粉碎轴4转动电动破碎支杆2转动，从而对位于破碎箱1内部的材料进行破碎，破碎完成后，打开阀门6，位于破碎箱1内部的材料从出料管进入第二外箱10的内部，材料从第二外箱10顶部开设的矩形口进入第二外箱10的内部，随着第二外箱10内部材料的不断增多，立板20向下运动，当第二外箱10内部的原料达到预设值时，压杆5恰好与开关12接触，则阀门6关闭，阻断材料进入第二外箱10的内部，驱动第四电机7转动，可带动第二外箱10沿着第三铰接轴处进行转动，使得挡板9所在的一侧向下，启动第二电推杆23，则刮板22向挡板9所在的一侧移动，此时的挡板9与球形突起24接触，使得侧板21远离挡板9所在的一侧向远离挡板9所在的一侧运动，此时侧板21靠近矩形槽25所在的一侧向远离卡孔所在的一侧移动，最终卡柱38离开卡孔的内部，则挡板9沿着铰接处转动，第二外箱10上的开口处被打开，材料从第二外箱10上的开口处进入第一外箱16的内部，材料从第一外箱16的顶部进入第一外箱16的内部，启动第二电机17，则第二电机17可带动盖板39沿着第二铰接轴的轴向转动，实现盖板39的关闭，此时驱动第五电机44正反转，则齿轮15随之进行转动，有齿轮15与齿条37啮合，滑筒45与齿轮15不接触，此时的齿轮15可沿着齿条37的轴向进行往复移动，研磨辊36跟随齿轮15进行移动，从而对位于第一外箱16内部的材料进行研磨，研磨时驱动第三电机13正反转很小的角度，使得研磨辊36在研磨时，第一外箱16自身发生晃动，对第一外箱16内部的材料进行晃动，提高研磨的效果，研磨时可以逐渐减小底板50与研磨辊36之间的间距，使得材料研磨的更加充分，研磨完成后，启动第三电机13，带动第一外箱16转动至竖直放置，此时第一筛网26和第二筛网28所在的一侧竖直向下，启动第一电推杆48，第一电推杆48伸缩带动第一外箱16震荡，符合要求的材料颗粒从第一筛网26和第二筛网28内腔开设的滤孔33中倒出，不符合要求的材料仍然留在第一外箱16的内部，这样排出的材料颗粒大小一致，且均符合要求，即可。[0057] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。