垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统

权利要求书： 1.一种垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，所述垃圾焚烧炉包括多个给料炉排，每个给料炉排设置有对应的给料小车，其特征在于，所述垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统包括：

料层检测装置，用于实时检测焚烧炉排的第一单元料层厚度；

给料炉排速度控制装置，用于基于检测的所述料层厚度实现对所述给料小车的控制，保证料层的恒定。

2.如权利要求1所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，其特征在于，所述垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统还包括：偏料检测装置，用于确定焚烧炉排的缺料位置以及缺料程度。

3.如权利要求2所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，其特征在于，每个所述给料小车均设置有对应的PID控制器，所述PID控制器基于确定的所述缺料位置，控制对应于所述缺料位置的给料小车的行程偏差，对所述缺料位置进行补料。

4.如权利要求3所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，其特征在于，所述料层检测装置设置于所述焚烧炉排的第一单元正上方且与每个给料小车运动方向同轴的位置，且所述料层检测装置用于实时检测其安装位置正下方的料层厚度。

5.如权利要求4所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，其特征在于，所述料层检测装置用于检测对应的焚烧炉排的料层厚度的测量值，并计算出所述测量值与给定值之间的差值大小。

6.如权利要求5所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，其特征在于，所述PID控制器基于所述差值大小来对对应的所述给料小车进行控制，若测量值与给定值之间的差值大于零，则降低所述给料小车的给料速度，若测量值与给定值之间的差值小于零，则提高所述给料小车的给料速度，保证整体料层厚度的恒定。

7.如权利要求6所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，其特征在于，所述垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统还包括：热值判断装置，所述热值判断装置用于判断焚烧炉中焚烧的垃圾的热值高低。

8.如权利要求7所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，其特征在于，所述热值判断装置基于焚烧炉排的一次风风流量、风室压力、炉膛压力以及锅炉负荷计算垃圾的热值。

9.如权利要求8所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，其特征在于，所述给料炉排速度控制装置基于检测的所述料层厚度，并结合计算出的所述垃圾的热值来实现对给料料层厚度控制目标的调整，高热值垃圾维持设定负荷需要控制薄的料层，低热值垃圾维持设定负荷需要控制厚的料层。

10.如权利要求9所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，其特征在于，所述垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统还包括：料层厚度保护装置，用于避免料层的堆积和缺失。

说明书： 一种垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统技术领域[0001] 本实用新型涉及垃圾处理领域，具体而言涉及一种垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统。

背景技术[0002] 城市生活垃圾日益增多，垃圾焚烧发电逐渐成为垃圾处理的主要方式，垃圾经过现代化的焚烧处理，实现了垃圾的减量化、无害化和资源化再利用。目前大多数垃圾电厂，

给料炉排自动化程度都不高，给料炉排的速度完全依赖人工设置，运行人员根据垃圾热值

的好坏来设置不同的速度，然后结合炉膛燃烧状况和多年运行经验去判断焚烧炉各单元料

层的厚薄情况，手动调整给料速度，这种完全依靠经验的粗糙人工控制容易导致焚烧炉排

第一单元的料层厚度难以保持基本恒定，而且运行人员频繁的调整劳动强度很大。

[0003] 因此，有必要提出一种新的给料炉排的控制系统，以解决上述问题。实用新型内容

[0004] 在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护

的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保

护范围。

[0005] 本实用新型提供一种垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，所述垃圾焚烧炉包括多个给料炉排，每个给料炉排设置有对应的给料小车，其特征在于，所述垃圾焚烧炉

给料小车恒定料层自动控制系统包括：

[0006] 料层检测装置，用于实时检测焚烧炉排的第一单元料层厚度；[0007] 给料炉排速度控制装置，用于基于检测的所述料层厚度实现对所述给料小车的控制，保证料层的恒定。

[0008] 进一步地，所述垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统还包括：偏料检测装置，用于确定焚烧炉排的缺料位置及缺料程度。

[0009] 进一步地，每个所述给料小车均设置有对应的PID控制器，所述PID控制器基于确定的所述缺料位置，控制对应于所述缺料位置的给料小车的行程偏差，对所述缺料位置进

行补料。

[0010] 进一步地，所述料层检测装置设置于所述焚烧炉排的第一单元正上方且与每个给料小车运动方向同轴的位置，且所述料层检测装置用于实时检测其安装位置正下方的料层

厚度。

[0011] 进一步地，所述料层检测装置用于检测对应的焚烧炉排的料层厚度的测量值，并计算出所述测量值与给定值之间的差值大小。

[0012] 进一步地，所述PID控制器基于所述差值大小来对对应的所述给料小车进行控制，若测量值与给定值之间的差值大于零，则降低所述给料小车的给料速度，若测量值与给定

值之间的差值小于零，则提高所述给料小车的给料速度，保证整体料层厚度的恒定。

[0013] 进一步地，所述垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统还包括：热值判断装置，所述热值判断装置用于判断焚烧炉中焚烧的垃圾的热值高低。

[0014] 进一步地，所述热值判断装置基于焚烧炉排的一次风风流量、风室压力、炉膛压力以及锅炉负荷计算垃圾的热值。

[0015] 进一步地，给料炉排速度控制装置基于检测的所述料层厚度，并结合计算出的所述垃圾的热值来实现对给料料层厚度控制目标的调整，高热值垃圾维持设定负荷需要控制

薄的料层，低热值垃圾维持设定负荷需要控制厚的料层。

[0016] 进一步地，所述垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统还包括：料层厚度保护装置，用于避免料层的堆积和缺失。

[0017] 根据本实用新型提供的一种垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，实现了焚烧炉排各个位置料层厚度的实时性检测，避免了经验公式判断料层厚度的滞后性，依据

料层厚度给料炉排实现速度自动调整，焚烧炉排第一单元料层保持基本恒定，给料小车在

底层PID控制器以变化的设定速度控制下不断的前进，保证了垃圾在焚烧炉排每个单元的

的布料均匀稳定；同时比较各个位置的检测值与给定值之间的差值能够更直接的判断出偏

料侧和偏差大小，依据偏差值通过自动调整每个给料小车的行程，解决了炉排偏烧问题，延

长了炉排片、炉膛耐火材料的使用寿命；料层厚度的控制还依据垃圾热值模型自动调整，增

强对各工况的适应性，垃圾在炉膛内稳定燃烧有效保证了负荷的稳定性，避免炉排出现缺

料和堆料情况，实现了长周期给料无人干预自动控制。

附图说明[0018] 本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的装置及原理。其中，

[0019] 图1示出了现有的垃圾焚烧炉的结构示意图；[0020] 图2示出了根据本实用新型实施例的给料炉排控制系统结构的示意图；[0021] 图3示出了根据本实用新型实施例的给料炉排控制算法原理示意图；[0022] 图4示出了根据本实用新型实施例的给料炉排的结构示意图。[0023] 附图标记：[0024] 1：驱动液压缸[0025] 2：给料小车[0026] 3：导料板[0027] 4：给料小车导向轮[0028] 5：支撑滚轮[0029] 6：支撑钢架[0030] 7：给料平台[0031] 101：进料口[0032] 102：给料炉排[0033] 103：焚烧炉排[0034] 104：一次风供风系统[0035] 105：二次风供风系统[0036] 106：排渣机具体实施方式[0037] 在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细

节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些

技术特征未进行描述。

[0038] 为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤，以便阐释本实用新型提出的一种垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统。显然，本实用新型的施行并

不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，

然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

[0039] 应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、

步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

[0040] 下面是本实用新型涉及的专业术语以及名词解释：[0041] 给料小车(炉排)：将垃圾推入焚烧炉的设备，垃圾从进料口倒入溜槽，通过给料炉排的往复推动将垃圾送入焚烧炉内的炉床上进行焚烧。

[0042] 恒定料层控制：给料小车将垃圾推入焚烧炉的第一单元上，将第一单元的垃圾厚度稳定在一个近似恒定值的控制方式。

[0043] 偏烧控制：垃圾被推入焚烧炉，垃圾在焚烧炉的左侧、中侧、右侧容易出现分布厚薄不均，甚至一侧没有垃圾分布的现象，垃圾在焚烧炉中被点燃，一侧有火苗一侧没有，就

会出现偏烧现象，这种会影响负荷稳定性和炉瓦寿命，应控制炉膛左中右侧料层的均匀分

布避免这种情况的出现。

[0044] 料层厚度检测：通过料层检测装置进行垃圾厚度的测量。[0045] 目前大多数垃圾电厂，给料炉排自动化程度都不高，给料炉排的速度完全依赖人工设置，运行人员根据垃圾热值的好坏来设置不同的速度，然后结合炉膛燃烧状况和多年

运行经验去判断焚烧炉各单元料层的厚薄情况，手动调整给料速度，这种完全依靠经验的

粗糙人工控制容易导致焚烧炉排第一单元的料层厚度难以保持基本恒定，而且运行人员频

繁的调整劳动强度很大。即使有实现自动控制的垃圾焚烧电厂，根据已公开的方案给料炉

排自动控制是通过焚烧炉排下风室压力的实时测量值，结合炉排下送风量的大小和炉膛实

际压力，折算出炉排上的料层差压来近似判断料层厚度，这种估算方法误差很大，并且存在

极大的滞后性。料层变化判断滞后，并且采用的PID控制方式难以实现滞后性系统的控制，

因而无法及时的调整给料速度保证料层的稳定，常会引起焚烧炉排上面出现堆料或者缺料

情况。给料溜槽里的垃圾通过一组给料小车推入焚烧炉排，因为受到机械结构和垃圾吊投

料质量的影响，容易导致垃圾在炉排左中右的料层厚度分布不一致，焚烧炉吨位越大炉膛

越宽，给料小车个数越多越容易出现偏料情况。另外这种估算料层的方法也难以分别估算

出左侧、中侧以及右侧垃圾料层的厚度，只能通过左侧、右侧炉瓦温度的高低来判断哪一侧

料层厚度偏厚，然后调整对应侧的给料速度，但温度变化存在严重滞后性，因而垃圾偏料的

情况难以得到纠正。

[0046] 由于垃圾成分、热值等都有较大的波动，垃圾吊操作人员投料水平参差不齐影响垃圾入炉的均匀分布，上述控制方式都难以保证炉排上的垃圾料层恒定并且左中右分布均

匀，不恒定和不均匀的垃圾料层，使得炉内垃圾燃烧不够稳定，导致锅炉蒸汽负荷大幅波

动，同时垃圾分布厚薄不均会引起拖尾现象，甚至出生渣；左中右侧料层不均匀偏料容易引

起偏烧，长期如此会降低炉排片、炉膛耐火材料的使用寿命，通常运行人员会将偏烧一侧的

给料小车自动控制停止，然后利用手动操作将该小车多推几次或者行程走的更远来进行偏

料侧的补料。因而这些控制方式都无法实现给料炉排长周期的无人干预自动控制。

[0047] 为了克服现有给料炉排中的给料小车的上述问题，本实用新型提供了一种垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，下面结合图1?图4对其进行详细说明。

[0048] 下面参考图1来对垃圾焚烧炉进行详细说明：[0049] 如图1所示，所述垃圾焚烧炉包括进料口101、给料炉排102、位于炉膛内的用于垃圾焚烧的焚烧炉排103、位于焚烧炉排下部的一次风供风系统104、位于炉喉部的二次风供

风系统105以及排渣机106。焚烧炉排整体构成用于焚烧垃圾的炉床，所述炉床沿纵向分为

干燥段、燃烧段和燃尽段，焚烧炉排整体沿纵向分为多个焚烧单元，通常为5个单元，每一焚

烧单元由多个滑动炉排片、翻动炉排片和固定炉排片组成。垃圾从进料口倒入所述垃圾焚

烧炉，通过给料炉排的往复推动作用所述垃圾进入所述焚烧炉内的炉床上进行焚烧，在所

述干燥段所述垃圾被烘干、脱水，所述垃圾主要在所述燃烧段进行燃烧，经过燃尽段的垃圾

已经燃烧殆尽，之后剩余的炉渣进入排渣机，由排渣机排出炉外。其中所述一次风从所述焚

烧炉排底部的风室送入，所述二次风从所述垃圾焚烧炉的炉喉部送入。

[0050] 给料炉排用于将来自溜槽的生活垃圾推进输送到焚烧炉中，炉排片是在焚烧炉的炉排中使用的常见部件，固定、滑动和翻动炉排片分别起着支撑、推进及翻动焚烧炉内生活

垃圾的作用。给料炉排通常与给料小车连接，给料小车将堆积在给料平台上垃圾推入垃圾

焚烧炉。

[0051] 下面参考图4来对给料炉排的结构进行详细描述，其中如图4所示，给料炉排包括驱动液压缸1、给料小车2、导料板3、给料小车导向轮4、支撑滚轮5、支撑钢架6、给料平台7；

[0052] 通常，每台焚烧炉根据炉型的不同一般有个3到6个不等的给料炉排，每个给料炉排设置有单独的给料小车，目前给料炉排大部分采用液压驱动，前进后退及行程由液压站

的电磁阀来控制，推进速度通过调整比例阀的开度来调节，给料小车的位置由位移式拉绳

传感器实时测量。

[0053] 根据本实用新型实施例的一种垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，垃圾焚烧炉包括一个或更多个给料炉排，每个给料炉排设置有对应的给料小车，垃圾焚烧炉给

料小车恒定料层自动控制系统包括：

[0054] 料层检测装置，用于实时检测焚烧炉排的料层厚度；[0055] 给料炉排速度控制装置，用于基于检测的所述料层厚度实现对所述给料小车的控制，保证料层的恒定。

[0056] 示例性地，给料炉排全自动系统的现场控制层可以采用西门子S7?400系列PLC，通过DO模块输出控制电磁阀，通过AI模块测量现场的仪表模拟量数据，包括炉瓦温度和炉

膛温度的热电偶、垃圾厚度的测量装置、一次风流量计、风室和炉膛压力计，通过AO模块输

出控制液压站比例阀开度；其中现场控制层也可以采用其他的控制装置，此处并不做限制。

[0057] 根据本实用新型实施例的，焚烧炉排可以分为不同方向的对应的多个给料小车,例如但不限于可以分为第一方向给料小车、第二方向给料小车以及第三方向给料小车，其

中第一方向、第二方向以及第三方向可以分别为左侧、中侧以及右侧，此处的多个方向可以

根据实际的工况需要进行调整，此处不做限制；每个给料小车可以通过位移式拉绳传感器

实时测量其所在位置，小车的前进分为压缩冲程和正常给料行程，压缩冲程将松散的垃圾

迅速压实，保证了持续的将垃圾推入焚烧炉排上，小车到达最大行程，然后返回，然后继续

下一次推料，循环给料。

[0058] 为了检测焚烧炉排的第一单元的料层厚度，将料层检测装置设置于焚烧炉排的第一单元的正上方且与每个给料小车运动方向同轴的位置，从而，料层检测装置可以实时检

测其安装位置正下方的料层厚度。

[0059] 示例性地，料层检测装置可以采用传感器等器件，本领域技术人员所熟知的其他适合的能够实现实时检测焚烧炉排的料层厚度的其他器件或装置均可应用与此。

[0060] 如图2所示，在保持底层PLC控制系统不变的情况下，增加一台给料炉排优化站主机，运行给料炉排优化控制软件和炉膛火焰图像识别算法，对于底层的控制系统进行全面

优化，实现给料小车的长周期无人干预全自动控制。

[0061] 示例性地，给料炉排优化站可以包括给料炉排控制器、OPCSERER服务器以及以太网，其中料炉排控制器可以包括人机界面HMI、数据库、给料炉排优化软件、炉膛火焰识别

算法以及OPCClient驱动程序。

[0062] 示例性地，给料炉排优化站通过OPC通信读取PLC数据，并将控制器执行结果写往PLC，通过现场控制层去控制现场的给料炉排

[0063] 进一步地，还可以设置高温火焰摄像头，用于对火焰图像进行获取；还可以设置WinCC操作界面便于人工操作；还可以设置现场检测仪表和调节阀，用于对需要的各种参数

进行检测，并根据检测的结果对各个现场设备通过调节阀进行调整。

[0064] 如图3所示，每个给料小车可以由对应于给料小车设置的单独的PID控制器控制；总体来说，本实用新型实施例的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统采用给料炉排

控制算法进行给料小车恒定料层的控制，其中给料炉排控制算法可以基于料层检测装置、

热值检测装置、给料炉排控制速度装置、偏料模型以及料层高低限保护模型来实现给料炉

排的控制。

[0065] 料层检测装置检测出对应的焚烧炉排的第一单元的料层的测量值与给定值之间的差值，其中给定值可以是操作人员根据实际情况设定的值，并且可以根据实际垃圾热值

等工况变化而自动修改，以保证负荷的稳定性和减少堆料缺料的几率，测量值是料层的实

时厚度值，在获得该焚烧炉排的第一单元的料层的测量值后，计算出该测量值与给定值之

间的差值之后，需要根据该差值大小来调整给料小车的给料速度，具体地，对于给料小车的

给料速度的控制，PID控制器会根据设定的速度乘以单位时间然后累加到实时的位置测量

值上，然后将这个累加的位置测量值作为PID控制器的位置设定值，为了达到该位置设定值

PID控制器会根据位置偏差的大小来增加或者减小液压站比例阀的开度，直到行进到设定

的最大行程处；

[0066] 示例性地，料层检测装置用于检测对应的焚烧炉排的料层厚度的测量值与给定值之间的差值大小，PID控制器基于所述差值大小来对对应的所述给料小车进行控制，若测量

值与给定值之间的差值大于零，则降低所述给料小车的给料速度，若测量值与给定值之间

的差值小于零，则提高所述给料小车的给料速度。通过基于实时测量的料层差值来对给料

小车进行实时控制，能够很好的控制并保证焚烧炉排的第一单元料层的恒定，并且克服了

由经验计算公式判断料层厚度的控制所带来的滞后性。

[0067] 给料小车的正常给料的行程和给料速度是可以通过现场控制层的给料参数界面设定，也可以通过给料炉排控制优化工作站根据燃烧工况的变化自动调整设置。

[0068] 根据本实用新型实施例的一种垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，还包括偏料检测装置，该偏料检测装置基于不同焚烧炉排处的料层厚度检测值的差值并结合炉

膛火焰识别算法来确定焚烧炉排的缺料位置以及缺料程度。

[0069] 每个焚烧炉排处的温度将会影响该处的垃圾焚烧速度，当温度较高时，垃圾焚烧的速度会快，因此料层处的堆料会减少，当温度较高时，垃圾来不及焚烧而累积堆叠，造成

料层处的堆料积压，因此可以通过不同焚烧炉排处的温度值来对料层的堆料情况进行判

断，从而可以获得检测出来的不同焚烧炉排处的料层厚度检测值的差值，并基于此来确定

焚烧炉排的缺料位置及缺料程度，且为了进一步提高判断的准确性，本实施例中结合炉膛

火焰识别算法来确定对应于不同焚烧炉排的各个料层中的缺料位置以及缺料程度。

[0070] 示例性地，上述的偏料检测装置可以采用偏料模型来具体实现缺料位置的判断，其中偏料模型分为偏料算法和炉膛火焰图像识别算法，偏料算法依据不同的料层(例如，左

侧料层、中侧料层、右侧料层等)的检测装置准确判断所检测位置的料层的测量值与设定值

的偏差，结合炉膛火焰图像识别算法判断火线偏差侧，最后通过PID控制器自动调整缺料侧

的给料小车的行程大小，偏料一侧的给料小车可以往复几次的多走行程实现多补料，实现

第一单元各个料层分布基本一致，有效的解决左右侧偏料的问题。

[0071] 示例性地，PID控制器基于确定的缺料位置，控制对应于所述缺料位置的给料小车的运行，对所述缺料位置进行补料。

[0072] 示例性地，本实用新型实施例的控制系统接入炉膛火焰视频，对视频进行每隔2秒截图，通过炉膛火焰图像识别算法对截图上面的火线位置进行识别，并和最佳的火线控制

位置进行比较，可以得出火线位置超前或者延后，进而实现火线位置偏差的判断。

[0073] 上述通过偏料算法和炉膛火焰图像识别算法结合的方法，识别缺料位置，调整缺料侧小车的行程，解决偏烧现象，有效保证了负荷的稳定性。

[0074] 根据本实用新型实施例的一种垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，还包括热值判断装置，所述热值判断装置用于判断焚烧炉中焚烧的垃圾的热值高低。

[0075] 热值判断装置基于焚烧炉排的一次风风流量、风室压力、炉膛压力以及锅炉负荷计算垃圾的热值，在垃圾料层基本恒定的情况下，计算的热值的大小反应了实际垃圾热值

的大小，计算的热值越大说明垃圾反应的热值越大，反之亦然。整个燃烧控制系统比较滞

后，为了保证良好的控制效果，运行人员可自主提前判断垃圾热值的选择，可以提前和垃圾

投料人员沟通入炉的垃圾的发酵情况，然后选择热值高低，两种方式相结合增加了系统输

入变量的准确性。

[0076] 示例性地，如图3中可以采用风流量计测得一次风风流量，可以使用风压计获得风室压力，并且可以通过蒸汽流量测量装置获得锅炉负荷，上述测量装置均未示例性，此处其

他可以实现测量功能的其他适合的测量装置或设备均可应用于此。

[0077] 示例性地，可以通过热电偶获得炉瓦温度和炉膛温度，也可以采用本领域能够测量温度的其他装置或者设备获得炉瓦温度和炉膛温度，此处不做限制。

[0078] 示例性地，给料炉排速度控制装置基于检测的所述料层厚度，并结合计算出的所述垃圾的热值来实现对所述给料小车的给料速度的控制。

[0079] 具体地，给料炉排速度控制装置通过垃圾热值判断装置判断入炉垃圾的热值高低，焚烧炉排的第一单元的料层厚度的给定值可以根据垃圾热值判断模型确定，当工况变

化时自动调整对应的料层厚度给定值，可以有效的避免料层的堆积和缺料，另外焚烧炉排

的第一单元的炉瓦温度也是给料小车的速度影响因素之一，温度反应炉膛内火线前沿位

置，温度过高说明垃圾在干燥段提前燃烧应该加快给料小车速度，温度低于设定低温说明

垃圾干燥效果不佳应该减慢速度。

[0080] 通过给料炉排速度控制装置使得垃圾在焚烧炉排内部的分布均匀，即垃圾料层分布均匀，而且厚薄适中，垃圾在炉排内的燃烧充分且稳定，锅炉负荷波动小，进而排放指标

的控制良好，从而节省烟气处理耗材。

[0081] 根据本实用新型实施例的一种垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，还包括料层厚度保护装置，用于避免料层的堆积和缺失；该料层厚度保护装置可以使用料层高

低限保护模型来实现双层保护，避免料层的堆积导致的拖尾和缺料导致的负荷骤降现象。

[0082] 根据本实用新型提供的一种垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统，实现了焚烧炉排各个位置料层厚度的实时性检测，避免了经验公式判断料层厚度的滞后性，依据

厚层厚度给料炉排实现速度自动调整，焚烧炉排第一单元料层保持基本恒定，给料小车在

底层PID控制器以变化的设定速度控制下不断的前进，保证了垃圾在焚烧炉排每个单元的

的布料均匀稳定；同时比较各个位置的检测值与给定值之间的差值能够更直接的判断出偏

料侧和偏差大小，依据偏差值通过自动调整每个给料小车的行程，解决了炉排偏烧问题，延

长了炉排片、炉膛耐火材料的使用寿命；料层厚度的控制还依据垃圾热值模型自动调整，增

强对各工况的适应性，垃圾在炉膛内稳定燃烧有效保证了负荷的稳定性，避免炉排出现缺

料和堆料情况，实现了长周期给料无人干预自动控制；并且实现了焚烧炉排各个位置料层

厚度的实时性检测，避免了经验公式判断料层厚度的误判性和滞后性，依据料层厚度给料

炉排实现速度自动调整，焚烧炉排第一单元料层保持基本恒定，不同位置的料层厚度检测

可以准确判断偏料侧，通过调整料层偏薄一侧的给料小车行程可以使焚烧炉排第一单元各

位置垃圾料层的均匀，从源头解决偏烧情况的出现，实现垃圾热值判断，根据垃圾热值情况

自动调整第一单元垃圾料层厚度控制目标值，真正实现各工况下给料炉排的长周期无人干

预的自动控制。

[0083] 本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领

域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还

可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以

内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。