基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置

637 编辑：中冶有色技术网来源：洛阳安腾重工非标设备有限公司

2023-12-27 14:05:42

权利要求书： 1.一种基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置，包括连接板（6），其特征在于：所述连接板（6）的一侧焊接有垫台（10），所述连接板（6）的顶部焊接有一组立柱（5），且一个立柱（5）的一侧连接有电机（4），另一个立柱（5）的一侧设置有轴承座（9），所述电机（4）的驱动端连接有第一三角架（13），且轴承座（9）的一侧连接有第二三角架（14），且第一三角架（13）和第二三角架（14）共同连接有工作台（8），所述工作台（8）的四边中心处安装有安装板（7），所述垫台（10）的顶部设置有底座（12），且底座（12）上安装有机械臂（1）。

2.根据权利要求1所述的一种基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置，其特征在于，所述机械臂（1）的末端安装有焊枪（2），所述垫台（10）的顶部且位于底座（12）的一侧搭接有控制箱（11）。

3.根据权利要求1所述的一种基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置，其特征在于，所述工作台（8）的顶部焊接有搭接架（3），所述安装板（7）位于搭接架（3）的外侧中心处且贴合搭接架（3）的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置，其特征在于，所述安装板（7）的上端连接有上夹板（15），且上夹板（15）的下方连接有下夹板（22），所述上夹板（15）和下夹板（22）的一端延长并加宽。

5.根据权利要求4所述的一种基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置，其特征在于，所述上夹板（15）和下夹板（22）与安装板（7）的连接点之间销连接有连接片（21），所述上夹板（15）的后端连接有第一连杆（16），且下夹板（22）的后端连接有第二连杆（20）。

6.根据权利要求5所述的一种基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置，其特征在于，所述安装板（7）的后侧下端且位于其垂直平分线处安装有驱动器（19），且驱动器（19）的驱动端贯穿安装板（7）并连接有驱动板（18），所述第一连杆（16）和第二连杆（20）分别活动连接在驱动板（18）的两侧，且第一连杆（16）和第二连杆（20）与驱动板（18）的连接处设置有销轴（17）。

7.根据权利要求3所述的一种基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置，其特征在于，所述搭接架（3）为镂空矩形构件，且搭接架（3）的通孔内侧壁顶角处水平焊接有三角片。

说明书：一种基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置技术领域[0001] 本实用新型涉及垃圾焚烧炉技术领域，具体是一种基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置。

背景技术[0002] 垃圾焚烧炉是焚烧处理垃圾的设备，垃圾在炉膛内燃烧，变为废气进入二次燃烧室，在燃烧器的强制燃烧下燃烧完全，再进入喷淋式除尘器，除尘后经烟囱排入大气，垃圾

焚烧炉是常用于医疗及生活废品、动物无害化处理方面的一种无害化处理设备。其原理是

利用煤、燃油、燃气等燃料的燃烧，将要处理的物体进行高温的焚毁碳化，以达到消毒处理

的目的。

[0003] 垃圾焚烧炉一般采用组合配制，其中进料斗是采用金属拼接再通过焊接成型的，现有的一般采用人工焊接，或者机械臂焊接但是需要人工辅助拼接翻边比较繁琐。因此，本

领域技术人员提供了一种基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置，以解决上述背景技术中

提出的问题。

发明内容[0004] 本实用新型的目的在于提供一种基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置，包括连接板，所述连接板的一侧焊接有垫台，所述连接板的顶部焊接有一组

立柱，且一个立柱的一侧连接有电机，另一个立柱的一侧设置有轴承座，所述电机的驱动端

连接有第一三角架，且轴承座的一侧连接有第二三角架，且第一三角架和第二三角架共同

连接有工作台，所述工作台的四边中心处安装有安装板，所述垫台的顶部设置有底座，且底

座上安装有机械臂。

[0006] 作为本实用新型进一步的方案：所述机械臂的末端安装有焊枪，所述垫台的顶部且位于底座的一侧搭接有控制箱。

[0007] 作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台的顶部焊接有搭接架，所述安装板位于搭接架的外侧中心处且贴合搭接架的外壁。

[0008] 作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的上端连接有上夹板，且上夹板的下方连接有下夹板，所述上夹板和下夹板的一端延长并加宽。

[0009] 作为本实用新型再进一步的方案：所述上夹板和下夹板与安装板的连接点之间销连接有连接片，所述上夹板的后端连接有第一连杆，且下夹板的后端连接有第二连杆。

[0010] 作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的后侧下端且位于其垂直平分线处安装有驱动器，且驱动器的驱动端贯穿安装板并连接有驱动板，所述第一连杆和第二连杆

分别活动连接在驱动板的两侧，且第一连杆和第二连杆与驱动板的连接处设置有销轴。

[0011] 作为本实用新型再进一步的方案：所述搭接架为镂空矩形构件，且搭接架的通孔内侧壁顶角处水平焊接有三角片。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置在焊接的机械臂下方设置一个固定机构，可以将用于组装成进料斗的金属片进行拼接固定，这样在焊接时不必使用人

工辅助固定，固定机构还能够转动，有助于对进料斗的侧面以及底端进行焊接，相对于传统

的来说本装置可以适应更多型号体积的进料斗，同时可以避免人工在辅助时被焊渣烫伤，

而且采用机械固定可以保证在拼接时不会晃动，造成进料斗金属拼接错位，由于进料斗一

般采用矩形，本装置用于的固定机构也设置成矩形结构，同时设置四个夹紧装置用于夹紧

四个金属板进行对接，然后再使用机械臂带动焊枪进行焊接，每个夹紧装置都设置有独立

的驱动器可以单独控制，这样在焊接时可以随时脱离金属板，以便焊接机构焊接夹具的遮

挡部分。

附图说明[0013] 图1为一种基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置的结构示意图；[0014] 图2为一种基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置中的正视结构示意图；[0015] 图3为一种基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置中夹具的结构示意图。[0016] 图中：1、机械臂；2、焊枪；3、搭接架；4、电机；5、立柱；6、连接板；7、安装板；8、工作台；9、轴承座；10、垫台；11、控制箱；12、底座；13、第一三角架；14、第二三角架；15、上夹板；

16、第一连杆；17、销轴；18、驱动板；19、驱动器；20、第二连杆；21、连接片；22、下夹板。

具体实施方式[0017] 请参阅图1～3，本实用新型实施例中：一种基于垃圾焚烧炉专用进料斗的焊接装置，包括连接板6，连接板6的一侧焊接有垫台10，连接板6的顶部焊接有一组立柱5，且一个

立柱5的一侧连接有电机4，另一个立柱5的一侧设置有轴承座9，电机4的驱动端连接有第一

三角架13，且轴承座9的一侧连接有第二三角架14，且第一三角架13和第二三角架14共同连

接有工作台8，工作台8的四边中心处安装有安装板7，垫台10的顶部设置有底座12，且底座

12上安装有机械臂1。

[0018] 在图1中，机械臂1的末端安装有焊枪2，垫台10的顶部且位于底座12的一侧搭接有控制箱11，机械臂1可以满足焊枪2的各个角度的转动以及高度的控制，这样才能对进料斗

进行全方位的焊接，控制箱11是机械臂1的电动机构。

[0019] 在图2中，工作台8的顶部焊接有搭接架3，安装板7位于搭接架3的外侧中心处且贴合搭接架3的外壁，工作台8用于承载搭接架3，同时工作台8可以转动进而带动搭接架3转

动，从而使进料斗金属板翻边焊接，由于进料斗的大小不一样因此需要对应不同的搭接架

3，所以搭接架3通过螺栓固定在工作台8上方便更换。

[0020] 在图3中，安装板7的上端连接有上夹板15，且上夹板15的下方连接有下夹板22，上夹板15和下夹板22的一端延长并加宽，安装板7是夹紧机构的其他部件的安装点，上夹板15

和下夹板22相对运动完成夹紧，前端的加宽是为了增加接触面积。

[0021] 在图3中，上夹板15和下夹板22与安装板7的连接点之间销连接有连接片21，上夹板15的后端连接有第一连杆16，且下夹板22的后端连接有第二连杆20，连接片21将上夹板

15和下夹板22活动固定在安装板7上，同时限制上夹板15和下夹板22的张开角度，第一连杆

16和第二连杆20通过拽动或者拉动使上夹板15和下夹板22相对开合。

[0022] 在图3中，安装板7的后侧下端且位于其垂直平分线处安装有驱动器19，且驱动器19的驱动端贯穿安装板7并连接有驱动板18，第一连杆16和第二连杆20分别活动连接在驱

动板18的两侧，且第一连杆16和第二连杆20与驱动板18的连接处设置有销轴17，驱动器19

通过带动驱动板18转动使第一连杆16向上抵触上夹板15，使上夹板15的夹紧端向下运动，

使第二连杆20向下运动拽动下夹板22，从而使下夹板22的前端向上运动，从而完成夹紧。

[0023] 在图1中，搭接架3为镂空矩形构件，且搭接架3的通孔内侧壁顶角处水平焊接有三角片，该设计是为了满足进料斗金属板进入搭接架3，三角片是为了防止有圆形进料斗进入

滑落。

[0024] 本实用新型的工作原理是：将进料斗的四个面的金属板通过镂空通孔放在搭接架3的内壁，然后启动驱动器19，驱动器19（型号为5L120RGH?CF）通过带动驱动板18转动使第

一连杆16向上抵触上夹板15，使上夹板15的夹紧端向下运动，使第二连杆20向下运动拽动

下夹板22，从而使下夹板22的前端向上运动，从而完成夹紧，此时进料斗金属板拼接完成然

后通过控制箱11使机械臂1（型号为JXB002）启动，机械臂1利用焊枪2进行焊接，当上部焊接

完成后，通过电机4（型号同上为5L120RGH?CF）带动工作台8转动，完成对进料斗金属板的翻

身。

[0025] 以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实

用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护

范围之内。