立式热解焚烧炉及其温度稳定控制方法

权利要求书： 1.一种立式热解焚烧炉，包括炉体，所述炉体包括第一燃烧室和第二燃烧室，所述炉体上开设有投料门，其特征在于，还包括控制装置、隔料装置、提升装置、炉排、第一燃烧器、供风装置、烟气出口、蒸汽出口和出渣装置，其中，所述烟气出口和所述蒸汽出口均设置在所述第一燃烧室的上部，所述出渣装置设置在所述第一燃烧室的底部，所述烟气出口与所述第二燃烧室连通，所述第二燃烧室上设置有第二燃烧器，所述第一燃烧室设置有所述供风装置，所述隔料装置可移动的内置在所述第一燃烧室中，所述提升装置与所述隔料装置连接，所述隔料装置的底部设置有用于承载垃圾和移动卸下垃圾的开合隔板，所述炉排内置在所述第一燃烧室的底部，所述第一燃烧器固定在所述第一燃烧室上且其燃烧口朝向所述炉排，所述第一燃烧室设置有第一温度传感器，所述第二燃烧室设置有第二温度传感器，所述隔料装置上设置有湿度传感器和超声波探头，所述控制装置与所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述湿度传感器、所述超声波探头信号连接。

2.根据权利要求1所述的立式热解焚烧炉，其特征在于，所述第一燃烧室设置有氧传感器，所述控制装置与所述氧传感器信号连接。

3.根据权利要求1所述的立式热解焚烧炉，其特征在于，所述供风装置包括通风管、风机和配气管，所述通风管内置在所述炉体中，所述通风管的一端与外界大气连通，所述风机设置在所述通风管上供给空气，所述配气管固定在所述通风管上且与所述通风管的另一端连通，所述配气管位于所述炉排的下方且其喷气口朝向所述炉排，所述第一燃烧室设置有驱动装置和搅拌装置，所述搅拌装置转动的内置在所述炉体中且位于所述炉排的上方，所述搅拌装置固定在所述通风管上，所述驱动装置通过所述通风管驱动所述搅拌装置转动。

4.根据权利要求3所述的立式热解焚烧炉，其特征在于，所述隔料装置包括挡板、环形框架、上挡块和所述开合隔板，所述开合隔板铰接在所述环形框架上，所述上挡块设置在所述环形框架上阻挡所述开合隔板向上移动，所述挡板设置在所述环形框架上。

5.根据权利要求4所述的立式热解焚烧炉，其特征在于，所述开合隔板包括第一半隔板和第二半隔板，所述第一半隔板铰接在所述环形框架的一端，所述第二半隔板铰接在所述环形框架的另一端，所述第一半隔板上设置有第一半套筒，所述第二半隔板上设置有第二半套筒，当所述第一半隔板和所述第二半隔板闭合时所述第一半套筒和所述第二半套筒形成完整套筒套在所述通风管上。

6.根据权利要求1所述的立式热解焚烧炉，其特征在于，所述第一燃烧室中设置有用于使得所述开合隔板移动卸下垃圾的下挡块。

7.一种立式热解焚烧炉温度稳定控制方法，其特征在于，适用于权利要求1?6中任一项所述的立式热解焚烧炉，包括：步骤1)提升装置将隔料装置下降至投料门处，开启所述投料门装填垃圾至所述隔料装置上，关闭所述投料门，所述提升装置将所述隔料装置提升至初始位置：步骤2)启动所述立式热解焚烧炉的自动焚烧功能，控制装置根据所述立式热解焚烧炉中第一燃烧室和第二燃烧室的温度，判定为冷炉初次投料，启动所述第一燃烧室的供风装置和所述第一燃烧室的第一燃烧器，以及所述第二燃烧室的第二燃烧器进行预热；

步骤3)预热完成后，所述隔料装置下降至投料位置，所述隔料装置底部的开合隔板移动卸下垃圾掉至炉排上，然后提升至初始位置，重复所述步骤1)进行下一次垃圾装填，位于所述隔料装置上的垃圾利用炉内高温进行干燥处理；

步骤4)当经过既定焚烧时长后炉内温度下降至判定温度时，所述控制装置根据所述隔料装置上的湿度传感器得到的湿度信号和根据所述隔料装置上的超声波探头得到的体积信号，设定所述第一燃烧室的供风装置和所述第一燃烧器，进行焚烧；

步骤5)当所述隔料装置上没有装料时，视为最后一炉，所述控制装置启动所述第二燃烧器。

8.根据权利要求7所述的立式热解焚烧炉温度稳定控制方法，其特征在于，所述控制装置根据炉体内氧传感器的氧气信号调整所述第一燃烧室的供风装置的供气量。

9.根据权利要求7所述的立式热解焚烧炉温度稳定控制方法，其特征在于，所述控制装置接收炉体内的温度传感器的温度信号和所述第一燃烧器进行温度闭环控制。

10.根据权利要求7所述的立式热解焚烧炉温度稳定控制方法，其特征在于，所述控制装置接收炉体内的压力传感器的压力信号进行压力闭环控制。

说明书： 一种立式热解焚烧炉及其温度稳定控制方法技术领域[0001] 本发明涉及生活垃圾处理技术领域，尤其涉及一种立式热解焚烧炉及其温度稳定控制方法。背景技术[0002] 我国城乡生活垃圾产生量已位居世界第二，且每年还以1.8亿吨的量在增长，垃圾围城问题日益凸显。[0003] 垃圾焚烧的处理方式因其占地面积小、处理效率高、可资源化利用等特点是发达国家目前处理城市垃圾的主要方法。在各垃圾焚烧方法中，热解气化焚烧设备具有占地小、场地选择容易、处理时间短、减量化显著、无害化较彻底、可回收利用余热等优点，在发达国家被广泛采用，并逐渐成为小型垃圾处置厂的主导工艺，高自动化水平的热解气化焚烧控制技术应运而生，适合在中小城镇的一些垃圾适合就近处置的地区推广使用。[0004] 但是生活垃圾常常存在含水率较高、热值较低、成分不均匀等特点，同时，常规的小型热解焚烧设备很少针对焚烧过程中对温度产生影响的各个环节进行处理，使得垃圾热解气化和燃烧过程出现温度波动大、烟气热值稳定性差、产生热解气化效率低以及燃烧污染物浓度高等问题，影响整个系统的稳定运行。[0005] 因此，如何提供一种立式热解焚烧炉温度稳定控制方法，以降低炉温扰动，降低能耗，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容[0006] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种立式热解焚烧炉温度稳定控制方法，以降低炉温扰动，降低能耗。本发明的另一目的在于提供一种立式热解焚烧炉。[0007] 为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：[0008] 一种立式热解焚烧炉温度稳定控制方法，包括：[0009] 步骤1)提升装置将隔料装置下降至投料门处，开启所述投料门装填垃圾至所述隔料装置上，关闭所述投料门，所述提升装置将所述隔料装置提升至初始位置：[0010] 步骤2)启动所述立式热解焚烧炉的自动焚烧功能，控制装置根据所述立式热解焚烧炉中第一燃烧室和第二燃烧室的温度，判定为冷炉初次投料，启动所述第一燃烧室的供风装置和所述第一燃烧室的第一燃烧器，以及所述第二燃烧室的第二燃烧器进行预热；[0011] 步骤3)预热完成后，所述隔料装置下降至投料位置，所述隔料装置底部的开合隔板移动卸下垃圾掉至炉排上，然后提升至初始位置，重复所述步骤1)进行下一次垃圾装填，位于所述隔料装置上的垃圾利用炉内高温进行干燥处理；[0012] 步骤4)当经过既定焚烧时长后炉内温度下降至判定温度时，所述控制装置根据所述隔料装置上的湿度传感器得到的湿度信号和根据所述隔料装置上的超声波探头得到的体积信号，设定所述第一燃烧室的供风装置和所述第一燃烧器，进行焚烧；[0013] 步骤5)当所述隔料装置上没有装料时，视为最后一炉，所述控制装置启动所述第二燃烧器。[0014] 优选的，上述控制装置根据炉体内氧传感器的氧气信号调整所述第一燃烧室的供风装置的供气量。[0015] 优选的，上述控制装置接收炉体内的温度传感器的温度信号和所述第一燃烧器进行温度闭环控制。[0016] 优选的，上述控制装置接收炉体内的压力传感器的压力信号进行压力闭环控制。[0017] 本发明还提供一种立式热解焚烧炉，包括炉体，所述炉体包括第一燃烧室和第二燃烧室，所述炉体上开设有投料门，还包括控制装置、隔料装置、提升装置、炉排、第一燃烧器、供风装置、烟气出口、蒸汽出口和出渣装置，其中，[0018] 所述烟气出口和所述蒸汽出口均设置在所述第一燃烧室的上部，所述出渣装置设置在所述第一燃烧室的底部，[0019] 所述烟气出口与所述第二燃烧室连通，所述第二燃烧室上设置有第二燃烧器，所述第一燃烧室设置有所述供风装置，[0020] 所述隔料装置可移动的内置在所述第一燃烧室中，所述提升装置与所述隔料装置连接，所述隔料装置的底部设置有用于承载垃圾和移动卸下垃圾的开合隔板，[0021] 所述炉排内置在所述第一燃烧室的底部，所述第一燃烧器固定在所述第一燃烧室上且其燃烧口朝向所述炉排，[0022] 所述第一燃烧室设置有第一温度传感器，所述第二燃烧室设置有第二温度传感器，所述隔料装置上设置有湿度传感器和超声波探头，所述控制装置与所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述湿度传感器、所述超声波探头信号连接。[0023] 优选的，上述第一燃烧室设置有氧传感器，所述控制装置与所述氧传感器信号连接。[0024] 优选的，上述供风装置包括通风管、风机和配气管，[0025] 所述通风管内置在所述炉体中，所述通风管的一端与外界大气连通，所述风机设置在所述通风管上供给空气，所述配气管固定在所述通风管上且与所述通风管的另一端连通，[0026] 所述配气管位于所述炉排的下方且其喷气口朝向所述炉排，[0027] 所述第一燃烧室设置有驱动装置和搅拌装置，所述搅拌装置转动的内置在所述炉体中且位于所述炉排的上方，所述搅拌装置固定在所述通风管上，所述驱动装置通过所述通风管驱动所述搅拌装置转动。[0028] 优选的，上述开合隔板包括第一半隔板和第二半隔板，所述第一半隔板铰接在所述环形框架的一端，所述第二半隔板铰接在所述环形框架的另一端，[0029] 所述第一半隔板上设置有第一半套筒，所述第二半隔板上设置有第二半套筒，当所述第一半隔板和所述第二半隔板闭合时所述第一半套筒和所述第二半套筒形成完整套筒套在所述通风管上。[0030] 优选的，上述隔料装置包括挡板、环形框架、上挡块和所述开合隔板，[0031] 所述开合隔板铰接在所述环形框架上，所述上挡块设置在所述环形框架上阻挡所述开合隔板向上移动，[0032] 所述挡板设置在所述环形框架上。[0033] 优选的，上述第一燃烧室中设置有用于使得所述开合隔板移动卸下垃圾的下挡块。[0034] 本发明提供的立式热解焚烧炉温度稳定控制方法，包括：[0035] 步骤1)提升装置将隔料装置下降至投料门处，开启所述投料门装填垃圾至所述隔料装置上，关闭所述投料门，所述提升装置将所述隔料装置提升至初始位置：[0036] 步骤2)启动所述立式热解焚烧炉的自动焚烧功能，控制装置根据所述立式热解焚烧炉中第一燃烧室和第二燃烧室的温度，判定为冷炉初次投料，启动所述第一燃烧室的供风装置和所述第一燃烧室的第一燃烧器，以及所述第二燃烧室的第二燃烧器进行预热；[0037] 步骤3)预热完成后，所述隔料装置下降至投料位置，所述隔料装置底部的开合隔板移动卸下垃圾掉至炉排上，然后提升至初始位置，重复所述步骤1)进行下一次垃圾装填，位于所述隔料装置上的垃圾利用炉内高温进行干燥处理；[0038] 步骤4)当经过既定焚烧时长后炉内温度下降至判定温度时，所述控制装置根据所述隔料装置上的湿度传感器得到的湿度信号和根据所述隔料装置上的超声波探头得到的体积信号，设定所述第一燃烧室的供风装置和所述第一燃烧器，进行焚烧；[0039] 步骤5)当所述隔料装置上没有装料时，视为最后一炉，所述控制装置启动所述第二燃烧器。[0040] 通过隔料装置实现干燥区隔离，炉排上燃烧的垃圾产生的热量对隔料装置上的垃圾进行干燥，同时通过相应控制，从而降低炉温扰动，降低能耗。附图说明[0041] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0042] 图1为本发明实施例提供的立式热解焚烧炉的结构示意图；[0043] 图2为本发明实施例提供的立式热解焚烧炉温度稳定控制方法的系统框架示意图；[0044] 图3为本发明实施例提供的立式热解焚烧炉温度稳定控制方法的流程示意图；[0045] 图4为本发明实施例提供的隔料装置的结构示意图。[0046] 上图1?4中：[0047] 投料门1、隔料装置2、第一燃烧室3、通风管4、第一燃烧器5、温度传感器6、温度和压力传感器7、提升装置8、湿度传感器和超声波探头9、第二燃烧器10、搅拌装置11、第二燃烧室12、温度和压力传感器13、配气管14、开合隔板15、异形钢环16、挡板17、上挡块18、套筒19。

具体实施方式[0048] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0049] 请参考图1至图4，图1为本发明实施例提供的立式热解焚烧炉的结构示意图；图2为本发明实施例提供的立式热解焚烧炉温度稳定控制方法的系统框架示意图；图3为本发明实施例提供的立式热解焚烧炉温度稳定控制方法的流程示意图；图4为本发明实施例提供的隔料装置的结构示意图。[0050] 本发明实施例提供的立式热解焚烧炉温度稳定控制方法，包括：[0051] 步骤1)提升装置8将隔料装置2下降至投料门1处，开启投料门1装填垃圾至隔料装置2上，关闭投料门1，提升装置8将隔料装置2提升至初始位置：[0052] 步骤2)启动立式热解焚烧炉的自动焚烧功能，控制装置根据立式热解焚烧炉中第一燃烧室3和第二燃烧室12的温度，判定为冷炉初次投料，启动第一燃烧室3的供风装置和第一燃烧室3的第一燃烧器5，以及第二燃烧室的第二燃烧器10进行预热；[0053] 步骤3)预热完成后，隔料装置2下降至投料位置，隔料装置2底部的开合隔板15移动卸下垃圾掉至炉排上，然后提升至初始位置，重复步骤1)进行下一次垃圾装填，位于隔料装置2上的垃圾利用炉内高温进行干燥处理；[0054] 步骤4)当经过既定焚烧时长后炉内温度下降至判定温度时，控制装置根据隔料装置2上的湿度传感器得到的湿度信号和根据隔料装置2上的超声波探头得到的体积信号，设定第一燃烧室3的供风装置和第一燃烧器5，进行焚烧，如图1所示，湿度传感器和超声波探头9所在位置为隔料装置2的上部；[0055] 步骤5)当隔料装置2上没有装料时，视为最后一炉，控制装置启动第二燃烧器10。[0056] 通过隔料装置2实现干燥区隔离，炉排上燃烧的垃圾产生的热量对隔料装置2上的垃圾进行干燥，同时通过相应控制，从而降低炉温扰动，降低能耗。[0057] 为了进一步优化上述方案，控制装置根据炉体内氧传感器的氧气信号调整第一燃烧室3的供风装置的供气量。[0058] 为了进一步优化上述方案，控制装置接收炉体内的温度传感器(炉体内多个位置设置温度传感器，例如图1中温度传感器6以及温度和压力传感器7所示位置)的温度信号和第一燃烧器5进行温度闭环控制。[0059] 为了进一步优化上述方案，控制装置接收炉体内的压力传感器(炉体内多个位置或者只在一个位置设置压力传感器，例如图1中温度和压力传感器7所示位置)的压力信号进行压力闭环控制。[0060] 本发明实施例提供的立式热解焚烧炉温度稳定控制方法，针对在垃圾热解气化焚烧过程中，热解气化一室，即第一燃烧室3内的温度影响了垃圾热解气化的效率，燃烧二室，即第二燃烧室12的温度决定了焚烧的充分程度，直接决定了尾气的洁净程度，两个室内的温度控制影响了整个热解焚烧过程的效率及污染物排放，做出了相应改进。提高了热解气化焚烧系统的温度控制水平，对提升热解气化工艺效率及稳定运行具有重要意义。[0061] 本发明实施例提供的立式热解焚烧炉温度稳定控制方法中，垃圾首次投料时利用燃烧器预热两个燃室，使得垃圾首次投入的燃烧温度条件与正常投放时一致；中间垃圾投放过程中，结合垃圾湿度和体积的判定提前介入燃烧器点火时间，减少垃圾投放时的温度波动；在垃圾焚烧过程的末段乃至整个焚烧过程中，通过结合容器内多个氧传感器和压力数据，以保证第一燃烧室3欠氧和第二燃烧室12过氧燃烧和内部微负压的基本工况为前提，对两个燃烧室的进风量和风机的引风量进行实时调整，结合燃室设置的燃烧器多段火力的调节，对温度进行闭环控制，保证焚烧炉整个作业过程中垃圾焚烧处于正常热解气化及充分燃烧的状态，最大程度上保障了充分燃烧，控制了污染物的排放。[0062] 本发明实施例提供的立式热解焚烧炉温度稳定控制方法，采用的焚烧炉相关结构及检测部件如图1所示，同时，如图2所示，焚烧炉设备还具有配套的电控系统，包括各传感器信号检测的输入单元、包括人工操作指令及信息显示等内容的交互单元、控制单元、以及包括点火控制、风机启停调速、提升装置控制等在内的驱动输出单元，均为现有设备应用在焚烧炉上。[0063] 本发明实施例提供的立式热解焚烧炉温度稳定控制方法，其焚烧炉工作过程仅包括热解焚烧部分功能，不包括后续尾气净化处理部分，其中，垃圾从投料门1由人工投入，装料时，提升装置8会将隔料装置2下方至投料门1入口以下，收集好垃圾后再次由提升装置8提升到固定位置，利用炉内热解气化的温度对隔料装置2内的垃圾进行隔离加热，直至系统自动判定炉内垃圾需要投放至第一燃烧室3下部前，隔料装置2内的垃圾一直处于隔离烘干的过程，从而减少垃圾含水率。整个焚烧过程仅装料至隔料装置2由人工操作完成，其余步骤由控制系统自动完成。[0064] 本发明实施例提供的立式热解焚烧炉温度稳定控制方法：[0065] 1、垃圾首次人工装料后自动投料前对炉体进行预热。系统判定为焚烧炉首次装料时，系统将垃圾暂存在隔料装置2中，同时控制一二室燃烧器点火加热焚烧炉，待一二燃室预热到既定温度后，再通过提升装置8完成垃圾的投放。[0066] 2、在焚烧进行的过程中，系统结合各状态监测数据，包括氧浓度、温度变化、预干燥垃圾体积、风机速度及烟气压力等，在投放前控制燃烧器提前介入，减少垃圾投放时的温度波动；[0067] 3、在垃圾焚烧末段乃至整个焚烧过程中，结合氧传感器数据，实时调整风量并通过温度传感器及燃烧器对温度进行闭环控制，最大程度为热解气化及充分燃烧提供理想的反应条件。[0068] 焚烧炉通过第一燃烧室3和第二燃烧室12两个区域完成对垃圾的热解焚烧处理，其中第一燃烧室3内垃圾处于热解气化状态，炉内的垃圾底层为氧化燃烧状态，中层为热解还原状态，上层为干燥状态。焚烧后炉渣从底部排出，垃圾从上部填料加入，整个焚烧过程中，垃圾逐渐下沉经过各层的状态反应过程后成为炉渣。热解气化产生的可燃气进入到第二燃烧室12，通过高温过氧充分燃烧后，由尾气处理系统净化后排入大气。[0069] 本发明实施例提供的立式热解焚烧炉温度稳定控制方法，在实际操作实现时，工作过程进行描述如下：[0070] 1、启动焚烧炉电源后，人工操作投料启动按钮，系统控制投料门1开启，提升装置8可以为提升机，同时提升机将隔料装置2下放至投料门1入口处。人工将垃圾装填好后，操作投料完成按钮，系统控制投料门1关闭，同时提升机将隔料装置2提升至上部；[0071] 2、操作人员启动自动焚烧功能，系统结合两个燃室的温度，判定为冷炉初次投料，启动风机、引风机和第一燃烧器5，完成炉体预热，两个燃烧炉均预热完成后，提升机将隔料装置2下放至投料位置，完成垃圾投料后提升至初始位置，屏幕提示隔料装置2允许人工装料，系统将响应上个步骤中的人工投料启动功能；[0072] 3、监测第一燃烧室3温度时间变化曲线，以此作为自动投料的判定条件，当温度上升至高点经过既定的焚烧时长后下降至判定条件温度时，系统结合隔离装置2上部湿度传感器和超声波探头9的数据对投入垃圾的湿度及体积进行估算，启动上面步骤2中所描述的自动投料部分的流程，通过估算数据信息按照设定的算法增大第一燃烧室风量、启动第一燃烧器5燃烧，完成风量、第一燃烧器5介入过程后，恢复正常的燃烧控制；[0073] 4、当自动投料判定条件满足，而隔料装置2没有装料时，视为最后一炉垃圾的处理过程，系统启动对应的焚烧控制流程，即通过减少第一燃烧室3的进气量、启动第二燃烧器10，维持烟气焚烧过程温度，固定时间后停止系统，也可以通过人工观察口手动停止系统；

[0074] 5、除上述焚烧过程中的特殊工况以外，整个焚烧过程中，系统主要依据氧传感器数据，实时调整风量，并通过温度传感器及燃烧器对温度进行闭环控制，最大程度为热解气化及充分燃烧提供理想的反应条件。[0075] 本发明实施例还提供一种立式热解焚烧炉，包括炉体，炉体包括第一燃烧室3和第二燃烧室12，炉体上开设有投料门1，还包括控制装置、隔料装置2、提升装置8、炉排、第一燃烧器3、供风装置、烟气出口、蒸汽出口和出渣装置，其中，[0076] 烟气出口和蒸汽出口均设置在第一燃烧室3的上部，出渣装置设置在第一燃烧室3的底部，[0077] 烟气出口与第二燃烧室12连通，第二燃烧室12上设置有第二燃烧器10，第一燃烧室3设置有供风装置，[0078] 隔料装置2可移动的内置在第一燃烧室3中，提升装置8与隔料装置2连接，隔料装置2的底部设置有用于承载垃圾和移动卸下垃圾的开合隔板15，如图3所示，[0079] 炉排内置在第一燃烧室3的底部，第一燃烧器5固定在第一燃烧室3上且其燃烧口朝向炉排，[0080] 第一燃烧室3设置有第一温度传感器，第二燃烧室设置有第二温度传感器，隔料装置2上设置有湿度传感器和超声波探头9，控制装置与第一温度传感器、第二温度传感器、湿度传感器、超声波探头信号连接。[0081] 通过隔料装置2实现干燥区隔离，使用时，隔料装置2下降至投料门1处，开启投料门1装填垃圾至隔料装置2上，那么位于炉排上燃烧的垃圾产生的热量能够对隔料装置2上的垃圾进行干燥，通过隔料装置2上的开合隔板15将干燥后的垃圾掉下至炉排进行焚烧，从而降低炉温扰动，降低能耗。[0082] 为了进一步优化上述方案，供风装置包括通风管4、风机和配气管14，通风管4内置在炉体中，通风管4的一端与外界大气连通，风机设置在通风管4上供给空气，配气管14固定在通风管4上且与通风管4的另一端连通，配气管14位于炉排的下方且其喷气口朝向炉排，第一燃烧室3设置有驱动装置和搅拌装置11，搅拌装置11转动的内置在炉体中且位于炉排的上方，搅拌装置11固定在通风管4上，驱动装置通过通风管4驱动搅拌装置11转动。将通风管4作为连接转轴使用，在风机的作用下，空气通过通风管4、配气管14进入炉内，并在通风管4的带动下旋转，使通气均匀，燃烧更充分，且空气从上往下依次通过了干燥区、热解区、还原区、燃烧区，还实现了空气预热，进一步降低了能耗。[0083] 为了进一步优化上述方案，开合隔板15包括第一半隔板和第二半隔板，如图3所示，第一半隔板铰接在环形框架的一端，第二半隔板铰接在环形框架的另一端，第一半隔板上设置有第一半套筒，第二半隔板上设置有第二半套筒，当第一半隔板和第二半隔板闭合时第一半套筒和第二半套筒形成完整套筒19套在通风管4上。[0084] 为了进一步优化上述方案，隔料装置2包括挡板17、环形框架、上挡块18和开合隔板15，如图3所示，环形框架可以为异形钢环16，开合隔板15铰接在环形框架上，上挡块18设置在环形框架上阻挡开合隔板15向上移动，挡板17设置在环形框架上。第一燃烧室3中设置有用于使得开合隔板15移动卸下垃圾的下挡块。[0085] 其中，投料门1设置在炉体的侧壁上，投料门1对应的投料口的高度为h2，炉体的高度为H，挡板17的高度为h3，其中，h1＜h2＜(H?h3)。[0086] 为了进一步优化上述方案，搅拌装置11包括与驱动装置直接连接或者间接连接的传动轴，传动轴上设置有搅拌棍。搅拌棍为上粗下细的锥形体。将入料垃圾搅拌均匀，同时起到刮渣的作用，提高燃烧效率。[0087] 其中，提升装置8包括卷扬机和钢丝绳，驱动装置包括电机和锥齿轮传动结构。[0088] 本发明实施例提供的立式热解焚烧炉，能够解决现有热解焚烧炉直接将垃圾投入炉内，垃圾中携带的大量水汽蒸发，降低了热解气热值，直接投放对炉温扰动较大，冷空气吸收大量热量等不利于设备的正常连续运行等问题。[0089] 本发明实施例提供的立式热解焚烧炉中：[0090] 炉体高H，投料口下端距炉体底部高h2，挡板17高h3，下挡块焊接在炉体内壁，距炉体底部高h1，各尺寸关系满足：h1＜h2＜(H?h3)，隔料装置2在提升装置8的作用下可沿通风管4上下移动，移动范围为距炉体底部h1至H?h3之间；搅拌装置11由传动轴、搅拌棍、插销组成。[0091] 工作时，隔料装置2在提升装置8的作用下可对新投入的湿垃圾进行隔离干燥，同时，通过提升装置8将隔料装置2下放至下挡块处后，继续下放，在重力和下挡块的共同作用下隔料装置2的开合隔板15打开，将干燥后的垃圾投入炉排，减少对炉内温度的扰动；湿垃圾蒸发出来的水蒸气从蒸汽出口排出，一部分接入炉内垃圾还原区，一部分进入后续的废弃处理装置；通风管4在驱动装置的作用下旋转，并带动搅拌装置11和配气管14旋转，搅拌装置11可将垃圾搅拌均匀，同时还具有刮渣作用；配气管14的旋转则使通气更加均匀，燃烧更充分，且空气从通气钢管由上往下依次通过了干燥区、热解区、还原区、燃烧区，实现了空气预热；第一燃烧器5则在设备刚启动时完成炉体预热，同时对刚开始焚烧或炉内温度不够时起助燃作用；热解气化产生的可燃性气体从烟气出口进入第二燃烧室12进一步充分燃烧；反应产生的灰渣通过炉底的出渣装置进行清理。[0092] 本发明实施例提供的立式热解焚烧炉中：[0093] 1、第一燃烧室3设置有氧传感器，控制装置与氧传感器信号连接，通过氧传感器、压力传感器和温度传感器，对主体燃烧过程的温度、压力实行闭环控制，最大程度为热解气化及充分燃烧提供理想的反应条件；[0094] 2、首次投料时对燃烧炉进行预热，可以有效地保证垃圾进入炉内热解气化的温度条件，保证焚烧过程环境条件的一致性，提高热解气化效率；[0095] 3、自动投料时结合垃圾湿度及垃圾体量实现燃烧器、风量控制的提前介入，避免了垃圾投放时对炉内温度造成的大的扰动，保证了热解气化的稳定性；[0096] 4、垃圾焚烧收尾阶段，通过减少一燃室常规最低进气量并保证二燃室尾气温度，在保证末端尾气质量的同时有效地减少能源的消耗。[0097] 本发明实施例提供的立式热解焚烧炉及其温度稳定控制方法，利用检测和操作数据，自动判定焚烧过程的各个阶段及工况，在首次投料、自动投料、收尾阶段等特殊工况下，采取特定的温控调节措施，保证了垃圾焚烧全程的稳定性；通过多种传感器的设置，对主体燃烧过程的温度、压力实行闭环控制，保证了垃圾处理效率和能源消耗的最优化。[0098] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。