北京北京有色金属矿山技术理论与应用

连续管侧钻复合钻机 628     

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本实用新型提供了一种连续管侧钻复合钻机，该连续管侧钻复合钻机包括：主车，其具有滚筒；辅车，其设有井架、起升系统、注入头和注入头移动装置；井控装置，其包括连续管悬挂器和防喷器，连续管悬挂器和防喷器连接于井口；钻台总成，其包括液压驱动转盘；起升系统安装于井架；注入头移动装置安装于井架，注入头移动装置能够驱动注入头移动；在注入头移动至井口中心的情况下，注入头能够将连续管下入井底；在注入头偏离井口的情况下，起升系统能够对井口进行管柱提升操作。通过本实用新型，缓解了连续管老井侧钻需要利用单模式连续管钻机和修井机相互配合，施工过程中，设备需要进行相互切换，工序比较复杂的技术问题。

锚杆钻机的滑动架及锚杆钻机 1060     

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本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种锚杆钻机的滑动架及锚杆钻机。锚杆钻机的滑动架适于设置在桅杆上且位于动力头和护筒之间，滑动架包括：滑动架体，可滑动地设置在桅杆上；支撑架体，设置在滑动架体上远离桅杆的一侧，支撑架体适于螺旋钻杆穿过并支撑螺旋钻杆；其中，滑动架体与桅杆滚动接触或滚动连接。本实用新型的滑动架可以上下运动，滑动架的支撑架体支撑螺旋钻杆的两端之间的部分，螺旋钻杆受到重力的影响不会发生向下弯曲变形，保证成孔质量，有效的避免出现斜孔或偏孔，进而保证施工质量，且滑动架体与桅杆滚动接触或滚动连接，可以减少滑动架体的磨损，也避免了滑动架在运动过程中因受到较大摩擦力发生卡滞现象。

双节履带式冻土钻机 685     

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本实用新型涉及工程技术领域，具体涉及一种双节履带式冻土钻机，包括：底盘前节，底盘后节，钻架支撑架，钻架及钻杆；底盘后节与底盘前节连接；钻架支撑架包括支撑架，支撑架能够绕底盘后节转动，使支撑架平行或竖直设置于底盘后节上；钻架包括立柱，立柱能够沿支撑架的轴线方向移动；钻杆能够沿立柱的轴线方向移动，钻杆由动力组件带动转动。本申请提供的双节履带式冻土钻机中，设置有底盘前节和底盘后节，双节履带式行走，透水面层、支撑结构和排水层之间形成用于具有越障高、越壕宽、爬坡能力强、接地比压小、行走速度快等性能优势。且设置有沿立柱的轴线方向移动的钻杆，通过动力组件带动转动具有效率高和能够满足施工要求的优点。

钛合金板材自动钻孔设备 226     

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本申请涉及一种钛合金板材自动钻孔设备，涉及板材加工设备的技术领域，其包括载料架；移动架，滑动套在载料架上，设有上梁和下梁；移动座，分别滑动设置在上梁和下梁上；钻孔组件，设置在移动座上；压紧组件，设置在上梁上的移动座上；支撑组件，设置在下梁上的移动座上；压紧组件和支撑组件从上下两侧将钛合金板夹持；钻孔组件设置在下梁上的移动座上；钻孔组件包括：导向轨，设置在移动座上；钻机，滑动设置在导向轨上；伸缩件，连接在钻机和移动座之间。本申请具有减少钛合金板在钻孔时的震动，提高钻孔质量的效果。

履带式多功能环境调查土壤取钻机 1034     

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本实用新型公开了一种履带式多功能环境调查土壤取钻机，包括履带行走机构、液压驱动系统、固定支架、移动支架、液压缸、钻取装置和夹持装置，所述液压驱动系统设于履带行走机构上，所述固定支架设于履带行走机构上，所述移动支架铰接于固定支架端部，所述液压缸一端铰接于固定支架，所述液压缸另一端铰接于移动支架，所述钻取装置设于移动支架上，所述夹持装置设于移动支架的底端。本实用新型属于土壤钻取技术领域，具体是指一种通过高频冲击的方式，把钻具冲击进土壤里，不会破坏土壤样本，通过履带行走机构方便移动的环境调查土壤取钻机。

泥浆式灌浆循环装置及其使用方法 596     

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本发明公开了一种泥浆式灌浆循环装置及其使用方法，所述灌浆循环装置包括U型提环组件、多级活塞组件、密封囊组件及泥浆阀，所述U型提环组件A包括U型提环和横梁，U型提环上端挂于游车大钩上，下端固定于横梁上；所述多级活塞组件由缸帽、多级活塞杆、小弹簧、活塞套、大弹簧、缸体外壳组成；所述密封囊组件固定于多级活塞杆下端，泥浆阀安装于缸帽上部且泥浆阀上设有泥浆进口。本发明采用一体化结构设计，使用泥浆泵控制多级活塞杆伸出，可根据需求改变装置有效长度，以满足使用双吊卡的非顶驱式钻机下套管过程中的灌浆及循环作业，并具有良好的适用性，安全系数高，控制灵活，使用操作方便的特点。

双动力高速搅拌钻机 715     

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本实用新型提供了一种双动力高速搅拌钻机，涉及建筑工程技术领域，其实现了钻机钻进和搅拌的协调，提高了施工的稳定性和安全性。钻机包括底盘、钻机前端、钻机后台、动力系统和控制平台，钻机后台和控制平台布置在底盘上，动力系统和钻机前端相连，钻机前端配置在底盘上；钻机前端的驱动压盘链条连接驱动压盘和承力桩架，回转驱动链条连接回转驱动组件，驱动钻杆和驱动压盘之间通过法兰连接，驱动钻杆与外接钻杆或钻头之间销连接。利用该搅拌钻机进行施工，包括调整底盘和撑力桩架，钻机启动后驱动压盘和回转驱动组件沿钻进方向移动，通过钻头泵送固化剂和高压气，配合回转驱动组件完成钻杆的连接和拆卸，具有施工方便、成本低等优点。

全套管全回转钻机设备 357     

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本申请实施例提供一种全套管全回转钻机设备，包括：主机架，具有竖向支撑柱、水平支撑柱、第一传感器及调节件；第一传感器及调节件设置于竖向支撑柱的下端；回转钻进装置，连接于水平支撑柱，用于带动套管进行回转运动；纠偏杆，连接于竖向支撑柱，具有伸缩杆、第二传感器及接触端，接触端用于与套管的外柱面接触，第二传感器设置于接触端与伸缩杆之间；控制器，用于根据第一传感器的检测结果确定主机架倾斜时，控制调节件对相应竖向支撑杆进行调节，还用于根据第二传感器的检测结果确定套管倾斜时，控制伸缩杆对套管进行调节，直至套管的垂直度满足预设要求。本申请实现对设备自身和套管进行自动纠偏，灵活性及重复利用率高。

潜孔钻机用的定位装置 930     

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本实用新型提供了一种潜孔钻机用的定位装置，包括与潜孔钻机可拆卸连接的钻杆轨道，设于所述钻杆轨道上并与所述钻杆轨道滑动连接的套管定位件，安装于所述套管定位件内的钢管组件，以及与所述套管定位件一侧端部连接的钻杆定位件。所述定位装置与潜孔钻机配合使用，用于钻杆钻孔前进行定位；使用时，将所述定位装置与潜孔钻机连接，利用潜孔钻机冲击器的机械力，使钢管组件插入孔洞内，配合潜孔钻机钻孔，可以使钻孔具备连通性；同时借助冲击器的机械力，将所述钢管组件拔出，代替了人工作业，减少了施工时间，提高了施工效率，进而提高了经济效益。

石油矿山钻井用斜井钻机 897     

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本实用新型公开了一种石油矿山钻井用斜井钻机，所述桅杆的左侧下部固定设置有钻井底座，本实用新型涉及斜井钻机技术领域。该石油矿山钻井用斜井钻机，在钻机尾端增加辅助支撑顶杆，加强钻机尾部支撑的效果，增设钻井底座，当钻机起升角度变大，使得钻机重心前移，整体稳定性得到有效提高，避免剧烈晃动，绷绳的设置进一步增强桅杆的稳定性，降低安全隐患，通过踏板本体、调节扶杆、定位孔以及定位螺栓的相互配合，推动调节扶杆，踏板本体随之发生转动，可以将踏板本体调节至合适的角度，利于工作人员沿着踏板本体进行爬升，由于动力头推拉小车是采用齿轮齿条传动，前进后退具有相同的推拉力，方便之后作业。

新型便捷可升降钻机打孔装置 736     

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本申请涉及建筑施工的领域，尤其是涉及一种新型便捷可升降钻机打孔装置，其包括钻机、用于推动所述钻机移动的推车、水平滑动连接在所述推车上的移动平台、安装在所述移动平台上的第一伸缩杆、安装在所述第一伸缩杆远离所述移动平台一端的直线电机以及固接在所述直线电机滑块上的伸缩组件，所述移动平台用于调整钻机沿所述推车的宽度方向移动，所述第一伸缩杆和所述伸缩组件用于调整所述钻机的打孔高度，所述直线电机用于调整钻机沿所述推车的长度方向移动，所述钻机安装在所述伸缩组件远离所述直线电机的一端。本申请具有提升打孔的作业效率以及保障工人的作业安全的效果。

隧道开挖台车与锚杆作业车的互换作业方法及其装置 903     

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本发明属于一种隧道开挖台车与锚杆作业车的互换作业方法及其装置,方法包括将锚杆作业车与隧道开挖台车的互换，拆除锚杆作业车的护网、左、右上接架和左、右下接架，更换锚杆工作面板为台车工作面板形成隧道开挖台车。装置包括车体、接头架、左、右上下接架、护网、工作面板和钻机固定座的制备。本发明能使隧道开挖台车与锚杆作业车作业功能互换，具有设计合理，省工省力，造价低，缩短工序作业时间，降低施工投入和施工效率高的优点。

铝棒精确位置调节钻孔机 1024     

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本申请涉及铝材加工技术的领域，尤其是涉及一种铝棒精确位置调节钻孔机，其包括用于钻孔的钻机本体，所述钻机本体的台面上固定设置有放置铝棒的导向件，所述钻机本体的台面上还设置有多组用于调整铝棒位置的定位装置，所述定位装置包括铝棒沿所述导向件的长度方向移动的调节组件以及在铝棒与所述导向件之间提供压力的压紧组件，所述铝棒通过所述调节组件调整钻孔位置并通过所述钻机本体钻孔。本申请具有提高钻孔过程中提高转孔位置精度，减少对棒材整体使用的影响的效果。

顶驱式全套管钻机装置 1105     

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本实用新型公开了一种顶驱式全套管钻机装置，包括底座、起拔器、套管以及钻具，所述起拔器设置在底座上，所述套管通过起拔装置在起拔器上可转动设置；所述钻具在套管上方吊装，所述钻具的侧边设置有扶壁装置，所述套管内设置有与扶壁装置配合的限位槽，所述钻具通过扶壁装置和限位槽配合与套管结合。本实用新型的钻机设备通过搓管机构实现了起拔器与钻具之间的活动连接，且在钻具与搓管机构上设置了相互配合的扶壁装置和限位槽，实现了搓管与钻具之间的连接。简单紧凑的结构使得整个钻机设备在使用时更加灵活方便，提高了设备的施工效率和施工精度。

旋挖钻机遇坚硬岩成孔成桩施工工艺 451     

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一种旋挖钻机遇坚硬岩成孔成桩施工工艺，依据岩石破碎学原理，在坚硬岩石桩头上设计合适的数个点位，利用改装的长螺旋风动潜孔锤钻机进行超前小孔钻进，达到设计深度，进行应力释放，然后采用大功率旋挖钻机进行一次性钻进，即可达到设计深度同时也达到设计孔径。之后人工清理孔底，保证“0成渣”，下入钢筋笼，灌注混凝土成桩。本发明与风枪打眼，灌入膨胀水泥，封孔，静等涨裂，再用“破碎炮”破碎，挖掘机挖走方法相比，更高效，更经济。不仅用于坚硬岩桩施工，也可用于电梯井、集水坑的硬岩挖除施工，适用范围更广。有效解决了现有技术一次成孔存在的施工效率低，设备容易损坏，施工成本高的问题。经济效益、环保效益和社会效益显著。

用于沉积取样的半开放式钻杆及其使用方法 545     

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本发明涉及一种用于沉积取样的半开放式钻杆，包括：钻杆主体，所述钻杆主体为一圆柱形体，所述圆柱形体的侧壁上沿着钻杆的长度方向开设有一个缺口；封闭板，所述封闭板为一半圆柱壳体，所述半圆柱壳体与所述钻杆主体上的所述缺口配合，且二者可拆卸式拼接形成闭合的圆柱形钻杆，所述封闭板的底部两侧之间连接有分隔刀板，所述分隔刀板位于所述中心平面内。所述半开放式钻杆能够更好地提高取样效率，降低取样难度与危险性，提高沉积物断面美观性，增加取样量，并节约成本，避免浪费。

钻杆动力头装置、循环装置及钻机 910     

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本发明提供了一种钻杆动力头装置、循环装置及钻机，该钻杆动力头装置包括动力机构和循环装置；循环装置包括：中心管，其安装于动力机构，该动力机构能够驱动中心管旋转；内管，其设于中心管内，内管与中心管之间设有第一环空，内管的上端与中心管的内壁密封配合；进气管，其与第一环空连通；在中心管的下端连接正循环钻杆的情况下，内管的中心孔与正循环钻杆的中心孔连通；在中心管的下端和内管的下端，连接反循环钻杆的情况下，第一环空与反循环钻杆的钻杆环空连通，并且内管的中心孔与反循环钻杆的内管中心孔连通。通过本发明，解决了复杂岩性区同一口井需更换不同的钻机，所带来的钻井成孔难的技术问题，实现了一体式正反循环钻机。

可回收锚杆及其施工工艺 629     

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本发明公开了一种可回收锚杆及其施工工艺及辅助装置，锚杆包括锚头、受力盘、一根钢绞线和多根套管；钢绞线对称分布在锚头的两侧，锚头的尾部设置有供旋喷注浆钻杆的钻头插入的插孔；锚头的头部设置凹槽，位于锚头两侧的钢绞线上套设套管；受力盘可拆卸连接于锚头的尾端；辅助装置包括临时固定在钻孔孔口的基坑坑壁上的支撑框架和支撑框架内远离钻孔孔口处固接的平板，平板的上表面垂直安装有两对以上滚筒。锚头及受力盘由钻杆送至孔底，注浆后，形成抗拉力；套管将钢绞线与水泥浆凝固体隔离。本发明的优点是在钻孔孔口直接进行钢绞线的弯曲，将受力盘装配后利用钻机的钻杆直接进入钻孔，施工完成后，可以将钢绞线拽出，实现锚杆的回收。

露天矿山冻土层爆破方法 907     

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本发明公开了一种露天矿山冻土层爆破方法，包括以下步骤：S1：测量出冻土层的厚度h；S2：爆破孔的深度确定，爆破孔的深度为h1，h1＝0.75h?0.85h之间；S3：爆破孔的布置，将爆破孔设置成排孔，爆破孔的排距为a，a＝±5％L，爆破孔的孔距为b，b＝±5％L；S4：在相邻四个爆破孔围合区域的中心位置处设置有协破孔，协破孔的深度为H，H>h，协破孔至爆破孔的距离为w，w

行星齿轮箱齿面磨损故障诊断方法及系统 501     

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本发明涉及一种行星齿轮箱齿面磨损故障诊断方法及系统，其包括步骤：采用FSWT对原始振动信号进行频带选取，并进行信号重构；将重构信号进行Hilbert变换，得到低频调制信号；采用MOMEDA算法提取低频调制信号中的周期性故障脉冲，得到故障信号；对故障信号进行平方包络谱分析，突出故障信号中的瞬态能量成分，识别聚集在低频段的故障特征频率；对故障信号进行HEI量化处理，实现对行星齿轮箱齿面磨损的故障诊断。本发明能实现直接对行星齿轮箱故障特征频率的准确提取，进而对行星齿轮箱齿面磨损故障进行研究和分析。

抛光机用研磨物料筛分装置 1033     

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本实用新型公开了一种抛光机用研磨物料筛分装置，主要包括第一筛分层、第二筛分层、固定架、振动板、振动电机、弹性支撑装置和底板,固定架固定在振动板上，第一筛分层和第二筛分层从上到下分别连接在固定架上，振动电机设置在振动板上靠近底面的一侧，振动板通过底部四角设置的弹性支撑装置进行支撑，弹性支撑装置另一端与底板相连接。本装置可以稳定高效地进行研磨物料分离，装置构造简单，操作方便，生产成本较低，体积较小，便于推广使用。

粉末成型合金工件振动抛光装置 595     

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本实用新型公开了一种粉末成型合金工件振动抛光装置，涉及零件加工领域，包括机体以及设置于机体上的振动盆，所述振动盆内设有活动筐，所述机体上固定有支撑架，所述支撑架的顶部安装有与活动筐相连接的吊装机构，所述活动筐底部开设有多个漏料口，本实用新型使活动筐中的工件与磨石颗粒快速分离，最终所有工件均呈现在活动筐，有效的避免少量工件滞留于振动盆中被磨石颗粒覆盖而遗漏的情况发生，而且节约时间，有利于提高工作效率，具有良好的实用意义。

用于矿石预处理的高压电脉冲碎矿装置使用方法 521     

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本发明公开了一种用于矿石预处理的高压电脉冲碎矿装置及方法，属于矿物加工中的矿石粉碎预处理技术领域。其装置主要包括电源、单相调压器、交流点火变压器、六倍压整流电路、超高压陶瓷电容器、气体开关、高压电极、导电筒体、放电碎矿桶、振动筛网、绝缘液、固液分离器和产品收集器等，将以上各单元通过导线和其他辅助装置固定安装连接成一个完整的设备系统。矿石中有用金属矿物和脉石非金属矿物组分因其导电性质不同，经本装置处理后可选择性解离破碎，并在矿石内部矿物界面上产生扩展裂纹和裂缝，进而改善矿物解理特性，减少后续处理能耗，同时避免有用矿物的过磨，提高分选指标。

结晶器振动装置用导向机构及结晶器振动装置、连铸机 212     

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本实用新型涉及连铸机设备技术领域，具体涉及一种结晶器振动装置用导向机构及结晶器振动装置、连铸机。其中，结晶器振动装置用导向机构包括板簧导向结构，位于底座的两侧，且每侧设有两组；导向杆结构，设于所述底座的一端，且位于所述板簧导向结构的一端，所述导向杆结构在所述底座上的投影垂直于所述板簧导向结构在所述底座上的投影。板簧导向结构的设置，不需要连杆式结晶器振动的铰接点处的轴承，无需润滑，无磨损；板簧导向结构的布置型式使结晶器振动装置为简支梁结构，受力均匀、结构简单，更稳定；同时，板簧导向结构和导向杆结构的设置起到了共同限制振动台架振动导向，限制结晶器振动装置摆动的作用，使该结晶器振动装置的振动精度高。

连铸机结晶器振动装置及连铸机 1065     

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本实用新型涉及连铸机设备技术领域，具体涉及一种连铸机结晶器振动装置及连铸机；其中，连铸机结晶器振动装置，包括底座，底座的周侧对称设有多组第一安装面；振动台架，设于底座上，且在振动台架的两侧对称设有两组第二安装面；导向装置，设于第一安装面和第二安装面上；驱动装置，位于底座的下方，驱动装置适于驱动振动台架做升降运动。相比于现有技术中，在连铸机结晶器振动装置的一侧设置导向装置，该连铸机结晶器振动装置可有效的防止振动台架的在空间内的摆动，即左右、前后方向上的摆动，避免了驱动装置在工作过程中受到单侧载荷的可能，使得驱动装置受力平衡，保证了该连铸机结晶器振动装置的稳定性，同时也有效的防止驱动装置在工作时的磨损。

盒式全板簧结晶器液压振动装置及连铸机 1091     

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本实用新型涉及连铸机设备技术领域，具体涉及一种盒式全板簧结晶器液压振动装置，包括底座，底座为盒式结构，且在底座内设有振动台架；板簧导向装置，位于底座的两侧，且每侧设有两组；导向杆装置，设于底座的一端，且导向杆装置的一端与底座连接，另一端与振动台架连接；液压驱动装置，为一体结构，液压驱动装置的一端与振动台架连接，另一端与底座连接，液压驱动装置适于驱动振动台架相对底座做升降运动。在底座的两侧设有板簧导向装置，因此，不需要连杆式结晶器振动的铰接点处的轴承，无需润滑，无磨损；板簧导向装置的布置型式使盒式全板簧结晶器液压振动装置为简支梁结构，受力均匀、结构更稳定。

振动运输装置 435     

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本实用新型公开了一种振动运输装置，包括振动组件、从动组件、主动组件和磁体组，其中振动组件盛放有货物；从动组件与振动组件连接；主动组件设置于从动组件的一侧、且与从动组件之间设有一定空隙；磁体组包括第一安装壳、第二安装壳、磁性件，位于第一安装壳上的磁性件与位于第二安装壳上的磁性件之间相互配合。本实用新型提供的一种振动运输装置能正常稳定的实现振动输送功能，工作安全可靠；无直线运动产生的撞击，减少了转动过程中绝大部分摩擦损耗，大大降低噪音和磨损；调整过程更简便快捷，且参数固定性强，效果复现能力好；主动组件与从动组件相互独立，模组化程度高，拆卸便捷。本实用新型作用效果显著，适于广泛推广。

高拉速小方坯连铸机双缸全板簧液压振动装置 358     

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本实用新型公开了一种高拉速小方坯连铸机双缸全板簧液压振动装置，包括：振动框架，振动框架上端的一侧设有结晶器进水管道和结晶器足辊进水管道，另一侧设有结晶器回水管道；固定框架，固定框架的左右两端分别固定连接有一个伺服液压缸，伺服液压缸通过柔性导向杆连接振动框架；压缩弹簧缓冲机构，固定框架的四个角通过压缩弹簧缓冲机构连接振动框架；浮动式导向板簧组，浮动式导向板簧组的一端安装于固定框架上，另一端安装于振动框架上。本申请结构紧凑，占用空间小，对铸流间距要求低，可用于高拉速小方坯连铸机，本申请采用全板簧机构实现防弧运动，无运动间隙，不产生相对运动磨损，没有润滑点，设备维护简单，设备使用寿命长。

综采工作面顶板灾害监测预警技术 1103     

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加强顶板监测，实现及时预警是有效防治顶板灾害的重要手段之一，也是提高顶板管理水平、加强数字化矿山建设的重要方面。顶板灾害监测预警是在大量案例分析基础上，通过理论联系实际，研究顶板灾害致灾因素，确定预警指标和预警准则，通过实时捕捉和分析灾害发生前的先兆信息和变化特征，及时预警，以消除可能发生的灾害，避免人员和财产损失。

精细化工生产用研磨装置 1001     

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本实用新型公开了一种精细化工生产用研磨装置，包括研磨箱和箱盖，所述箱盖可拆卸连接在研磨箱顶部的开口位置，所述研磨箱外壁包覆有橡塑板，所述橡塑板侧壁安装吸尘箱，所述吸尘箱通过吸尘罩和研磨箱导通连接，所述吸尘箱内部安装引风机和集尘布袋，所述研磨箱底部的排料口两侧均安装振动电机，所述研磨箱底部支腿通过弹簧座固定连接底板，所述底板上表面固定连接支撑座。本实用新型通过橡塑板对研磨箱内部的噪音进行降噪处理，EVA海绵对研磨过程中，从排料口位置传出的噪音进行降噪处理，提高工作环境的舒适度；通过引风机配合吸尘罩把粉尘吸入集尘布袋内部，研磨箱内部工作环境的粉尘被清洁，缩短等待时间，提高生产效率。