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本实用新型涉及一种球磨机磨音检测传感器，其特征在于，包括带有外固定盘的壳体、上盖、声音处理模块和信号传输线，所述的声音处理模块包括驻极体话筒、滤波单元、驱动电源、一次运算放大单元、比较器单元和二次运算放大单元，所述的滤波单元的输入端分别与驱动电源和驻极体话筒相连接，滤波单元的输出端与一次运算放大单元的输入端相连接，一次运算放大单元的输出端与比较器单元相连接，比较器单元的输出端与二次运算放大单元的输入端相连接，二次运算放大单元输出交流电压信号，并通过信号传输线与控制系统相连接。其优点是：能快速准确的确定球磨机工艺过程中球磨机的运行情况，节省了人工成本，提高了检测的准确性、量化程度及磨矿效率。
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一种大型球磨机分体螺旋式出料装置，包括球磨机端盖衬板、出料端盖、中空轴、楔紧块、衬套架、衬板、螺旋筋、固定件，其特征在于：在中空轴的左端部固定出料端盖，在出料端盖内固定球磨机端盖衬板，衬套架通过高强度螺栓与中空轴连接，通过楔紧块与中空轴紧固；螺旋筋通过固定件与衬套架连接，将衬板压紧在衬套架内；可拆卸的衬板、螺旋筋材质为纯耐磨橡胶或带金属骨架橡胶；楔紧块、衬板、螺旋筋设计为若干个，具有通用性。该实用新型可拆卸的衬板和螺旋筋，采用耐磨橡胶材质或带金属骨架橡胶，延长使用寿命，减少更换次数；更换灵活方便，拆装维修容易，节省更换时间，减少设备投入成本，应用于在矿山设备技术领域中。
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本实用新型提供了一种球磨机全自动加球系统，包括：加球机组，由三台加球机并联，用于实现至少三种球径钢球的准确添加及各种球径精确配比；组合式输球槽，分别与每台加球机的出球槽连接，用于将加球机取出的钢球汇聚到一个球道；光电传感器，设置于所述组合式输球槽一侧，用于分别检测每台加球机的加球数量；复合材料钢管，上端与所述组合式输球槽的球道出口连接，下端与球磨机的给料端连接，用于加球机组布置到空间开阔的高处，利用高差使钢球沿复合材料钢管自动滑落，加入球磨机给料端。本实用新型通过自动按需加球，实现精确补加钢球，提高磨矿效率，节省人工成本，降低球耗、能耗及衬板磨损；降低工人劳动强度，改善工人工作环境。
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本实用新型属于选矿设备的技术领域，特别是涉及一种球磨旋流器沉砂方箱。它包括方形箱体和倾斜下矿管，方形箱体由方形底板和前侧壁、后侧壁、左侧壁及右侧壁组成，右侧壁与倾斜下矿管相连接，前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁内表面均带有耐磨衬板，倾斜下矿管内表面设有耐磨衬套，右侧壁由管连接立板，倾斜板，扰流垂直板组成，扰流垂直板的上端与左侧壁上端平齐，管连接立板设有与倾斜下矿管相连接的通孔，扰流垂直板的下端位于通孔的中心与通孔的孔底之间。本实用新型通过对与倾斜下矿管相连接的右侧壁的结构改造，缓冲了矿浆的冲击强度，有效避免矿浆对沉矿方箱的箱壁与倾斜下矿管连接部位的直接冲刷，减少了该部位的磨损。
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本发明属于球磨机衬板技术领域,特别是涉及一种组合式球磨机衬板。其特征在于由双抛物面高衬板和矮矩形衬板交替排列组合成完整的球磨机衬板,形成一高一矮搭配。或者,由两块对称的单抛物面高衬板组合成抛物面高衬板组,由此抛物面高衬板组和矮矩形衬板交替排列组合成完整的球磨机衬板,形成二高一矮搭配。或者,由两块对称的单抛物面高衬板和矩形高衬板组合成抛物面-矩形-抛物面高衬板组,由此抛物面-矩形-抛物面高衬板组和矮矩形衬板交替排列组合成完整的球磨机衬板,形成三高一矮搭配。抛物面高衬板的衬板顶部呈抛物面形状,此抛物面的起始位置以矮衬板的高度为标准。本发明延长了球磨机衬板的使用寿命,降低了衬板成本,降低了磨矿成本。
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本实用新型的目的是针对于现有球磨机给料弯管存在的问题，提供了一种球磨机给料弯管。该球磨机给料弯管的结构为：弯管上端设有与球磨机加球机连接的法兰，弯管向外弯折位置的内壁上设置有数个凹槽，每个凹槽的底部铺设一层钢珠，并且在每个凹槽的钢珠上安装一个钢球。本实用新型的弯管利用滚动摩擦取代滑动摩擦，即在进料管最易磨损的部位（弯道处）设置凹槽，凹槽内放置小钢珠及匹配的钢球，钢球的高度高于弯管内壁，混合料（磨球及铁矿石）在重力作用下，通过小钢珠和钢球相对滚动来实现混合料流动，提高了弯管的耐磨性。
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本发明属于选矿技术领域，尤其是涉及一种基于函数型数据分析的球磨机能耗优化的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：球磨机相关的数据分割；步骤2：数据的平滑及对齐；步骤3：对收集到的数据采用函数型数据的方法进行建模；步骤4：使用最小二乘构造目标函数；步骤5：新的点预测；步骤6：给定球磨处理量的基础上，其他影响因素优化；步骤7：选择整个算法中的超参数，使用4阶B‑样条基，等距节点，节点个数使用极小化交叉核实验证函数，确定基的个数K。本发明在于提供一类全新的、适应性强的统计学习的预测装置，利用传统的统计学线性回归、使用函数型数据分析的方法进行数据处理，对球磨机的能耗诊断，对球磨机能耗异常进行优化。
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本实用新型涉及选矿设备技术领域,特别是一种高效球磨机新型衬板。其特征在于衬板为非对称型波浪结构,此结构由上升面弧线,与此上升面弧线相连接的波峰弧线,与此波峰弧线相连接的垂直直线,与此垂直直线相连接的下降面弧线,与此下降面弧线相连接的波谷弧线所组成,波谷弧线与上升面弧线相连接形成非对称型波浪结构。下降面弧线的曲率半径为70-80mm。上升面弧线的曲率半径为110-130mm。本实用新型可使物料在球磨机中达到设计最高点,使其能量得到最大释放,提高矿石破碎速度。由于物料与衬板之间不产生侧滑,降低了衬板的磨损,延长了衬板的使用寿命。降低了成本,提高了球磨机的作业率。
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本发明涉及磨矿设备技术领域,特别是提供了一种电磁式球磨机,包括筒体、传动机构,其特征在于在筒体的外侧2～3个位置分别安装电磁铁,其中一个位置的电磁铁通过常闭接点与电源相连接,其余位置的电磁铁通过时间继电器与电源相连接。在筒体外侧的中心线处对应的0°,10°～30°,40°～55°位置分别安装电磁铁。0°、10°～30°位置的电磁铁为周期循环通电磁铁。40°～55°位置的电磁铁为固定通电磁铁。筒体为抗冲击陶瓷或不锈钢材料。该电磁式球磨机具有结构简单,操作方便等特点,而且由于电磁力的作用使球磨机内部的钢球产生最大动能,取得最佳冲击破碎效果,消除了占装球量30%的“死区”出现,提高了磨矿效率。
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本发明属于大型矿山企业设备运行监测技术领域，尤其是涉及一种球磨机群监测系统的数据采集监测模块及其监测方法。球磨机群监测系统的数据采集监测模块，其特征在于包括数据监测中心，数据传输装置，球磨机群监测模块，网络电量计量模块，基于此数据采集监测模块对球磨机群进行数据采集，监测，传输，可实现大型多个矿山企业的球磨机群监测，可省去基层设备的扩容，能实时完成大量数据收存、优化处理、智慧决策、合理调度、全面监视等综合工作。
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本发明涉及一种加长型球磨机粒度分布的分布参数模拟系统，步骤为：设置各类参数；将磨机轴向等分为J段，径向分为N个粒级；根据每段磨机中每个粒级颗粒数目、磨机中物料单位时间向前移动比例以及向后移动比例，计算每段子磨机的倾向函数、步进时间，进一步判断出发生相应事件的子磨机；采用集总参数模拟方法判断发生事件的粒级；判断发生事件的原因，更新磨机中每段子磨机每个粒级的颗粒数目；重复执行前述步骤，直至达到研磨总时间，得到球磨机研磨后的每段子磨机中每个粒级的磨矿颗粒数目；计算球磨机研磨后的粒度分布。本发明能够模拟磨机轴向方向颗粒的随机破碎，精确的刻画颗粒在径向方向的流动，为矿物粒度分布的控制回路提供模型支持。
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本实用新型涉及一种球磨机橡胶衬板组件，包括若干个由平衬板本体、提升条和连接螺栓组成的球磨机衬板组件，每个球磨机衬板组件的提升条设置在平衬板本体上的上部，其特征在于，所述的每个球磨机衬板组件的提升条与平衬板本体均制成帆船形一体橡胶结构，在提升条的提升面上设置有条形槽和耐磨金属片，在所述的平衬板本体的后部设有带T型螺孔的安装凸台，在平衬板本体的前部设有带螺栓孔的安装凹台。其优点是极大地提高球磨机衬板提升条的耐磨性能和抗冲击抗切割性能，减少磨矿成本，而且还具有噪音低、易安装，使用寿命长等优点，有效地降低了磨矿成本。
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本实用新型公开了一种球磨机进料传动装置，包括粉碎外壳和多个钢球，所述粉碎外壳底部固定连接有多个支撑腿，所述粉碎外壳内设有粉碎筒，所述钢球位于粉碎筒内。本实用新型通过粉碎外壳、支撑板、回收框、入料筒、固定板、过滤网、出料口、转动轴、打碎辊的配合使用可以将矿石进行打碎，并且可以将未打碎的矿石通过过滤网滑落到回收框内，然后在对回收框内的矿石重新倒入入料筒内进行再次打碎，打碎后的矿石会进入粉碎筒内，驱动电机带动粉碎筒转动，通过钢球对矿石进行粉碎，这样保证了粉碎筒不会被体积较大的矿石损坏，保证了装置的安全，解决了体积较大的矿石会对球磨机造成损坏的问题，提高了装置的实用性。
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本实用新型涉及一种球磨机自适应加球系统，包括上料皮带、自动加球机和矿石料斗、球磨机和PLC自动控制系统，其特征是，还包括测量系统和分别与PLC自动控制系统电性连接的压力变送器和电流变送器；所述的测量系统包括电子皮带秤和压力传感器，电子皮带秤在上料皮带的下部，压力传感器设置在球磨机的轴上，压力变送器与压力传感器相连接，电流变送器与球磨机供电系统的电流互感器相连接，所述的PLC自动控制系统还分别与电子皮带称与和自动加球机相连接。其的优点是：PLC自动控制系统读取电子皮带秤的重量值，并计算出按每吨矿石添加的球量，并读取球磨机的轴压P值和电机的电流I值，与标准值进行比较，得出偏差值，根据偏差值自动调整加球机的加球量。
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本实用新型公开了一种衬板垫胶减震结构的球磨机，包括球磨筒体，球磨筒体的内部均布固定安装筒体衬板，且球磨筒体的两侧皆固定安装有两侧端盖，两侧端盖的内侧皆设有扇形衬板，扇形衬板上设有连接孔，且两侧端盖上皆设有固定孔，两侧端盖的内侧均布设有防滑槽。本实用新型设置有球磨筒体与筒体衬板、扇形衬板配合，可以对原料生产加工时进行球磨作业，提高了球磨机的实用性，设置有减振胶垫与缓振凸点配合，可以在球磨机作业对内部的衬板进行减振缓冲处理，从而延长筒体及端盖使用寿命，减少端盖衬板铁磨损甩货，减少对球磨机缸口磨损，减少磨矿下部积货，减少职工劳动强度，降低企业成本，提高了实用性。
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一种球磨机负荷参数软测量方法,该方法通过硬件支撑平台获得的磨机筒体振动信号、振声信号及电流信号对表征磨机负荷的磨机内部参数(料球比、矿浆浓度、充填率)进行软测量。该方法包括如下步骤:采集磨机筒体振动、振声和电流数据及时域滤波,对振动及振声数据进行时频转换,对振动及振声数据进行频域内的分频段的基于核主元分析的非线性特征提取,对时域电流数据进行非线性特征提取,对融合后非线性特征数据进行特征选择,建立基于最小二乘-支持向量机的软测量模型。本发明的软测量方法灵敏度高,测量结果准确,具有很好实用价值和推广前景,有助于实现磨矿生产过程的稳定控制、优化控制和节能降耗。
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本实用新型属于球磨机辅助设备技术领域，尤其是涉及一种用于球磨机吐料的接料槽，包括带敞口式接料底槽，其特征在于在敞口式接料底槽的上方设有观测槽，观测槽包括底板，设置在此底板上的由垂直后面板、倾斜前面板、顶板和两个垂直侧板所组成的梯形槽，分别设置在两个垂直侧板上的透光孔，设置在顶板上的照明孔，设置在倾斜前面板上的观测孔。本实用新型通过对原有接料口的槽体进行改型，解决了原有接料槽安全性低、实用性差的问题，通过密封式的接料方式，避免因球磨机由吐料口飞溅矿料所造成不安全隐患，可以有效控制因矿料四溅造成环境污染。
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一种锥形出料节能型球磨机，包括机架、设置在机架上的筒体、分别设置在筒体两端的进料部、出料部、设置在机架上的驱动装置，其技术要点是：所述筒体通过滚动轴承部限位在机架上，筒体的输入端与驱动装置的输出端相连，筒体的出料部为锥形结构，锥形结构内设有螺旋衬板；筒体和锥形结构内设有不同粒径的钢球。解决了现有球磨机工作过程中由于钢球随机分布和物料滞存而产生的过磨问题，具有低启动扭矩、低能耗、钢球自动分级、无过磨的特点。锥形出料节能型球磨机对后序选矿工艺的抛尾现象有着极大的抑制作用，能广泛应用于磨矿机械领域。
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本实用新型涉及一种球磨机端盖内圈衬板单元，包括扇形衬板主体，其特征在于：所述扇形衬板主体根部设有用于覆盖给、排矿套筒止口端的翼缘，所述翼缘的横截面呈圆弧形且圆弧形横截面的弦长等于所述扇形衬板主体根部的宽度，所述翼缘的外表面具有沿球磨机轴线方向延伸的坡度。其结构简单、对球磨机端盖和主轴轴颈同时起到保护作用，从根本上解决了现有球磨机给、排矿套筒止口易磨损而导致的球磨机主轴轴颈内壁磨损、缩短端盖使用寿命的问题。
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本实用新型属于大型矿山企业设备运行监测技术领域，尤其是涉及一种基于智慧云计算平台的球磨机群监测系统。基于智慧云计算平台的球磨机群监测系统，其特征在于包括基于智慧云计算平台上的监测中心，系统管理专网，系统管控专网，系统监控专网，数据采集监测模块，数据采集监测模块包括数据监测中心，数据传输装置，球磨机群监测模块，网络电量计量模块。本实用新型可实现大型矿山企业多个生产厂矿的球磨机群监测，并在云计算平台支持下，将所有的监测系统在同一平台上运行，能快速实时完成大量数据收存、优化处理、智慧决策、合理调度、全面监视等综合工作。
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本实用新型属于球磨机给料设备技术领域，特别是一种球磨机动力密封端盖，包括球磨机真空轴，与此球磨机真空轴连接的内孔带螺旋线的衬套，通过螺栓与球磨机真空轴给料端固定连接的给料端盖和设在此给料端盖中心的给料孔和设在此给料孔内的给料偏心管，其特征在于：所述的给料端盖为内侧带有环状导流凸台的给料端盖，所述的环状导流凸台的给料端盖的凸起面与内孔带螺旋线的衬套搭接。本实用新型的优点是：克服了传统球磨机给料端盖易产生泄漏的弊端，通过在给料端盖的内侧设置环状导流凸台，使矿浆料流能够完全随入口衬套进入球磨机内，有效地防止了漏矿情况的发生，且结构简单，成本低廉，防泄漏的密封作用强。
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本发明属于球磨机排渣设备的技术领域，特别是一种用于球磨机上的排渣装置。它由转动法兰、圆形壳体、两个排矿盒和排渣口组成，圆形壳体由短套筒和圆端板组成，排渣口通过一组螺栓紧固件与圆端板固定连接，圆端板上设有中心排渣孔，此中心排渣孔与排渣口的中心相一致，两个排矿盒径向均匀分布在圆形壳体内部的空间里、且将圆形壳体的内部空间分割成两个相等的独立排矿区，此独立排矿区分别设有矿浆过滤出口和矿渣出口。本发明对矿浆做进一步过滤分离，严禁细小废渣流入选矿流程。废渣随着圆形壳体的转动脱水后排出，在排渣口没有矿浆的喷洒现象，且结构简单，处理效果好，有利于保障生产顺利进行。
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本发明提供一种钢球磨煤制粉系统的多工矿最优解耦控制方法，涉及自动控制技术领域。该方法首先建立钢球磨煤制粉系统数学模型，并将不同工况下钢球磨煤制粉系统的参数代入数学模型，得到控制器设计模型；采用神经网络对模型中的非线性项进行估计；然后选择最优解耦性能指标函数，设计最优解耦控制器；最后为适应钢球磨煤制粉系统运行过程中可能的工作点的变化，设计切换机构，适应系统动态的变化。本发明提供的钢球磨煤制粉系统的多工矿最优解耦控制方法，能适应不同工况下的钢球磨煤制粉系统的控制，且能够消除变量间的耦合实现了解耦控制，保证产量和产品质量的同时降低了生产成本。
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本实用新型属于球磨机技术领域，特别是一种球磨机进料口密封装置， 包括进料衬筒、进料端盖、提环、端衬板、进料管、压盖，其特征是在所述 的压盖外侧设有密封法兰，密封胶圈设在所述的压盖与密封法兰之间，所述 的进料管外侧固定连接有筋板，套有螺母、垫板、弹簧的螺杆穿过筋板与密 封法兰连接，密封法兰内侧有油槽，外侧有注油孔。本实用新型能防止矿浆 的渗漏，有效地防止溢流型球磨机矿浆倒矿现象的发生，大大降低停车检修 和处理故障的时间，可以显著提高球磨机的生产效率。
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一种基于EEMD的湿式球磨机负荷参数集成建模方法，涉及一种磨矿生产过程参数测量方法，本发明涉及了一种基于集合经验模态分解的湿式球磨机负荷参数集成建模方法，该方法是基于集合经验模态自适应分解非线性非平稳筒体振动、振声信号本征模态函数（IMFs）及其频谱，利用区间偏最小二乘（iPLS）方法提取获取反映球磨机负荷参数变化的本征模态函数局部频谱特征，与电流信号融合，基于极限学习机（ELM）方法建立磨矿浓度、填充率和料球比磨机负荷参数集成模型。本发明解决了湿式球磨机磨机负荷参数难以检测的问题，克服了球磨机信号分析过程中稳态假设的缺陷，提高了集成模型的泛化性和稳定性。
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本实用新型涉及冶金原料的预处理技术及选矿、磨矿、碎矿设备,尤其涉及一种喷射式球磨机,包括球磨机的外筒体,给料器,出料器,其特征在于:在球磨机的外筒体内设有与外筒体同轴线的内回转中空轴,在内回转中空轴的圆周截面上设有成十字形布置的四个机械臂,所述的机械臂在中空轴的轴向均匀布置10-15排,形成耙齿结构,成十字形布置的四个喷射嘴与所述的机械臂端部用销轴旋转连接。所述的球磨机外筒体和内回转中空轴均有独立的驱动系统,并以不同转速转动,本实用新型是利用高压水的强大冲击力击碎矿石,环保,高效,节约钢球。
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本实用新型属于选矿设备技术领域，尤其是涉及一种球磨机反螺旋排料装置，其特征在于包括与球磨机排矿衬套法兰相连接的法兰，与法兰相连接的筒体，焊接在筒体内的螺旋挡板，与螺旋挡板尾段相连接的物料回收器，筒体分为三段，此三段上分别平均分布有12×50矩形排料孔、φ12圆形排料孔和φ14排料孔，螺旋挡板平均分为8组、且包括挡板Ⅰ和挡板Ⅱ。本实用新型将球磨机直接排料方式改为间接排料方式；安装简单，通过法兰与球磨机排矿衬套相连接；装置螺旋线方向与球磨机运动方向相反，大颗粒物料通过球磨机反螺旋排料装置作用一部分返回球磨机，一部分通过物料回收器排出。
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本发明属于选矿厂球磨机给料设备技术领域,特别是涉及一种球磨机带式加球地下给球装置。包括给球仓,排球装置和球磨机控制箱,给球仓由漏斗形仓体,钢轨层,出球口所组成,排球装置由扇形闸门,电动推杆装置,钢球带式输送机和钢球计量秤所组成,电动推杆装置和钢球带式输送机及钢球计量秤均与球磨机控制箱相连接,球磨机控制箱上设有钢球计量显示屏和控制按钮,钢球计量秤与钢球计量显示屏相连接,本发明配置合理、结构紧凑、节约成本、不占地面空间、自动化程度高、运行平稳可靠、维护量小、作业率高、有利于保障生产顺利进行。
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本发明属于大型矿山企业设备运行监测技术领域，尤其是涉及一种基于智慧云计算平台的球磨机群监测系统及监测方法。基于智慧云计算平台的球磨机群监测系统，其特征在于包括基于智慧云计算平台上的监测中心，系统管理专网，系统管控专网，系统监控专网，数据采集监测模块，数据采集监测模块包括数据监测中心，数据传输装置，球磨机群监测模块，网络电量计量模块。本发明可实现大型矿山企业多个生产厂矿的球磨机群监测，并在云计算平台支持下，将所有的监测系统在同一平台上运行，能快速实时完成大量数据收存、优化处理、智慧决策、合理调度、全面监视等综合工作。
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