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本实用新型物料卸装及球磨机加球装置，包括：给矿箱，给矿箱外壁设置有支座，给矿箱上端设置有进料口，其下端设置有出料口，给矿箱内壁的上部沿横向设置有固定结构，给矿箱下部设置有卸料板，卸料板上沿竖向固接有环形件和中心杆，环形件朝向所述固定结构的一端穿过所述固定结构，中心杆朝向所述固定结构的一端穿过所述固定结构上开设的通孔延伸至所述给矿箱外侧，且在其端部固设有吊环，卸料板下部设置有滚轮。本装置配置合理、结构紧凑、可满足钢球卸装，球磨机装球，球磨机所排废渣收集等作业需求，装置运行平稳可靠、维护量小、作业率高，并且可以重叠堆放，节省空间、有利于保障生产顺利进行，对现场管理和运行，起到积极的作用。
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本发明属于矿物加工技术领域，尤其是涉及一种球磨机功率计算方法，其特征在于应用下列公式（9）来获得球磨机功率，???????????????（9）式中，ψ-介质转速率（%）；?-介质充填率（%）；△-介质松散密度（t/m3）；D-球磨机筒体内径（m）；R1-最外层介质半径（m）；R2-最内层介质半径（m）；V-球磨机有效容积（m3）。本发明是结合球磨机工作参数并模拟球磨机工作过程, 最终推导出的一种球磨机功率计算方法，并且所模拟出的功率在特定条件下跟前人研究结果相比更接近实际，为球磨机功率模拟计算提供了更加精确的计算方法。
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本发明提供一种带有内嵌式调速电机的立式球磨机，所要解决的问题是：现有带减速机构的立式球磨机无法满足变换多样的生产需要，浪费了大量能源；本发明的技术要点是：球磨机主体包括机架和主轴，机架上设置有筒形外壳，筒形外壳下方设置有主轴减速器，主轴减速器与电机连接；所述筒形外壳内设置有若干磨矿单元，磨矿单元由一个转动磨盘和一个固定磨盘组成，转动磨盘和固定磨盘之间设置有至少两个磨矿道次。本发明的有益效果是：有序多道次组合式磨矿介质机构制作的样机通过生产试验，五项磨矿技术指标都远优于原有运行的卧式球磨机。高效节能效果突出。同时运转噪音大幅度降低。
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本发明属于球磨机技术领域,特别是涉及一种球磨机钢球充填率智能检测方法和装置,超声波测位仪是用来检测钢球表面到球磨机中心的距离。PLC控制系统主要作用是根据测得的钢球表面到球磨机中心的距离b来计算并显示球磨机钢球充填率,同时把此值与设定的标准值对比,保护系统是罩在超声波测位外面的金属保护外壳,其作用是保护设在球磨机内的超声波测位仪免受钢球及矿浆冲击和污染而损坏。传输系统传送测得的钢球表面到球磨机中心的距离及异常情况报警信号。本发明的有益效果是:实现球磨机钢球充填率自动检测和异常情况报警,降低此项工作的劳动强度,提高工作效率,提高选矿生产的自动控制水平,提高球磨机作业率。
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本实用新型公开了一种带有球磨隔板的球磨机，包括底板，所述底板的上侧设有与其固定连接的支撑装置，所述支撑装置的上侧设有筒体，所述底板的上侧还设有与其固定连接的连接座，所述连接座位于支撑装置的一侧，所述筒体的一端设有与其连通的进料管，所述进料管的一端贯穿连接座并与其转动连接，所述筒体的另一端设有与其连通的出料管，所述筒体上套接有与其固定连接的齿圈。本实用新型的优点在于通过控制球磨隔板到筒体的距离来控制矿石的研磨尺寸，由于球磨隔板的阻挡，使研磨球运动的速度增大，使得矿石的研磨尺寸变小，装置结构简单，使用方便。
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本发明提供一种基于球磨机内钢球粉碎作用的球磨机转速控制方法，涉及固体矿产资源高效开发利用的节能与降耗领域。包括：建立坐标系XAY和xoy，定义钢球的脱离角α、落回角β、夹角θ和γ；确定在坐标系XAY中点B和点C的坐标以及角α与磨机的转速率的关系；确定钢球在点B的垂直方向分速度；确定钢球在点B的最终速度；确定角θ的正余弦；确定在坐标系xoy中钢球的点B的坐标；确定角β与角α的关系；确定角γ的余弦；确定钢球回落点B的法向速度；确定调控球磨机转速Ψ的方法。本方法借助于变频调速技术，实现球磨机转速的适时调整，使得球磨机的工作状态随时与处理对象的具体性质相适应，保证磨矿过程的技术经济指标始终处于最佳状态。
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本实用新型公开了一种矿业生产用结构简单的球磨机铸锻，包括铸锻本体，所述铸锻本体顶部连接有第一固定盘，所述第一固定盘顶部固定设置有第一圆孔以及第一螺纹孔，所述第一固定盘顶部设置有四个第一弹簧，所述铸锻本体顶部连接有第二固定盘，所述第二固定盘顶部固定设置有第二圆孔以及第二螺纹孔，所述第二固定盘顶部设置有四个第二弹簧。本实用新型通过将第一防护罩以及第二防护罩分别固定连接在铸锻本体顶部以及底部，通过第一防护罩以及第二防护罩实现对铸锻本体防护，避免铸锻本体收到较大的磨损，同时避免铸锻本体发生形变，当第一防护罩以及第二防护罩发生较大磨损时，将第一防护罩或者第二防护罩更换即可。
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本实用新型公开了铁矿球磨机智能伺服控制装置，包括安装箱，所述安装箱的内部设置有控制装置本体，所述安装箱内腔的两侧均开设有第一滑槽，所述控制装置本体的两侧均固定安装有第一滑块。本实用新型通过设置安装箱用于对控制装置本体进行安装和固定，提高控制装置本体的稳定性，通过设置第一滑块和第一滑槽相互配合用于对控制装置本体进行滑动和限位，提高控制装置本体在滑动时的稳定性，防止控制装置本体发生偏移，同时便于对控制装置本体进行安装和拆卸，同时解决了现有伺服控制装置一般用螺栓将其固定，在拆卸和安装时，极为麻烦，消耗大量的劳动力，工作效率低，满足不了使用需求的问题。
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本实用新型公开了一种矿业生产用球磨机耐磨型铸球，包括筒体，所述筒体的内部开设有内仓，所述筒体的左右两侧皆设置有支撑座，所述支撑座相互靠近的一侧皆开设有开口，所述筒体的左右两端皆延伸至对应位置开口的内部并与开口的内壁转动连接，所述内仓的左右两侧皆与筒体的外部相连通，所述内仓的上下两端皆设置有料口，所述支撑座相互远离的一侧皆安装有第一电机，所述内仓的中间位置皆均匀设置有多个铸球本体，右侧所述支撑座的顶部安装有第二电机，所述筒体外周面的左侧固定套设有齿盘，所述第二电机的输出端固定套设有齿轮，所述齿轮与齿盘相啮合。本实用新型便于使用者将铸球本体从内仓内部取出。
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本实用新型公开了一种矿业加工工程用旋转式离心球磨机，包括底板、筒体、驱动座、电控箱和破碎箱，所述底板顶部的一侧通过第二轴承座固定安装有出料轴管，所述出料轴管的外侧端固定安装有密封板，所述底板顶部靠近两一侧的位置处通过第一轴承座固定安装有进料轴管。本实用新型设置了破碎箱和送料管，需要加工的材料可以先通过加料口加入到破碎箱内部，然后破碎箱对材料进行破碎操作，将体积较大的材料破碎成体积较小的块体，然后这些小块体落入到送料管内部，然后送料管将这些小块体输送到进料轴管，小块体材料从进料轴管进入到筒体内部进行粉碎操作，无需人工将体积极大的材料破碎成小块，从而可以有效的提高工作效率。
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本实用新型公开了一种吊车式球磨机磨矿介质加料器，其特征在于由顶部开口的箱体，设在此箱体顶部两侧的U形吊钩，设在此箱体内部的两个下料斜面，设在此箱体底部的折页式放料挡板，设在此折页式放料挡板上且与之相铰接的卡条，设在所述折页式放料挡板上的卡条挡块，设在所述箱体底部的L形卡槽，设在所述箱体底部的支撑座所组成。本实用新型结构简单，易于工人指挥操作，可一次性完成加料任务，不易出现磨矿介质卡堵的现象，而且本实用新型造价成本低，使用年限长。
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本实用新型涉及一种选矿用轴承式球磨机，所述球磨机包括轴承座、主动轴、从动轴、环套、研磨筒和固定架；所述轴承座设置在所述底座两侧，轴承座与底座上部一体连接；所述主动轴穿过所述轴承座，主动轴通过连接臂连接所述从动轴；所述从动轴设置在所述主动轴两侧，从动轴与所述环套内侧通过齿轮组接；所述环套设置在所述底座上端一侧，环套下部与底座固定连接，环套上部形成有圆状通口；所述研磨筒位于所述固定架内侧，研磨筒与所述固定架连接；所述固定架设置在所述从动轴中部，固定架两端与所述从动轴连接。本实用新型使研磨体不仅能够在研磨筒内发生自转，而且还能围绕主动轴进行公转，研磨体能够充分摩擦，研磨时间短，效率高。
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本实用新型涉及一种耐磨抗冲击球磨机给矿弯管，包括由上部为方形斜斗体，下部为U型槽体组成的给矿弯管，设置在U型槽体一端的给矿管，其特征在于，在所述的U型槽体下料口的易磨损区域的内壁上间隔设有筋板，且在筋板的间隔处填充耐磨材料，覆盖整个易磨损区域。本实用新型的优点是:由于本实用新型的各个筋板和填充耐磨材料覆盖整个易磨损区域，能够有效抵抗矿石和钢球的冲击力，同时还具有较强的耐磨性，使用寿命较长。方形检查维修孔的设置便于进行检查和维修、可降低维护成本和维护时间。
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本实用新型属于矿石加工技术领域，具体涉及一种用于矿石加工的便于出料的球磨机，包括底板，所述底板上焊接有支撑杆，所述支撑杆上铰接有支撑环，所述支撑环内活动连接有主体，所述主体的外侧固定套接有齿环，所述主体的外侧转动连接有防护套，所述防护套上开设有开口，所述底板上焊接有侧板，所述侧板上固定安装有电机，所述电机的转轴和侧板转动连接，所述转轴的末端焊接有齿轮，所述齿轮和齿环啮合，所述主体上设置有进料筒。本实用新型通过设置气缸、气缸杆、滑环、弹簧等结构，在对矿石加工完成后，通过气缸驱动气缸杆推动滑环在进料筒上滑动，进而使得主体发生倾斜，使主体内的物料排出，装置出料更加方便。
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本实用新型涉及磨矿设备技术领域,特别是提供了一种带有耐腐蚀膨胀填料缠绕层的球磨机排矿衬套,其特征在于在排矿衬套的非加工面上缠绕有2层以上的耐腐蚀膨胀填料。耐腐蚀膨胀填料缠到整体配合腔高度的88%～92%,预留8%～12%的膨胀空间。耐腐蚀膨胀填料缠绕的缝隙为0.5～2.0MM。该实用新型具有方法简单,操作方便等特点,且由于通过填充排矿衬套和中空轴之间的腔体,阻断和吸附衬套与中空轴配合面磨损后进入腔体的杂物,从而延长中空轴的使用寿命,可获得较高的经济效益。
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本实用新型公开了一种矿石破碎用球磨机内衬组件，括筒体，所述筒体的内侧设有隔音层，所述隔音层的内侧设有多组相对设置的Z型滑轨，所述筒体上贯穿设有固定螺栓，每组相对设置的Z型滑轨内的相邻端面间均设有滑动连接板，所述滑动连接板上设有多个连接件，多个所述连接件均设于内衬板的板壁上，通过在筒体内的隔音层上设置Z型滑轨，在Z型滑轨内设置滑动连接板来固定连接内衬板，将滑动连接板从Z型滑轨内抽出即可取出内衬板，根据内衬板的实际磨损情况在合适的时间更换内衬板，一方面避免提前更换衬板人为缩短衬板使用寿命，导致衬板浪费提高磨矿成本，另一方面也避免延迟更换衬板对磨机筒体带来的损坏。
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本实用新型涉及一种用于球磨机台时检测的截矿器，其特征在于，包括端部截矿板、水平连接板、挡料板和倾斜支承杆，端部截矿板为两块，分别由上部矩形和下部弧形一体成形，所述水平连接板与挡料板垂直固定连接，所述两块端部截矿板侧上部矩形的上端面分别与水平连接板的两个下端面固定连接，上部矩形的侧端面分别与挡料板的两个端部固定连接，形成一个下部开口的半封闭倒U型截矿器，所述的倾斜支承杆一端与水平连接板固定连接，另一端分别与端部截矿板上部矩形内侧固定连接，在两个倾斜支承杆之间还设有支撑架和吊环。由于本实用新型为一个半封闭的U型截矿器，可以有效地降低检测台时过程中带来的误差，有效缩短检测时间，提高检测结果。
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本实用新型公开了一种矿业加工工程用耐磨性强的球磨机，包括支撑板，所述支撑板的顶部设置有球磨机本体，所述球磨机本体的左侧固定安装有第一安装板。本实用新型通过设置限位环和环形限位滑轨相互配合用于对内筒进行限位，防止内筒在转动时出现偏移，导致内筒内部的研磨体和内筒的内壁发生强烈碰撞，造成内筒内壁的损坏，从而降低内筒内壁的耐磨性能，通过设置钛合金板层和高锰钢板层相互配合，达到了提高内筒内壁高强度性能和耐磨性能的优点，使内筒内壁在受到剧烈碰撞或摩擦时，同时解决了现有球磨机的内筒内壁和研磨体出现强烈碰撞时，会对内筒的内壁造成损坏，造成内筒的内壁耐磨性能不佳的问题。
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本实用新型公开了一种选矿用球磨机，包括底座、伸缩杆和筒体，所述底座的上方设置有气缸，且气缸的上方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上方设置有支架，且支架的内侧设置有筒体，所述筒体的中部设置有大齿轮，且筒体的内侧设置有内衬，所述气缸靠近底座中轴线的一侧设置有电机，且电机的左侧设置有小齿轮，所述内衬的内侧设置有隔仓板，且隔仓板的左右两侧设置有研磨体，所述筒体的上端设置有合格品出料口，且合格品出料口的右端设置有合页，所述合页的右侧设置有废品出料口。该选矿用球磨机方便进行送料，方便对研磨的材料进行分类，分别排出、收集，减少后续分类的工作量，增加了劳动效率。
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本实用新型属于球磨机技术领域，尤其是涉及一种球磨机给矿偏心管U形密封装置，包括内径套接在给矿偏心管外表面的转环胶圈，定环胶圈，定环压板，顶丝座和顶丝，其特征在于在定环胶圈和转环胶圈之间设置转环U形压板和转环开口胶圈，转环U形压板包括U形压板，转环压板，定环胶圈为定环开口胶圈，此定环开口胶圈上设有一组顶丝孔，顶丝穿过定环压板插入一组顶丝孔内。本实用新型增加了转环U形压板，提高了转环开口胶圈与偏心管表面相互接触的严密性，增加了转环开口胶圈强度，使其与定环开口胶圈表面相互接触更加严密，密封装置密封效果更合理，安装更方便。
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本实用新型公开了一种矿业加工工程用自动分料式球磨机，包括箱体，所述箱体内腔顶部的两侧均固定安装有安装板，所述安装板的内腔开设有滑轨，所述滑轨的内腔活动安装有第一滑块。本实用新型通过滑轨和第一滑块的设置可以有效地带动第一滤网进行左右位移并对第一滤网表面的物料进行过滤及分离，通过第二滤网可以有效地提升装置的分料效果，通过第一滑槽和第二滑块的设置便于对收纳箱进行滑动式安装及拆卸，通过钢化玻璃窗便于观察箱体内部物料的分离情况，通过侧开门便于对箱体进行打开并对内部零件进行检测维修及更换，同时解决了市场上常见的矿业加工工程用球磨机普遍存在不具备自动分料功能的问题。
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本实用新型涉及球磨机技术领域，且公开了一种稳定性强的矿用球磨机，包括底板，所述底板的上表面固定连接有多个内部中空的安装块，所述安装块的内部底壁上固定连接有第一弹簧，所述安装块的上表面均穿插设置有支撑杆，所述支撑杆与所述第一弹簧固定连接。该稳定性强的球磨机，在球磨机本体工作时，会产生震动，由支撑板受力，支撑板通过支撑杆，带动第一弹簧收缩，第一弹簧收缩，产生反向的弹力，起到抵消的效果，同时，通过铰接的连接杆，带动两个滑块相背移动，带动第二弹簧拉绳，产生方向的弹力，起到进一步抵消的效果，通过设置的长板带动滚轮移动，将三角板顶起，将震动产生的力抵消，从而达到进一步提高装置稳定性的效果。
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本实用新型公开了一种球磨机排矿用弧形除铁器,其包括支架、弧形磁系、导流筒及出料漏斗;弧形磁系安装在支架上,并沿导流筒外壁的一侧及下侧分布;导流筒的一端与球磨机的出口连接;固定在支撑架上的出料漏斗从导流筒的另一端伸入其内腔。使用时,将导流筒与球磨机的出口连接,导流筒随着球磨机转动的同时,其内壁在外侧弧形磁系的磁力作用下产生感应磁场。这样,从球磨机排出的磨碎物料从导流筒经过时,其中的铁屑及碎钢球就吸附在导流筒的内壁上并随之转动,当导流筒转到上面脱离磁场时,铁屑及碎钢球就落入出料漏斗实现分捡。本实用新型设计合理,结构简单,使用灵活方便,分选效果好,添补此类除铁装器的空白。
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本实用新型公开了一种矿产用球磨机的支撑机构，包括球磨机本体，所述球磨机本体侧面设置有齿轮，所述齿轮外侧设置有支撑件A，所述球磨机本体一端设置有支撑件B，所述底座上端面开设有滑槽，所述底座中间位置处开设有放置槽，本实用新型在底座上开设了滑槽，通过滑槽能够将防护板与底座之间相连，进而对球磨机的外部进行简单的防护，防止产生外部磕碰和人员撞击造成不必要的损伤；本新型还在底座中间开设有放置槽，能够将千斤顶放置在放置槽处，并且还设置了支撑件A和支撑件B，能够对球磨机本体起到支撑的作用，本新型在支撑件B中间位置处设置有预留孔，千斤顶顶端能够通过预留孔将第一连接件向上顶起，便于球磨机进行检修或者支撑作业。
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本实用新型公开了一种菱镁矿球磨机，包括缓冲箱，所述缓冲箱内壁的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部设置有阻尼器，所述阻尼器的顶部设置有连接块，所述连接块的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有传动杆，所述传动杆的表面套设有缓冲弹簧。本实用新型通过减速电机带动转轴转动，转轴带动箱体转动，此时箱体的转动带动物料与磨球转动，在离心力的作用下对物料进行粉碎，此时承载板会向下移动，承载板带动传动杆移动，传动杆的移动使缓冲弹簧发生形变，同时传动杆的移动推动阻尼器工作对冲击力进行缓冲，达到了缓冲功能的优点，解决了现有的菱镁矿球磨机在使用时不具备缓冲的功能。
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本实用新型属于冶金行业用球磨机技术领域,特别是涉及一种用于球磨机上的矿料给进装置。包括带有通孔的给矿端盖,内孔表面上设有螺旋给矿齿的给矿衬套,此给矿衬套的两端外表面与所述给矿端盖的通孔配合连接,其特征在于在所述的给矿衬套的左端外圆表面与所述的给矿端盖通孔之间设有密封圈,所述的给矿衬套的右端外表面上设有一个与给矿端盖相连接的连接法兰。本实用新型的优点是:本实用新型结构简单,造价低廉,安装方便,经济实用,适合在矿山行业中大力推广。
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本实用新型涉及球磨机附属设备技术领域,特别是一种球磨断矿语音报警器,由端子板,一组控制继电器,并联的整流变压器和时间继电器,语音发送器由6S1语音芯片和与此6S1语音芯片相连接的扬声器,电源变压器所组成。电源变压器通过保险丝与220V电源相连接。电源变压器与电源指示灯相连接。端子板的端子数与所采用的继电器数相匹配。整流变压器为4.5V整流变压器。电源指示灯为1.5V电源指示灯。本实用新型的优点是:1.多台球磨机中的任意一个球磨机系统断矿都是用同一个语音芯片的扬声器发出语音报警。2.报警器反应快速,有利于提高设备生产率,有利于进一步发挥自控设备的灵敏性、先进性。
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本发明涉及一种选矿厂球磨分级智能协调控制系统,是将球磨分级多个分散控制回路变为球磨分级智能协调控制系统,球磨分级智能协调控制系统的平台是基于PLC编程和上位机组态控制开发的球磨分级智能协调控制系统。智能协调功能是工艺人员通过PLC和上位机将各个独立的过程变量记录到数据库中,挑选出最优的一组过程函数,并通过系统控制球磨分级系统;通过操作各个分散独立单回路自动控制系统,得出一组最优的过程数据,系统将这些数据作为一组过程控制参数的给定,由系统进行智能协调控制各个独立单回路。工艺人员可轻松的操作并积累出经验然后由系统自动操作,智能协调控制系统就是把有经验的专家操作变为电脑控制系统。
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