本发明提供一种基于球磨机内钢球粉碎作用的球磨机转速控制方法,涉及固体矿产资源高效开发利用的节能与降耗领域。包括:建立坐标系XAY和xoy,定义钢球的脱离角α、落回角β、夹角θ和γ;确定在坐标系XAY中点B和点C的坐标以及角α与磨机的转速率的关系;确定钢球在点B的垂直方向分速度;确定钢球在点B的最终速度;确定角θ的正余弦;确定在坐标系xoy中钢球的点B的坐标;确定角β与角α的关系;确定角γ的余弦;确定钢球回落点B的法向速度;确定调控球磨机转速Ψ的方法。本方法借助于变频调速技术,实现球磨机转速的适时调整,使得球磨机的工作状态随时与处理对象的具体性质相适应,保证磨矿过程的技术经济指标始终处于最佳状态。
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