湖南长沙有色金属矿山技术理论与应用

深海底行式作业型采矿车分体式机架 767     

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一种深海底行式作业型采矿车分体式机架,其包括台车架、托车架、调节座、托车架弯接和台车架弯接,所述台车架包括左台车架和右台车架,托车架的左、右两侧等距对称焊接有四个托车架弯接,所述托车架弯接通过矩形法兰连接调节座,调节座通过矩形法兰与台车架弯接螺栓组连接,左侧两个台车架弯接等距焊接在左台车架一侧,右侧两个台车架弯接等距焊接在右台车架一侧。本实用新型可拆卸,维修、运输、装配方便,占用空间小;利用台车架与托车架间的水平调节座、复合调节座,可完成更多研发任务,降低研发费用。

矿柱群立体分区协同崩落采矿方法 717     

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本发明公开了一种矿柱群立体分区协同崩落采矿方法。该方法将大空环境下具有稳定性显著相关的矿柱群作为一个协同崩落单元,在协同崩落单元的三维立体内进行分区,每个分区为一个具有独立自由面和补偿空间的爆区;一个崩落单元内的各分区实行一次爆破,区间微差起爆或同时起爆,协同崩落;各分区之间的起爆顺序在空间位置上可以连续或不连续,其爆破方向形成相互挤压;不同分区内炮孔的起爆顺序及爆破方向互不关联。本发明方法适应于大空区环境下协同回采多个矿柱和处理多个空区,将空区处理与矿柱回采按一个步骤完成,为地下开采大空区环境下的矿柱群提供了一种安全、高效和大产能、低成本解决方案。

用于大矿段阶段空场充填采矿的连续充填管路系统及其布置方法 737     

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本发明公开了一种用于大矿段阶段空场充填采矿的连续充填管路系统及其布置方法，包括钢槽滑道和若干段充填管道；钢槽滑道沿采空区长度方向固定布置在采场顶板上，其内部滑槽内滑动设有若干组滑轮组，充填管道可拆卸挂接在滑轮组上，所有的充填管道串联形成连续充填管路。本发明解决了大矿段回采稳定性和大范围长采空区充填的问题，采用可自动滑移的充填管道，可以保证充填体与崩落矿石有一定间隔，使充填进度跟随回采进度；可回收充填管道及滑轮组，遗留的锚杆和钢槽滑道可以对充填体起加筋作用，实现高强度的接顶。 1

地下矿山点柱矿体的原地溶浸采矿法 882     

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本发明公布了一种地下矿山点柱矿体的原地溶浸采矿法，适用于地下水不发育或水文条件简单、且可使用溶浸回采的铜、金、铀、锰等矿物地下金属矿山高大点柱的回采。首先在采空区内构筑人工假巷，在点柱的表面施工防渗层，并对采空区胶结充填接顶，然后在点柱底部施工形成积液巷道、积液钻孔和集液池并做防渗处理，在点柱上部施工形成通风孔、溶浸药剂添加孔并安装溶浸药剂添加管，自溶浸药剂添加管向点柱内添加溶浸药剂，浸出液通过下部的积液钻孔、积液巷道汇入集液池中，集液池中的浸出液通过自流或泵送进入下一步生产环节。本发明具有作业安全、地压控制效果好、成本低等优点。

深海采矿输送软管空间构型的实验装置 642     

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本实用新型公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置，包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面，管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置，输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间，通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置，摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态，管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现，同时记录下该位置处管道的空间坐标，以获得管道在水下的实际空间形态。

全分段预裂挤压一次爆破采矿法 652     

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本发明公开了一种全分段预裂挤压一次爆破采矿法,①缓倾斜厚大破碎矿体分段开采;②无底部结构的采场垂直矿体走向布置;③下盘脉外分段巷道和脉外集中溜井的无轨采准方式;④施工全断面预控顶巷道作为支护巷道和凿岩巷道;⑤预裂爆破形成采场轮廓,挤压爆破落矿,全分段矿体预裂挤压一次爆破落矿;⑥无轨设备全分段空场下集中出矿;⑦全分段嗣后大规模集中充填。本发明具有开采安全性高,工艺简单,损失贫化小,机械化程度高,回采强度大,采场生产能力大,效率高、成本低,劳动强度低等显著特点。

沿走向非爆机械破岩上向水平分层充填采矿法 770     

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本发明公布了一种沿走向非爆机械破岩上向水平分层充填采矿法，采场沿矿体走向布置，采场内留设间柱将采场划分为多个回采分区，采准切割工程施工完毕后开始回采，采场自下而上分层进行充填回采，采用悬臂式掘进机切割非爆落矿，无轨矿用运输设备出矿，分层切割落矿、出矿完毕后进行分层充填，充填体养护至设计强度后转层开始下一分层的回采，如此循环直至整个采场回采完毕。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。

适用于深海富钴结壳开采的采矿头 686     

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一种适用于深海富钴结壳开采的采矿头，包括截齿组件，截齿组件设于铣挖滚筒的筒壁上，主轴穿过铣挖滚筒，主轴固定在铣挖架上，铣挖马达固定在铣挖架上，铣挖架上还设有补偿器，补偿器内设有第一皮囊和第一弹簧，第一皮囊内充满油液，第一弹簧设于第一皮囊两侧，补偿器底部设有补偿油口；主轴两端均设有轴承，左轴承腔室内设有左轴承腔室排气口，右轴承腔室内设有右轴承腔室排气口和右轴承腔补油口，主轴上开有过油孔，左轴承腔室和右轴承腔室通过过油孔连通；补偿油口与右轴承腔补油口连通。本发明通过深水压力补偿，能适应于6000米以浅水深海域，通过自适应变频激振功能，降低破碎切削力波动范围，提高截齿使用寿命，提高铣挖破碎效率。

垂直中深孔VCR落矿与爆后即时充填的预控顶智能采矿法 970     

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本发明公开一种垂直中深孔VCR落矿与爆后即时充填的预控顶智能采矿法。沿矿体走向以若干组矿房和矿柱为单位组织生产；矿房中划分分段并在各分段底部设置硐室，开挖硐室时及时进行支护形成预控顶；将分段区域内矿体分为上盘VCR崩落区、下盘VCR崩落区、下盘侧崩区，对上盘VCR崩落区采用一次爆破崩落并胶结充填，对下盘VCR崩落区采用分排VCR爆破落矿与胶结充填交替方式进行回采，对下盘侧崩区采用分排爆破侧向崩矿与一次嗣后胶结充填方式进行回采；自下而上回采各分段，直至整个矿房回采完毕并胶结充填接顶，再以相同的方式对矿柱进行回采。能够有效控制采场地压、维护破碎矿岩稳定、减少人员数量，大幅提升回采效率、改善采场安全性、减小矿石损失贫化率。

基于格宾人工矿柱的缓倾斜矿体露天转地下采矿方法 947     

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一种基于格宾人工矿柱的缓倾斜矿体露天转地下采矿方法，缓倾斜矿体露天转地下开采时，矿体在露天采坑底部已经出露地表，在露天采场底部，垂直最终边坡走向布置脉内采准斜巷，随矿块回采架设格宾人工矿柱进行临时支撑顶板，回采时同时布置护顶锚杆。矿块回采一定长度后，利用格宾人工矿柱封闭采场进行废石充填，靠近顶板部分利用胶结充填体或混凝土砂浆进行接顶充填，起到永久支护顶板作用。如此循环至矿体完全转入地下开采。本发明实现“地下开采露天化”，可利用原有露天开采设备进行凿岩、爆破、出矿，创造了露天转地下无基建时间、废石采出量低、矿体损失小、贫化低、人工矿柱安装方便且成本低、生产能力大的开采方法。

底行式热液硫化物采矿车 655     

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一种底行式热液硫化物采矿车,由双液压马达驱动,可实现前进、后退、左转、右转,包括行走履带、机架、液压站和集控站,机架为框架结构,行走履带由张紧机构、支重轮、驱动轮、托轮、托车架、链轮、液压马达和橡胶履带组成的左右独立的行走机构组成,位于机架的左右两侧,液压马达由液压站供油,驱动轮转动,带动橡胶履带运动,液压站和集控站分别通过螺栓固接在机架的后部和前部,通过液压管和电气管连接,在液压站和集控站间设有橡胶皮囊,里面注满液压油,与液压站连通,固定在机架上。本实用新型利用行走履带的自行功能来实现平稳着底和连续行走采集,具有接地面积大、着底平稳、海底行走自如、连续采集效率高等特点。

中厚缓倾斜含废石夹层矿体房柱采矿法 625     

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本发明涉及一种中厚缓倾斜含废石夹层矿体房柱采矿法，包括：采场沿矿体走向布置，采场间留连续矿柱，采场内沿矿体走向划分为若干回采单元，矿房宽度为矿体水平厚度；回采单元内部分层开采，采用自上而下的回采顺序，先采上部矿层，并留一定高度矿层采用锚杆护顶，再将上下矿层中间的夹层废石剔除，最后回采下部矿层；回采自切割平巷向上推进，工作面沿倾向呈阶梯式从采场一侧往另一侧推进。该方法安全、高效、贫化损失率低。

崩落采矿法中采场泥石流的治理方法及其装置 1064     

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本发明公开了一种崩落采矿法中采场泥石流的治理方法及其装置。在崩落法采场出矿口位置，采场出矿前，用冲击器将滤水钢管打入待出矿的有泥石流危害的崩落矿堆中，滤水钢管插入前端均布有滤水孔，滤水钢管尾端通过刚性法兰与泥浆泵吸入端相联，启动泥浆泵，借助泥浆泵施加给滤水管道的振动作用及负压影响，消除矿堆中泥石流浆体对滤水管道的堵塞，尽快将矿堆中泥浆与水排出，然后继续用冲击器将该滤水钢管打入有泥石流危害的矿堆的更深位置，用泥浆泵排出泥水，如此循环，直至采场矿堆中泥水量大大减少，采场泥石流危害消除。本发明具有操作简便、泥石堵管概率低、排水排泥速度快，采场泥石流治理效果好、滤水钢管可循环利用等优点。

适用于缓倾斜/倾斜薄矿体回采的采矿方法 824     

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本发明公开了一种适用于缓倾斜/倾斜薄矿体回采的采矿方法，在矿体的底板掘进依次连通的脉外运输平巷和穿脉运输平巷，在矿体内沿矿体走向掘进切割平巷。采场不分矿房和矿柱，以切割上山和切割平巷交汇处形成的自由面开始沿矿体走向后退式回采，利用电耙将爆落的矿石耙至切割平巷内，然后通过布置于切割平巷内的耙斗装岩机作为出矿工具将矿石卸至运输车内，运输车经穿脉运输平巷和脉外运输平巷运出。上述方法使得采场底部结构更加简单，大大减少巷道施工的工程量和支护量，降低采切比，提高底部结构的稳定性，节省开采成本和准备时间，又减少采矿的安全隐患，提高回采的安全性。矿石的出矿和运输均在矿体的底板上进行，提高矿石生产效率。

采矿工地用灰尘去除装置 859     

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本实用新型涉及施工工地辅助设备技术领域，且公开了一种采矿工地用灰尘去除装置，包括框架，所述框架的内部开设有容水腔，所述容水腔的内部固定安装有海绵，所述框架的内部固定连接有棉线，所述棉线贯穿框架的内侧壁与海绵的内部固定连接有固定装置，所述固定装置固定连接有框架的外侧壁，所述框架的顶部开设有注水口。该采矿工地用灰尘去除装置，通过设置有滤尘网，这种轻便型的滤尘网相比较传统的隔离法去尘方式来说效率更高，在灰尘经过过滤网棉线附近时，棉线上含有的水分就会将灰尘吸附在棉线上，因此过滤灰尘的效果极佳，而且这种轻便型的滤尘网可以任意进行叠加使用，因此决定了此轻便型的滤尘网的可拓展性高。

水力采集机构离地高度控制系统及多金属结核采矿车 692     

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本实用新型公开了机械自动控制领域的一种水力采集机构离地高度控制系统及多金属结核采矿车，控制系统包括平行移动机构、水力采集机构和离地高度测量机构，离地高度测量机构有两组，分别固定在水力采集机构的两侧用于测量水力采集机构的离地高度，平行移动机构一端铰接在水力采集机构上用于调节水力采集机构的离地高度，另一端铰接在采矿车前端。本实用新型能够实时调节水力采集机构的离地高度，使离地高度保持在合适的范围，有效地提高多金属结核采集效率。

急倾斜薄矿体脉内伪倾斜落矿中深孔采矿法 632     

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本发明公开了一种急倾斜薄矿体脉内伪倾斜落矿中深孔采矿法，沿矿体走向布置采场，按矿体倾斜方向划分房柱和分段，从矿体下盘沿脉布置阶段运输平巷；从阶段运输平巷位置向矿体掘进出矿横巷至矿体内；沿脉水平拉底平巷并斜高平行掘进凿岩探矿上山；矿石溜井紧靠运输平巷一侧布置；回采从采场一侧开始，待拉底平巷形成至首条凿岩探矿上山位置时停止前行，转为掘进凿岩探矿上山；中深孔钻机从拉底水平至凿岩探矿上山渐行，打中深孔向上炮眼并爆破，矿石从底部出矿横巷出矿；待首条凿岩探矿上山开采到一定位置后，继续拉底平巷并到达第二条凿岩探矿上山位置，进行中深孔采矿，直到采场回采完毕。本发明生产效率高、生产能力大、作业安全性好。

垂直孔与水平孔协同回采的机械化分段充填采矿法 797     

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本发明公开了一种垂直孔与水平孔协同回采的机械化分段充填采矿法，矿体分段开采，在分段回采单元内协同进行垂直孔回采和水平孔压采；垂直孔分为预裂孔和落矿孔，垂直落矿孔回采单元内的大部分矿体，单元顶板由水平孔压采形成，单元两帮轮廓由垂直预裂孔控制，压采护顶后，普通铲运机和遥控铲运机协同出矿，单元采空区一次充填，并为上采下一分段留下凿岩空间。如此循环，直至整个一步采场回采完毕。本发明既发挥了分段采矿的高强度、高效率、低成本的特点，又利用预裂爆破控制了分段回采单元两帮的轮廓，同时通过水平孔压采控制了回采单元顶板的轮廓。本发明具有安全高效、工艺简单，损失贫化小和机械化程度高的优点。

深海采矿泵管试验系统 612     

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本发明公开了一种深海采矿泵管试验系统，包括水面支持船舶、提升硬管和监测设备，所述提升硬管将待试验水下采集深度处的固液混合物提升至水面支持船舶处，所述监测设备监测提升硬管提升过程的状态，还包括给料设备，给料设备与提升硬管的两端分别相通，将提升硬管提升至水面支持船舶处的固液混合物进行固液分离，并将分离后的固态物输送至待试验水下采集深度处，再由提升硬管汲取输送液体后混合为固液混合物进行提升。本发明的深海采矿泵管试验系统具有试验环境真实、试验数据可靠、整体结构简单和操作简易方便等优点。

断层条件下厚大矿体的安全高效采矿方法 1034     

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本发明公开了一种断层条件下厚大矿体的安全高效采矿方法，该方法是在凿岩硐室内施工下向平行大直径深孔，按照断层切割面倾角分层装药爆破落矿和分层出矿；在断层下盘和上盘分别预留断层下盘护底矿层和断层上盘护顶矿层；回采至断层下盘护底矿层时，断层以及断层上下盘护顶矿层内的下向平行大直径深孔可少装炸药或不装炸药，采用自然崩落或诱导崩落的方式实现断层落矿。由此能有效控制断层软弱结构面的暴露时间和不利影响，为实现断层条件下厚大矿体安全高效开采创造了有利技术条件，进一步降低了爆破震动对采场顶板和边帮的扰动，最终实现断层条件下厚大矿体的安全高效采矿。

缓倾斜厚大贫矿体开采空间重构的采矿方法 884     

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本发明公开了一种缓倾斜厚大贫矿体开采空间重构的采矿方法，利用开采空间重构的方式，在缓倾斜厚大贫矿体内构筑2个高强度的水平隔离层，然后以水平隔离层为界线，将缓倾斜厚大贫矿体在垂直方向上划分为上、中、下三个区块，从而在空间形态上重构为缓倾斜矿体、倾斜矿体和急倾斜矿体3个区块矿体，然后对开采空间重构后的每个区块矿体，按其开采技术条件分别进行开采方案选择和设计，从而实现大部分矿体区域采用崩落法开采的目的。本发明特别适用于地下金属矿缓倾斜厚大贫矿体开采，具有采矿成本低、岩体移动带范围小、对地表扰动小、地压活动可控，作业安全的特点。

基于废旧轮胎回收利用的采矿环境再造充填结构 791     

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本实用新型公开了一种基于废旧轮胎回收利用的采矿环境再造充填结构，包括由矿柱充当拐角、由并排布置在相邻矿柱之间的废旧轮胎串联体充当围挡边而构成的充填边框以及由充填边框围成的中央充填区，所述充填边框内侧覆盖有彩条布；所述废旧轮胎串联体由重叠胶粘在一起的多个废旧轮胎构成，废旧轮胎串联体内侧形成轮胎充填区，所述中央充填区和轮胎充填区内均布置有滤水管。本申请的采矿环境再造充填结构，利用废旧轮胎固体废弃物作为充填体构筑的主要构件，在提高了施工效率的同时，大大改善了充填结构的抗冲击能力，降低了爆破冲击波对充填结构的损伤，从而实现了残矿的安全高效回收。

采矿用超深孔爆破装药结构 1039     

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本实用新型属于采矿技术领域，尤其是一种采矿用超深孔爆破装药结构，针对现有的由于炮孔较深，不便于对炸药进行装填的问题，现提出如下方案，其包括环形底板，所述环形底板的顶部固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有横板，横板上滑动安装有两个移动板，两个移动板上均滑动安装有第一连接杆，两个第一连接杆上均滑动安装有第二连接杆，两个第二连接杆上均固定安装有夹板和配重块，两个移动板上设有升降机构，横板上设有调节机构，所述升降机构包括第一收卷轴、第二收卷轴、两个提拉绳、电机和矩形杆，所述第一收卷轴和第二收卷轴分别转动安装于两个移动板上，本实用新型便于对炸药进行装填，结构简单，使用方便。

大结构分段凿岩阶段出矿嗣后充填采矿法 721     

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本发明涉及一种大结构分段凿岩阶段出矿嗣后充填采矿法，采场回采与底部结构回收同步交叉进行，第一步回采奇数号采场，回采方式为分段凿岩阶段出矿，采空区暂不充填；第二步回采奇数号采场对应的1/2底部结构，回采结束后将矿房及其对应的1/2底部结构对应采空区进行充填；第三步回采偶数号采场，采空区暂不充填；第四步回采矿柱对应的1/2底部结构，回采结束后将矿柱及其对应1/2底部结构对应空区进行充填。本发明采准切割工程量大大减少，单个采场生产能力大，效率高，工人劳动强度低，生产调度和管理简单。同时，在采场主体矿石回采的同时对采场底部结构的矿石进行了同步交叉回收，回采作业安全，资源回收率高。

深海采矿车对环境扰动的监测系统及监测方法 638     

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本发明公开了一种深海采矿车对环境扰动的监测系统及监测方法，监测系统包括：车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点、无缆环境自主监测边缘节点和水面数据采集与存储系统，车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点、无缆环境自主监测边缘节点分别采集监测数据，水面数据采集与存储系统对车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点和无缆环境自主监测边缘节点监测的数据进行采集及存储处理，得到可供环境分析的数据。该监测系统及监测方法能够实时可靠地对深海采矿车在活动过程中对环境的扰动进行监测。

阶梯式分段挤压崩矿跟随充填连续采矿法 677     

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本发明公开了一种阶梯式分段挤压崩矿跟随充填连续采矿法,是将矿体划分为中段,中段内划分小中段,小中段内设分段,每3个分段为一小中段;沿走向划分矿段,在矿体下盘沿脉布置分段凿岩平巷,各分段平巷通过联络道与主斜坡道相联,在矿段上盘顶板位置沿脉布置一条脉内支护、充填平巷;矿房从两端向中央后退式回采,回采工作面阶梯式连续推进,用凿岩机钻凿70°上向扇形中深孔,采用岩石炸药崩矿,装药器装药,导爆索、非电导爆管联合微差起爆;充填料由充填平巷经充填脱水器进入采空场;对于上盘破碎顶板,用长效超深锚杆,以及钢纤维喷射混凝土对破碎带进行支护。本发明具有采场生产能力大,作业安全性高,矿石损失贫化小,开采成本低等特点。

基于远程智能掘进机的薄矿体采矿法 824     

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本发明公开了一种基于远程智能掘进机的薄矿体采矿法，包括如下步骤：A、在竖向上中段内设多个分段，分段内设多个分层，每层沿矿体走向布置采场进路；B、采场进路断面采用类矩形，自下而上分层回采，逐层充填采空区，并留出继续上采的工作空间，所述类矩形是指在高度方向的两对边，一边上部为弧线，另一边下部为弧线，用于无损失开采；C、设置脉外采准斜坡道、脉外分段联络道、脉外分段平巷、脉外采场联络道、溜井联络道、矿石溜井；D、采用锚杆、双筋条、喷浆、挂网、长锚索中的一种或一种以上的方式对矿岩进行支护。本发明能利用远程智能掘进机对薄矿体实现非爆连续采矿。

用于缓倾斜贫富共层矿体的采矿方法 621     

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本发明公开了一种用于缓倾斜贫富共层矿体的采矿方法，对缓倾斜贫富共层矿体进行富矿和贫矿的分类连续爆破，其中位于上部的富矿层采用抛掷爆破，位于下部的贫矿层采用原地松碎爆破，实现富矿的抛掷矿石和贫矿的原地松碎矿石分离控制，最终依次对富矿和贫矿进行分级精准出矿。本发明的采矿方法根据断面矿体品位进行分层，在上分层和下分层设计不同爆破类型的炮孔，将上下两分层进行一次分类爆破，可以让打孔、装药、通风、出矿等工序连续进行，将抛掷出来的矿石和原地松动的矿石分离出矿，保证贫富矿石分开出井，高了缓倾斜贫富共层矿体的开采效率，并且降低了回收贫富共层矿体的成本，通过一次分类连续爆破既分离了贫富矿石又减少了施工时间。

人工冻结充填体的分段空场嗣后充填采矿法 668     

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本发明公开了一种人工冻结充填体的分段空场嗣后充填采矿法，包括以下步骤：将矿块按采场结构尺寸划分为一步骤采场和二步骤采场，先回采一步骤采场后回采二步骤采场，采场落矿为扇形中深孔侧向崩矿；一步骤采场回采完毕后，对采空区进行尾砂胶结充填，同时采用人工冻结法，利用寒冷地区天然冷源冻结充填料中的水分，形成满足支护强度的人工冻结充填体，并利用水结冰发生的体积膨胀，实现充填体接顶；对二步骤采场进行回采，矿体回采完毕后，拆除冻结设备和冻结管路，对人工冻结充填体进行自然解冻。本发明适用于寒冷地区采用尾砂胶结充填法回采的矿体开采，具有作业安全、充填水泥用量少、充填成本低的特点。

矿用钻机底座组件、矿用钻机及采矿设备 727     

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本实用新型提供了一种矿用钻机底座组件、矿用钻机及采矿设备，涉及采矿设备技术领域，包括：钻机底座、卡爪机构。卡爪机构安装在钻机底座上，其包括与轨道的两导轨一一对应的两卡爪、以及用于驱动卡爪与对应导轨结合或分离的驱动部件；两卡爪分别与对应导轨结合时能够实现将钻机底座锁定在轨道上。本申请中，矿用钻机底座组件可实现将矿用钻机安装在刮板机的轨道上，具体可通过卡爪机构将钻机底座快速锁紧安装在刮板机轨道的各个位置，从而可方便的将钻机移动至不同的位置进行施工，无需设置行走底盘，因而成本较低。