湖南长沙有色金属矿山技术理论与应用

连续分条袋式充填房柱法空区回采矿柱法 1212     

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本发明公开了一种连续分条袋式充填房柱法空区回采矿柱法，包括以下步骤：a、根据矿柱与空区情况，将空区划分为空区条带和包含多个矿柱的矿柱条带；b、充填空区条带；c、在矿柱条带两侧的空区条带均充填完毕后进行矿柱条带内的矿柱回采；d、重复步骤b和步骤c，回采下一矿柱条带；e、完成空区内所有矿柱回采后，进行矿柱条带采后空区处理。回采工艺简单，生产效率高；矿柱回收率高；安全性好，环境友好；成本低。适用于房柱法矿柱回采和空区处理，特别是缓倾斜极薄到薄矿体。

薄至中厚矿脉脉外采准机械化分层充填采矿新方法 730     

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本发明公开了一种薄至中厚矿脉脉外采准机械化分层充填采矿新方法，根据矿脉的探矿网度划分回采盘区，在回采盘区矿脉下盘/上盘近脉外平行矿脉走向，施工一条折返式采准斜坡道，折返式采准斜坡道的折返处布置倒车硐室，折返式采准斜坡道每上升一个分层高度施工一条分层联络巷，折返式采准斜坡道外连通一条脉外溜矿井；采场回采时，经分层联络巷进入矿脉，采出的矿石通过运矿设备经分层联络巷和折返式采准斜坡道送入脉外溜矿井；每个分层回采完毕，在分层联络巷口设置充填挡墙，并进行充填处理，待充填体养护至设计强度后，转入下一分层回采，直至该盘区回采完毕。有效实现采用分层充填法安全、高效、低成本经济开采较低价值薄至中厚矿脉。

用于深海采矿混响环境下的超声微地形探测系统 893     

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本发明公开了一种用于深海采矿混响环境下的超声微地形探测系统，包括任意波形发生模块、收发一体式超声探头、信号发射接收转换电路、信号预处理模块、数据采集卡、工控机。任意波形发生模块包括任意波形输出板卡及功率放大器，任意波形输出板卡的输出波形参数由工控机设置；信号预处理模块包括时间增益补偿电路、增益控制电路、放大及滤波电路。本系统可根据不同混响环境，实现发射波的实时计算，达到不同混响环境下的自适应波形发射要求，且波形更换简单便捷；信号发射接收转换电路能够将激励电压较高的发射电路与电压较低的回波信号接收电路进行隔离；信号预处理模块能有效的抑制混响的干扰，本发明能够满足水下混响环境的超声探测要求。

开采缓倾斜薄矿体的房柱式采矿方法 1090     

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开采缓倾斜薄矿体的房柱式采矿方法，包括以下步骤：（1）沿矿体走向布置矿块采场，矿块留底柱、顶柱和间柱，形成矿房；顶柱两端各留回风口，底柱中部留矿房进口，矿房中部留垂直矿体走向的分隔矿柱，分隔矿柱将矿房分为两个小矿房；（2）在每个小矿房的四周边界施工切割上山和切割平巷，在其中部形成矩形矿块；将小矿房中矩形矿块分为宽窄两种不同规格的长条形矿柱，条形矿柱长轴沿矿体走向；在矿房进口的上方，即矿房中靠近底柱的中部底板处开凿集中装矿点；（3）回采小矿房中的矩形矿块；（4）凿岩爆破，装矿，运矿。本发明能够在缓倾斜薄矿体矿层中实现机械化连续高效开采，并能适应各类顶板稳固性，保证设备在矿房中运行畅通。

控界房柱式分段空场嗣后阶段充填采矿法 1226     

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本发明公开了一种用于上下盘围岩稳固的缓倾斜～急倾斜极厚大矿体的控界房柱式分段空场嗣后阶段充填采矿法，其特征在于：将矿体划分盘区，盘区内无间断划分三个矿房两个矿柱，均采用“V”型堑沟底部结构从矿体上盘往下盘曾台阶状后退式分段凿岩阶段出矿，脉外分段平巷通过人行天井相连；矿房开采时，在采场两侧各掘进凿岩横巷，边孔采用预裂爆破控制采场边界，在矿柱中布置出矿进路出矿，最中间一个矿房留第一分段不开采，采用不同配比的胶结体接顶充填；矿柱开采时，在采场中央掘进凿岩横巷，在中间矿房预留分段内布置双侧出矿进路，服务于两个矿柱的出矿，矿柱采用非胶结体接顶充填。该法安全性高、生产能力大、作业成本低、矿石损失贫化率低。

倾斜中厚金属矿体采矿方法 737     

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本发明公开了一种倾斜中厚金属矿体采矿方法，包括：采场划分—施工脉外巷—施工出矿、凿岩横巷—施工切割槽—预控顶支护—凿岩、落矿—通风—出矿—充填采空区。本发明将每一个采场沿矿体走向中央位置划分为上三角矿体和下三角矿体进行回采，采场之间采用隔一采一并及时充填的形式，有效减小了在回采过程中的空场范围，利用锚杆预先控制采场顶板，加强支护强度，减小顶板矿体的塌落，充分保证了作业施工安全，同时，凿岩硐室的形成使凿岩由凿岩巷道内的扇形中深孔转型为凿岩硐室内的垂直中深孔，方便了凿岩并提升了凿岩效率，爆破孔网参数布置均匀，爆破效果得到改善，大大提高了技术经济指标与采场通风效果。

非爆机械破岩进路充填采矿法 1139     

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本发明公布了一种非爆机械破岩进路充填采矿法，采场沿矿体走向布置，采场之间不留间柱，场自下而上分层进行回采，分层内一步骤进路与二步骤进路间隔布置，先回采一步骤进路，再回采二步骤进路，进路内采用悬臂式掘进机切割落矿，回采过程中无轨矿用运输设备跟随出矿，进路分区充填。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。

壁柱式上向水平分层充填采矿法 1184     

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本发明公布了一种壁柱式上向水平分层充填采矿法，适用于矿石中等稳固及以上、围岩不稳固的低品位厚大矿体的回采。将矿体沿走向划分为采场，采场内划分为垂直于矿体走向的回采工作面并按顺序编号，回采工作面间留设壁柱，采场自下而上分层回采，为保证壁柱的稳定，壁柱两侧回采工作面不同时进行回采，将分层内回采工作面分两步进行回采，第一步回采奇数号回采工作面并充填，第二步回采偶数号回采工作面并充填。工作面回采时采用凿岩台车施工水平浅孔，非电毫秒导爆管雷管起爆，崩落矿石采用铲运机铲出并卸入脉外溜井中，工作面回采完毕后，构筑充填挡墙并进行充填。本发明具有采场生产能力大、效率高，支护量小、充填成本低等优点。

水平中深孔回采倾斜中厚矿体的采矿方法 1008     

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本发明公开了一种水平中深孔回采倾斜中厚矿体的采矿方法，采用阶段内划分分段，各采场按自下而上的回采顺序进行各分段内分层矿体的回采，并且采用在大断面进路回采过程中使用水平中深孔进行爆破回采，有效解决了传统掘进爆破带来的进尺小、掏槽爆破自由面、单次爆破炮孔数大及装药量大等问题。采场中大断面进路的布置方便了机械化设备的应用，工人劳动强度大大降低，提高了采场生产效率，提高了矿山生产能力，并且合理的断面高度选择可有效增大阶段内的分段高度，降低了采准工程量的准备，水平中深孔的实施更加相对于掘进爆破优化了孔网参数，爆破效果得到改善，生产成本明显降低。

基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车 920     

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本实用新型公开了一种基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车,包括铲运机底盘以及通过运动调整组件连接于铲运机底盘上的钻孔组件,所述运动调整组件包括底座、动臂、起落驱动件以及摆动驱动件,所述底座铰接于动臂的一端,所述动臂的另一端铰接于铲运机底盘上,所述钻孔组件安装于底座上,所述底座的上端与摆动驱动件的执行端相连,所述动臂与起落驱动件的执行端相连。本实用新型具有结构简单紧凑、制作成本和维护费用低廉、操作简便、工作稳定可靠、适用范围广等优点。

深海采矿阀控式清水泵矿石水力提升设备 795     

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一种深海采矿阀控式清水泵矿石水力提升设备，它由储料仓、清水泵、电动阀、文丘里引射器、钟阀、液压缸、电磁换向阀、矿浆分离器、喷射管及管道组成。储料仓内设有喷射管，在其上端安装钟阀，其下端连接电动阀并安装在文丘里引射器上，文丘里引射器右端连接电动阀和清水泵，左端连接矿浆水力提升管道。安装于钟阀上的矿浆分离器用于对矿浆进行分离，通过电磁换向阀控制液压缸可以关闭和打开钟阀，由于储料仓内外压力差很大，因此在钟阀活塞内设计有先导阀。通过对设备中多种阀门的控制，可以将矿石从储料仓内掺入到水力提升管道内并提升到海面。由于该设备具有扬程高、重量轻、流量大、长期可靠工作等特点，因此具有很好的应用前景。

露天开采矿岩的运输系统及运输方法 1235     

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本发明提供一种露天开采矿岩的运输系统与方法，运输系统包括动力系统和轨道系统；轨道系统包括铺设于采场边坡不同台阶上可拼接轨道和放置于轨道上的运料车；动力系统包括电机房和设置于电机房内的电机驱动装置及连接电机驱动装置和运料车的牵引缆绳；运料车在电机驱动装置提供的动力下沿轨道运行将矿底的矿料运输到地表；各分段轨道通过铰接方式连接，可适应上下不同顷角的边坡，大大提高了运输系统的环境适应能力；采场的东南西北四个方位各安装一套运输系统，随着开采推进，可及时调整运输位置，加快开采进度。本发明以轨道运输系统代替传统公路汽车运输，大大减少开采时废石剥离量，降低开采成本，并实现自动化运输，提高了运输效率。

组合孔分段空场嗣后充填采矿法 993     

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本发明公布了一种组合孔分段空场嗣后充填采矿法，特别适用矿岩中等稳固、平均厚度中厚以上但产状变化大、上部厚度急剧变薄的矿体回采。采场沿矿体走向布置，宽为矿体厚度，高为中段高度，根据矿体产状将采场划分为上部浅孔留矿回采区域和下部分段空场回采区域，首先回采上部浅孔留矿回采区域，然后再回采下部分段空场回采区域；上部浅孔留矿回采区域采用浅孔回采，下部分段空场回采区域采用中深孔回采，上部浅孔留矿回采区域崩落的大部分矿石，随下部分段空场回采区域崩落的矿石，一并由底部出矿结构中铲出；采场回采出矿结束后，将采场各个通道进行封堵，然后对采空区进行充填。本发明具有贫化损失率低、采准切割工程量小等优点。

海底矿产资源富钴结壳的采矿头 820     

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本发明公开了一种海底矿产资源富钴结壳的采矿头，用于切削并收集深海中的富钴结壳薄层矿。该采掘头主要由水力式采集机构、安装盘、液压减震器、刀盘、刀盘安装轴颈和轴承系统组成。该采掘头安装在海底作业车上，作业车带动采掘头移动。液压马达驱动安装盘绕其中心轴转动，三个旋转刀盘绕自身中心轴转动，利用高速的转速切削结壳使得结壳与基岩分离，三个刀盘配合旋转将剥离下的结壳块集中于采掘头的中心部位；水力式采集机构产生负压，将结壳块随水流吸入水力式采集机构的料仓中，具有集矿效率高、微地形敏感等特点。本发明采掘和采集机构一体化使得采掘头结构紧凑、集矿能耗更低，刀盘独立的液压减震器结构使得采掘头能够贴合地面，提高了破碎效率。

深海采矿履带自行式集矿装置 899     

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本实用新型涉及的是一种深海采矿履带自行式集矿装置,包括行走、采集和输送三部分,其中在橡胶履带行走装置上装有刮板链输送机构,其前下方装有与潜水泵相连的喷嘴,喷嘴上方斜向刮板输送链设有导流罩,其中刮板输送链的构造是,刮板上装有上下刮齿,上行段位于输送台上,输送台为格条式结构,下刮齿伸进格条间隔内,从而使本实用新型具有携带海泥最少,对海底沉积层破坏最小的优点,克服了现有机械式和水力抽吸式集矿方式的缺点。

深海底行式作业型采矿车分体式机架 901     

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一种深海底行式作业型采矿车分体式机架,其包括台车架、托车架、调节座、托车架弯接和台车架弯接,所述台车架包括左台车架和右台车架,托车架的左、右两侧等距对称焊接有四个托车架弯接,所述托车架弯接通过矩形法兰连接调节座,调节座通过矩形法兰与台车架弯接螺栓组连接,左侧两个台车架弯接等距焊接在左台车架一侧,右侧两个台车架弯接等距焊接在右台车架一侧。本实用新型可拆卸,维修、运输、装配方便,占用空间小;利用台车架与托车架间的水平调节座、复合调节座,可完成更多研发任务,降低研发费用。

矿柱群立体分区协同崩落采矿方法 839     

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本发明公开了一种矿柱群立体分区协同崩落采矿方法。该方法将大空环境下具有稳定性显著相关的矿柱群作为一个协同崩落单元,在协同崩落单元的三维立体内进行分区,每个分区为一个具有独立自由面和补偿空间的爆区;一个崩落单元内的各分区实行一次爆破,区间微差起爆或同时起爆,协同崩落;各分区之间的起爆顺序在空间位置上可以连续或不连续,其爆破方向形成相互挤压;不同分区内炮孔的起爆顺序及爆破方向互不关联。本发明方法适应于大空区环境下协同回采多个矿柱和处理多个空区,将空区处理与矿柱回采按一个步骤完成,为地下开采大空区环境下的矿柱群提供了一种安全、高效和大产能、低成本解决方案。

用于大矿段阶段空场充填采矿的连续充填管路系统及其布置方法 853     

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本发明公开了一种用于大矿段阶段空场充填采矿的连续充填管路系统及其布置方法，包括钢槽滑道和若干段充填管道；钢槽滑道沿采空区长度方向固定布置在采场顶板上，其内部滑槽内滑动设有若干组滑轮组，充填管道可拆卸挂接在滑轮组上，所有的充填管道串联形成连续充填管路。本发明解决了大矿段回采稳定性和大范围长采空区充填的问题，采用可自动滑移的充填管道，可以保证充填体与崩落矿石有一定间隔，使充填进度跟随回采进度；可回收充填管道及滑轮组，遗留的锚杆和钢槽滑道可以对充填体起加筋作用，实现高强度的接顶。 1

地下矿山点柱矿体的原地溶浸采矿法 1002     

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本发明公布了一种地下矿山点柱矿体的原地溶浸采矿法，适用于地下水不发育或水文条件简单、且可使用溶浸回采的铜、金、铀、锰等矿物地下金属矿山高大点柱的回采。首先在采空区内构筑人工假巷，在点柱的表面施工防渗层，并对采空区胶结充填接顶，然后在点柱底部施工形成积液巷道、积液钻孔和集液池并做防渗处理，在点柱上部施工形成通风孔、溶浸药剂添加孔并安装溶浸药剂添加管，自溶浸药剂添加管向点柱内添加溶浸药剂，浸出液通过下部的积液钻孔、积液巷道汇入集液池中，集液池中的浸出液通过自流或泵送进入下一步生产环节。本发明具有作业安全、地压控制效果好、成本低等优点。

深海采矿输送软管空间构型的实验装置 778     

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本实用新型公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置，包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面，管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置，输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间，通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置，摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态，管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现，同时记录下该位置处管道的空间坐标，以获得管道在水下的实际空间形态。

全分段预裂挤压一次爆破采矿法 783     

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本发明公开了一种全分段预裂挤压一次爆破采矿法,①缓倾斜厚大破碎矿体分段开采;②无底部结构的采场垂直矿体走向布置;③下盘脉外分段巷道和脉外集中溜井的无轨采准方式;④施工全断面预控顶巷道作为支护巷道和凿岩巷道;⑤预裂爆破形成采场轮廓,挤压爆破落矿,全分段矿体预裂挤压一次爆破落矿;⑥无轨设备全分段空场下集中出矿;⑦全分段嗣后大规模集中充填。本发明具有开采安全性高,工艺简单,损失贫化小,机械化程度高,回采强度大,采场生产能力大,效率高、成本低,劳动强度低等显著特点。

沿走向非爆机械破岩上向水平分层充填采矿法 903     

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本发明公布了一种沿走向非爆机械破岩上向水平分层充填采矿法，采场沿矿体走向布置，采场内留设间柱将采场划分为多个回采分区，采准切割工程施工完毕后开始回采，采场自下而上分层进行充填回采，采用悬臂式掘进机切割非爆落矿，无轨矿用运输设备出矿，分层切割落矿、出矿完毕后进行分层充填，充填体养护至设计强度后转层开始下一分层的回采，如此循环直至整个采场回采完毕。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。

适用于深海富钴结壳开采的采矿头 835     

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一种适用于深海富钴结壳开采的采矿头，包括截齿组件，截齿组件设于铣挖滚筒的筒壁上，主轴穿过铣挖滚筒，主轴固定在铣挖架上，铣挖马达固定在铣挖架上，铣挖架上还设有补偿器，补偿器内设有第一皮囊和第一弹簧，第一皮囊内充满油液，第一弹簧设于第一皮囊两侧，补偿器底部设有补偿油口；主轴两端均设有轴承，左轴承腔室内设有左轴承腔室排气口，右轴承腔室内设有右轴承腔室排气口和右轴承腔补油口，主轴上开有过油孔，左轴承腔室和右轴承腔室通过过油孔连通；补偿油口与右轴承腔补油口连通。本发明通过深水压力补偿，能适应于6000米以浅水深海域，通过自适应变频激振功能，降低破碎切削力波动范围，提高截齿使用寿命，提高铣挖破碎效率。

垂直中深孔VCR落矿与爆后即时充填的预控顶智能采矿法 1121     

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本发明公开一种垂直中深孔VCR落矿与爆后即时充填的预控顶智能采矿法。沿矿体走向以若干组矿房和矿柱为单位组织生产；矿房中划分分段并在各分段底部设置硐室，开挖硐室时及时进行支护形成预控顶；将分段区域内矿体分为上盘VCR崩落区、下盘VCR崩落区、下盘侧崩区，对上盘VCR崩落区采用一次爆破崩落并胶结充填，对下盘VCR崩落区采用分排VCR爆破落矿与胶结充填交替方式进行回采，对下盘侧崩区采用分排爆破侧向崩矿与一次嗣后胶结充填方式进行回采；自下而上回采各分段，直至整个矿房回采完毕并胶结充填接顶，再以相同的方式对矿柱进行回采。能够有效控制采场地压、维护破碎矿岩稳定、减少人员数量，大幅提升回采效率、改善采场安全性、减小矿石损失贫化率。

基于格宾人工矿柱的缓倾斜矿体露天转地下采矿方法 1086     

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一种基于格宾人工矿柱的缓倾斜矿体露天转地下采矿方法，缓倾斜矿体露天转地下开采时，矿体在露天采坑底部已经出露地表，在露天采场底部，垂直最终边坡走向布置脉内采准斜巷，随矿块回采架设格宾人工矿柱进行临时支撑顶板，回采时同时布置护顶锚杆。矿块回采一定长度后，利用格宾人工矿柱封闭采场进行废石充填，靠近顶板部分利用胶结充填体或混凝土砂浆进行接顶充填，起到永久支护顶板作用。如此循环至矿体完全转入地下开采。本发明实现“地下开采露天化”，可利用原有露天开采设备进行凿岩、爆破、出矿，创造了露天转地下无基建时间、废石采出量低、矿体损失小、贫化低、人工矿柱安装方便且成本低、生产能力大的开采方法。

底行式热液硫化物采矿车 785     

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一种底行式热液硫化物采矿车,由双液压马达驱动,可实现前进、后退、左转、右转,包括行走履带、机架、液压站和集控站,机架为框架结构,行走履带由张紧机构、支重轮、驱动轮、托轮、托车架、链轮、液压马达和橡胶履带组成的左右独立的行走机构组成,位于机架的左右两侧,液压马达由液压站供油,驱动轮转动,带动橡胶履带运动,液压站和集控站分别通过螺栓固接在机架的后部和前部,通过液压管和电气管连接,在液压站和集控站间设有橡胶皮囊,里面注满液压油,与液压站连通,固定在机架上。本实用新型利用行走履带的自行功能来实现平稳着底和连续行走采集,具有接地面积大、着底平稳、海底行走自如、连续采集效率高等特点。

中厚缓倾斜含废石夹层矿体房柱采矿法 754     

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本发明涉及一种中厚缓倾斜含废石夹层矿体房柱采矿法，包括：采场沿矿体走向布置，采场间留连续矿柱，采场内沿矿体走向划分为若干回采单元，矿房宽度为矿体水平厚度；回采单元内部分层开采，采用自上而下的回采顺序，先采上部矿层，并留一定高度矿层采用锚杆护顶，再将上下矿层中间的夹层废石剔除，最后回采下部矿层；回采自切割平巷向上推进，工作面沿倾向呈阶梯式从采场一侧往另一侧推进。该方法安全、高效、贫化损失率低。

崩落采矿法中采场泥石流的治理方法及其装置 1197     

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本发明公开了一种崩落采矿法中采场泥石流的治理方法及其装置。在崩落法采场出矿口位置，采场出矿前，用冲击器将滤水钢管打入待出矿的有泥石流危害的崩落矿堆中，滤水钢管插入前端均布有滤水孔，滤水钢管尾端通过刚性法兰与泥浆泵吸入端相联，启动泥浆泵，借助泥浆泵施加给滤水管道的振动作用及负压影响，消除矿堆中泥石流浆体对滤水管道的堵塞，尽快将矿堆中泥浆与水排出，然后继续用冲击器将该滤水钢管打入有泥石流危害的矿堆的更深位置，用泥浆泵排出泥水，如此循环，直至采场矿堆中泥水量大大减少，采场泥石流危害消除。本发明具有操作简便、泥石堵管概率低、排水排泥速度快，采场泥石流治理效果好、滤水钢管可循环利用等优点。

适用于缓倾斜/倾斜薄矿体回采的采矿方法 976     

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本发明公开了一种适用于缓倾斜/倾斜薄矿体回采的采矿方法，在矿体的底板掘进依次连通的脉外运输平巷和穿脉运输平巷，在矿体内沿矿体走向掘进切割平巷。采场不分矿房和矿柱，以切割上山和切割平巷交汇处形成的自由面开始沿矿体走向后退式回采，利用电耙将爆落的矿石耙至切割平巷内，然后通过布置于切割平巷内的耙斗装岩机作为出矿工具将矿石卸至运输车内，运输车经穿脉运输平巷和脉外运输平巷运出。上述方法使得采场底部结构更加简单，大大减少巷道施工的工程量和支护量，降低采切比，提高底部结构的稳定性，节省开采成本和准备时间，又减少采矿的安全隐患，提高回采的安全性。矿石的出矿和运输均在矿体的底板上进行，提高矿石生产效率。

采矿工地用灰尘去除装置 1003     

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本实用新型涉及施工工地辅助设备技术领域，且公开了一种采矿工地用灰尘去除装置，包括框架，所述框架的内部开设有容水腔，所述容水腔的内部固定安装有海绵，所述框架的内部固定连接有棉线，所述棉线贯穿框架的内侧壁与海绵的内部固定连接有固定装置，所述固定装置固定连接有框架的外侧壁，所述框架的顶部开设有注水口。该采矿工地用灰尘去除装置，通过设置有滤尘网，这种轻便型的滤尘网相比较传统的隔离法去尘方式来说效率更高，在灰尘经过过滤网棉线附近时，棉线上含有的水分就会将灰尘吸附在棉线上，因此过滤灰尘的效果极佳，而且这种轻便型的滤尘网可以任意进行叠加使用，因此决定了此轻便型的滤尘网的可拓展性高。