湖南长沙有色金属矿山技术理论与应用

水力采集机构离地高度控制系统及多金属结核采矿车 844     

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本实用新型公开了机械自动控制领域的一种水力采集机构离地高度控制系统及多金属结核采矿车，控制系统包括平行移动机构、水力采集机构和离地高度测量机构，离地高度测量机构有两组，分别固定在水力采集机构的两侧用于测量水力采集机构的离地高度，平行移动机构一端铰接在水力采集机构上用于调节水力采集机构的离地高度，另一端铰接在采矿车前端。本实用新型能够实时调节水力采集机构的离地高度，使离地高度保持在合适的范围，有效地提高多金属结核采集效率。

急倾斜薄矿体脉内伪倾斜落矿中深孔采矿法 773     

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本发明公开了一种急倾斜薄矿体脉内伪倾斜落矿中深孔采矿法，沿矿体走向布置采场，按矿体倾斜方向划分房柱和分段，从矿体下盘沿脉布置阶段运输平巷；从阶段运输平巷位置向矿体掘进出矿横巷至矿体内；沿脉水平拉底平巷并斜高平行掘进凿岩探矿上山；矿石溜井紧靠运输平巷一侧布置；回采从采场一侧开始，待拉底平巷形成至首条凿岩探矿上山位置时停止前行，转为掘进凿岩探矿上山；中深孔钻机从拉底水平至凿岩探矿上山渐行，打中深孔向上炮眼并爆破，矿石从底部出矿横巷出矿；待首条凿岩探矿上山开采到一定位置后，继续拉底平巷并到达第二条凿岩探矿上山位置，进行中深孔采矿，直到采场回采完毕。本发明生产效率高、生产能力大、作业安全性好。

垂直孔与水平孔协同回采的机械化分段充填采矿法 1171     

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本发明公开了一种垂直孔与水平孔协同回采的机械化分段充填采矿法，矿体分段开采，在分段回采单元内协同进行垂直孔回采和水平孔压采；垂直孔分为预裂孔和落矿孔，垂直落矿孔回采单元内的大部分矿体，单元顶板由水平孔压采形成，单元两帮轮廓由垂直预裂孔控制，压采护顶后，普通铲运机和遥控铲运机协同出矿，单元采空区一次充填，并为上采下一分段留下凿岩空间。如此循环，直至整个一步采场回采完毕。本发明既发挥了分段采矿的高强度、高效率、低成本的特点，又利用预裂爆破控制了分段回采单元两帮的轮廓，同时通过水平孔压采控制了回采单元顶板的轮廓。本发明具有安全高效、工艺简单，损失贫化小和机械化程度高的优点。

深海采矿泵管试验系统 766     

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本发明公开了一种深海采矿泵管试验系统，包括水面支持船舶、提升硬管和监测设备，所述提升硬管将待试验水下采集深度处的固液混合物提升至水面支持船舶处，所述监测设备监测提升硬管提升过程的状态，还包括给料设备，给料设备与提升硬管的两端分别相通，将提升硬管提升至水面支持船舶处的固液混合物进行固液分离，并将分离后的固态物输送至待试验水下采集深度处，再由提升硬管汲取输送液体后混合为固液混合物进行提升。本发明的深海采矿泵管试验系统具有试验环境真实、试验数据可靠、整体结构简单和操作简易方便等优点。

断层条件下厚大矿体的安全高效采矿方法 1175     

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本发明公开了一种断层条件下厚大矿体的安全高效采矿方法，该方法是在凿岩硐室内施工下向平行大直径深孔，按照断层切割面倾角分层装药爆破落矿和分层出矿；在断层下盘和上盘分别预留断层下盘护底矿层和断层上盘护顶矿层；回采至断层下盘护底矿层时，断层以及断层上下盘护顶矿层内的下向平行大直径深孔可少装炸药或不装炸药，采用自然崩落或诱导崩落的方式实现断层落矿。由此能有效控制断层软弱结构面的暴露时间和不利影响，为实现断层条件下厚大矿体安全高效开采创造了有利技术条件，进一步降低了爆破震动对采场顶板和边帮的扰动，最终实现断层条件下厚大矿体的安全高效采矿。

缓倾斜厚大贫矿体开采空间重构的采矿方法 1016     

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本发明公开了一种缓倾斜厚大贫矿体开采空间重构的采矿方法，利用开采空间重构的方式，在缓倾斜厚大贫矿体内构筑2个高强度的水平隔离层，然后以水平隔离层为界线，将缓倾斜厚大贫矿体在垂直方向上划分为上、中、下三个区块，从而在空间形态上重构为缓倾斜矿体、倾斜矿体和急倾斜矿体3个区块矿体，然后对开采空间重构后的每个区块矿体，按其开采技术条件分别进行开采方案选择和设计，从而实现大部分矿体区域采用崩落法开采的目的。本发明特别适用于地下金属矿缓倾斜厚大贫矿体开采，具有采矿成本低、岩体移动带范围小、对地表扰动小、地压活动可控，作业安全的特点。

基于废旧轮胎回收利用的采矿环境再造充填结构 930     

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本实用新型公开了一种基于废旧轮胎回收利用的采矿环境再造充填结构，包括由矿柱充当拐角、由并排布置在相邻矿柱之间的废旧轮胎串联体充当围挡边而构成的充填边框以及由充填边框围成的中央充填区，所述充填边框内侧覆盖有彩条布；所述废旧轮胎串联体由重叠胶粘在一起的多个废旧轮胎构成，废旧轮胎串联体内侧形成轮胎充填区，所述中央充填区和轮胎充填区内均布置有滤水管。本申请的采矿环境再造充填结构，利用废旧轮胎固体废弃物作为充填体构筑的主要构件，在提高了施工效率的同时，大大改善了充填结构的抗冲击能力，降低了爆破冲击波对充填结构的损伤，从而实现了残矿的安全高效回收。

采矿用超深孔爆破装药结构 1290     

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本实用新型属于采矿技术领域，尤其是一种采矿用超深孔爆破装药结构，针对现有的由于炮孔较深，不便于对炸药进行装填的问题，现提出如下方案，其包括环形底板，所述环形底板的顶部固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有横板，横板上滑动安装有两个移动板，两个移动板上均滑动安装有第一连接杆，两个第一连接杆上均滑动安装有第二连接杆，两个第二连接杆上均固定安装有夹板和配重块，两个移动板上设有升降机构，横板上设有调节机构，所述升降机构包括第一收卷轴、第二收卷轴、两个提拉绳、电机和矩形杆，所述第一收卷轴和第二收卷轴分别转动安装于两个移动板上，本实用新型便于对炸药进行装填，结构简单，使用方便。

大结构分段凿岩阶段出矿嗣后充填采矿法 898     

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本发明涉及一种大结构分段凿岩阶段出矿嗣后充填采矿法，采场回采与底部结构回收同步交叉进行，第一步回采奇数号采场，回采方式为分段凿岩阶段出矿，采空区暂不充填；第二步回采奇数号采场对应的1/2底部结构，回采结束后将矿房及其对应的1/2底部结构对应采空区进行充填；第三步回采偶数号采场，采空区暂不充填；第四步回采矿柱对应的1/2底部结构，回采结束后将矿柱及其对应1/2底部结构对应空区进行充填。本发明采准切割工程量大大减少，单个采场生产能力大，效率高，工人劳动强度低，生产调度和管理简单。同时，在采场主体矿石回采的同时对采场底部结构的矿石进行了同步交叉回收，回采作业安全，资源回收率高。

深海采矿车对环境扰动的监测系统及监测方法 777     

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本发明公开了一种深海采矿车对环境扰动的监测系统及监测方法，监测系统包括：车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点、无缆环境自主监测边缘节点和水面数据采集与存储系统，车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点、无缆环境自主监测边缘节点分别采集监测数据，水面数据采集与存储系统对车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点和无缆环境自主监测边缘节点监测的数据进行采集及存储处理，得到可供环境分析的数据。该监测系统及监测方法能够实时可靠地对深海采矿车在活动过程中对环境的扰动进行监测。

阶梯式分段挤压崩矿跟随充填连续采矿法 817     

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本发明公开了一种阶梯式分段挤压崩矿跟随充填连续采矿法,是将矿体划分为中段,中段内划分小中段,小中段内设分段,每3个分段为一小中段;沿走向划分矿段,在矿体下盘沿脉布置分段凿岩平巷,各分段平巷通过联络道与主斜坡道相联,在矿段上盘顶板位置沿脉布置一条脉内支护、充填平巷;矿房从两端向中央后退式回采,回采工作面阶梯式连续推进,用凿岩机钻凿70°上向扇形中深孔,采用岩石炸药崩矿,装药器装药,导爆索、非电导爆管联合微差起爆;充填料由充填平巷经充填脱水器进入采空场;对于上盘破碎顶板,用长效超深锚杆,以及钢纤维喷射混凝土对破碎带进行支护。本发明具有采场生产能力大,作业安全性高,矿石损失贫化小,开采成本低等特点。

基于远程智能掘进机的薄矿体采矿法 974     

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本发明公开了一种基于远程智能掘进机的薄矿体采矿法，包括如下步骤：A、在竖向上中段内设多个分段，分段内设多个分层，每层沿矿体走向布置采场进路；B、采场进路断面采用类矩形，自下而上分层回采，逐层充填采空区，并留出继续上采的工作空间，所述类矩形是指在高度方向的两对边，一边上部为弧线，另一边下部为弧线，用于无损失开采；C、设置脉外采准斜坡道、脉外分段联络道、脉外分段平巷、脉外采场联络道、溜井联络道、矿石溜井；D、采用锚杆、双筋条、喷浆、挂网、长锚索中的一种或一种以上的方式对矿岩进行支护。本发明能利用远程智能掘进机对薄矿体实现非爆连续采矿。

用于缓倾斜贫富共层矿体的采矿方法 748     

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本发明公开了一种用于缓倾斜贫富共层矿体的采矿方法，对缓倾斜贫富共层矿体进行富矿和贫矿的分类连续爆破，其中位于上部的富矿层采用抛掷爆破，位于下部的贫矿层采用原地松碎爆破，实现富矿的抛掷矿石和贫矿的原地松碎矿石分离控制，最终依次对富矿和贫矿进行分级精准出矿。本发明的采矿方法根据断面矿体品位进行分层，在上分层和下分层设计不同爆破类型的炮孔，将上下两分层进行一次分类爆破，可以让打孔、装药、通风、出矿等工序连续进行，将抛掷出来的矿石和原地松动的矿石分离出矿，保证贫富矿石分开出井，高了缓倾斜贫富共层矿体的开采效率，并且降低了回收贫富共层矿体的成本，通过一次分类连续爆破既分离了贫富矿石又减少了施工时间。

人工冻结充填体的分段空场嗣后充填采矿法 795     

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本发明公开了一种人工冻结充填体的分段空场嗣后充填采矿法，包括以下步骤：将矿块按采场结构尺寸划分为一步骤采场和二步骤采场，先回采一步骤采场后回采二步骤采场，采场落矿为扇形中深孔侧向崩矿；一步骤采场回采完毕后，对采空区进行尾砂胶结充填，同时采用人工冻结法，利用寒冷地区天然冷源冻结充填料中的水分，形成满足支护强度的人工冻结充填体，并利用水结冰发生的体积膨胀，实现充填体接顶；对二步骤采场进行回采，矿体回采完毕后，拆除冻结设备和冻结管路，对人工冻结充填体进行自然解冻。本发明适用于寒冷地区采用尾砂胶结充填法回采的矿体开采，具有作业安全、充填水泥用量少、充填成本低的特点。

矿用钻机底座组件、矿用钻机及采矿设备 854     

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本实用新型提供了一种矿用钻机底座组件、矿用钻机及采矿设备，涉及采矿设备技术领域，包括：钻机底座、卡爪机构。卡爪机构安装在钻机底座上，其包括与轨道的两导轨一一对应的两卡爪、以及用于驱动卡爪与对应导轨结合或分离的驱动部件；两卡爪分别与对应导轨结合时能够实现将钻机底座锁定在轨道上。本申请中，矿用钻机底座组件可实现将矿用钻机安装在刮板机的轨道上，具体可通过卡爪机构将钻机底座快速锁紧安装在刮板机轨道的各个位置，从而可方便的将钻机移动至不同的位置进行施工，无需设置行走底盘，因而成本较低。

用于深海采矿车的料仓称重装置 763     

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本实用新型公开了一种用于深海采矿车的料仓称重装置，以解决深海采矿车料仓重量无法有效监控的现有技术问题。本实用新型包括料仓主体和料仓称重装置，料仓称重装置包括两个料仓称重组件，料仓称重组件分别位于料仓主体两个侧面上。本实用新型通过在料仓主体上安装料仓测重装置，实现了料仓重量的准确观测，为车辆安全运行提供了数据参考。

海底多金属硫化物矿水池模拟采矿试验台 882     

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本实用新型公开了一种海底多金属硫化物矿水池模拟采矿试验台，包括机座、驱动控制系统、大臂、截割电机和螺旋滚筒，所述的驱动控制系统固定于机座上并驱动控制大臂升降，所述的大臂的一端铰接在机座上，所述的螺旋滚筒设置于大臂的另一端，截割电机安装于大臂上以驱动螺旋滚筒转动，本实用新型采用两个不同转向的截割滚筒切削矿石形成水流作用提高了矿物收集效率，减小了污染，通过调节螺杆的作用调节滚筒间的夹角及间距，满足对不同分布形式矿石的采集。采用双缸同步调节大臂以调节试验台模拟采矿的作业高度及过程，采用PLC手动/自动控制程序以对试验台连续及特定工作状态进行测试及分析研究。

采矿冶炼用湿法冶金产物分离装置 880     

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本实用新型公开了一种采矿冶炼用湿法冶金产物分离装置，包括壳体、支架、转座和盖板，所述壳体的外壁固接有支架，所述壳体的右侧顶部固接有转座，所述转座的内部活动连接有盖板，所述盖板的内部安装有动力机构。该采矿冶炼用湿法冶金产物分离装置，通过电机、联轴器、转杆、轴承和卡板等的配合使用，网筒转动时产生离心力，加快产物中的固液分离，进而增加整体机构的实用性，通过底壳、圆筒、网板和螺丝等的配合使用，方便液体的后期处理，且网板与圆筒之间为可拆卸连接，方便对网板的更换，有利于推广使用，通过外壳、塞板、插杆、弹簧和拉杆等的配合使用，有利于对壳体内部进行清理，大大满足湿法冶金中对产物分离装置的使用需求。

采用进路充填采矿法构筑人工防水矿柱的工艺 1059     

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本发明公开了一种采用进路充填采矿法构筑人工防水矿柱的工艺，首先采用上向进路或下向进路回采预留防水矿柱位置矿体，进行高标号胶结充填，形成人工矿柱，待人工防水矿柱达到设计强度指标后，再按正常顺序和工艺回采其余矿体。本发明改变了水体下或水体周围矿床开采时，需留设较大厚度的防水矿柱，造成资源损失的常规开采工艺，首先采用安全性好的进路充填采矿法回采含水层或导水断层附近矿体，充填后形成高强度充填体人工防水矿柱，然后在人工防水矿柱保护下按照正常顺序和工艺回收水体下或水体周围石资源。由于本技术提前回收了防水矿柱，且人工防水矿柱质量可控，提高了资源回采率，也提高了水体下或水体周围矿床回采安全性，经济效益和社会效益显著。

顶板再造中深孔落矿嗣后充填采矿法 974     

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本发明公开了一种顶板再造中深孔落矿嗣后充填采矿法，将矿体划分为中段，中间留沿走向的连续矿柱，再通过沿倾向的盘区间柱把矿体划分为盘区，盘区内沿走向布置若干采场；在沿走向的连续矿柱底板位置布置铲运机主进路，通过联络道沟通各采场，在沿倾向的盘区间柱底板位置布置铲运机分支进路，作为联通各中段的通道；盘区整体上分为上下两层两步骤回采，先采上层矿体，废石胶结充填形成人工再造顶板，下层矿体采用高效率的中深孔大量落矿，铲运机出矿，经采场溜井下行至采区运输平巷，井下电机车装车运走。本发明再造了安全的回采环境，实现了高效的采矿工艺，采准工艺简单，上下层之间作业干扰小，损失贫化得到有效控制，生产成本大幅降低。

采矿污水的处理方法 796     

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本发明提供了一种采矿污水的处理方法，包括：1)将采矿污水经格栅过滤，得到去除颗粒物的污水；2)向去除颗粒物的污水中加入絮凝剂絮凝沉淀，去除沉淀；其中，所述絮凝剂由以下步骤制得：A)在溶剂存在的条件下，将氯化铁和氯化铝混合，制得混合液M1；B)在磁力搅拌条件下，向混合液M1中滴加碱液后放置20‑30h后，于60‑80℃的条件下浓缩后，干燥研磨，制得固化物M2；C)在温度为90‑100℃的条件下，将沸石置于硝酸铵溶液中浸泡8‑10h后，再置于氯化钠溶液中浸泡5‑6h，制得改性沸石；D)将改性沸石、固化物M2和聚丙烯酰胺混合，制得絮凝剂。达到了对水体污染小，处理效果好的效果。

防止充填体失稳的充填结构及其应用的采矿方法 914     

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本发明公开了一种防止充填体失稳的充填结构及其应用的采矿方法，充填结构包括充填体和底柱矿体，充填体将底柱矿体上方的采空区回填，充填体底部设置缓冲垫层，缓冲垫层夹设在充填体和底柱矿体之间。采矿过程中利用泡沫板创造应力波吸收层防止充填体失稳，当上部采场采用采用上向水平分层充填法回采完毕并进行充填前，在采空区底板铺设一层具有一定强度的泡沫板，以便在底柱矿体回采过程中充分反射并吸收爆破应力波，使得衰减后的应力波不会造成充填体损伤，充填体能保持稳定性，在底柱矿体回采过程中泡沫板不发生脱落，保障底柱矿体回采过程中采空区的安全性和充填体的稳定性，底柱矿体采空区安全性能好，能安全高效完成底柱矿体回采作业。

厚大矿体剔除破碎带的低贫损采矿方法 1175     

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本发明公开了一种厚大矿体剔除破碎带的低贫损采矿方法，包括如下步骤：在破碎带下盘和上盘分别预留破碎带下盘护底层和破碎带上盘护顶层；在采场顶部施工凿岩硐室，在凿岩硐室内施工下向平行大直径炮孔，该下向平行大直径炮孔穿过破碎带上盘护顶层、破碎带、破碎带下盘护底层，用于下向平行大直径炮孔能够按照破碎带穿插面倾角分层装药爆破落渣和分层出渣，剔除破碎带，破碎带上盘护顶层以上的矿体，按照自下而上的顺序分层装药爆破落矿和出矿。本发明方法可分别出矿和出渣，实现矿体和破碎带夹石分采分出的低贫损采矿。

利用深井采矿用水势能驱动的矿山节能凿岩掘进方法 802     

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一种利用深井采矿用水势能驱动的矿山节能凿岩掘进方法,利用深部矿床开采中从地面引入的用于防尘降温及冲洗炮孔的天然水,由于地面与凿岩掘进工作面之间的天然落差势能而产生的流体压力能,通过压力控制设备及流量调节装置后去驱动凿岩机械等掘进机械设备工作,并通过废水回收处理装置将驱动凿岩机械等工作后的废水回收处理后用于降温防尘。本发明既能充分利用水的天然落差势能、极大地降低能量消耗、节约能源,降低生产成本,提高经济效益;又能提高工作效率,且安全环保。

适用于多层缓倾斜薄矿体的露天采矿工艺 945     

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本发明公开了一种适用于多层缓倾斜薄矿体的露天采矿工艺，属于矿山开采技术领域，本发明通过在本台阶下部平盘以近水平方向沿不同矿种分界面或矿岩分界面钻凿一排小孔径平行密集孔，而后以近水平方向钻凿与密集小孔平行的普通主爆破孔，再进行不耦合装药、爆破、铲装、运输，完成矿石回采；重复以上步骤，剥离预裂面下部薄废石夹层，回采下部矿种，完成多层缓倾斜矿体不同矿种的回采或矿岩的采剥。本发明技术方案可以有效的降低缓倾斜薄矿体露天采矿的损失率和贫化率，实现矿岩和不同矿种的分采分运，为后续矿石的分类选别创造了条件。

利用微波照射破岩技术的地下矿山采矿方法 1071     

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本发明公开了一种利用微波照射破岩技术的地下采矿法。回采坚硬、稳固矿体时，首先钻凿微波照射钻孔，并安装微波发生器发射微波对钻孔周围矿体进行照射，利用微波照射产生的加热效果改变矿体的物理力学性质，使其内部节理裂隙不断萌生、扩展与贯通，增加矿体的软弱结构面，减低岩体的强度和完整性；然后再对微波照射后的矿体采用分段崩落法采矿工艺进行爆破崩矿，在保证崩矿安全性的前提下，解决了地下矿山中厚倾斜、稳固坚硬矿体可崩性差、爆破成本高的问题。

缓倾斜中厚矿体条柱再造采场结构尺寸可调可控采矿方法 1150     

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本发明公开了一种缓倾斜中厚矿体条柱再造采场结构尺寸可调可控采矿方法，采用超前切顶锚杆护顶保障回采过程作业安全；采用中深孔落矿、后退式回采、铲运机出矿实现矿石的高效回采；沿矿体倾向不留间柱，降低了矿石损失率；采用废石注浆胶结构筑人工条柱支撑采空区顶板，实现采场地压的有效管理。本发明是一种作业安全、生产效率高、矿石损失率较低、所需充填原料较少的缓倾斜中厚矿体条柱再造采场结构尺寸可调可控采矿方法。

急倾斜多层薄矿体机械化联合采矿方法 1137     

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本发明公开了一种急倾斜多层薄矿体机械化联合采矿方法，将多层薄矿体组合成一个矿脉，沿走向布置矿房，留顶底柱，不留间柱；在矿脉下盘布置中段运输巷道，并垂直矿脉走向开掘中段穿脉；然后设置盘区斜坡道将上下中段运输巷道连接起来；接着沿盘区斜坡道开掘平行矿脉走向的分段巷道，并垂直矿脉走向开掘分层联络道；最后沿分层联络道开掘分层穿脉；在矿脉下盘设置垂直溜井，并开掘溜井联络道与各开采分层联络道连接；根据各矿体不同厚度，采用不同的采矿方法同时开采，并对完毕进路及时充填；在各矿体中开掘回风充填天井，并随着分层充填架设滤水井。本发明可适应稳定性差的矿岩开采，具有机械化程度高，贫化损失率低的特点。

急倾斜极薄矿体采矿支护方法 845     

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本发明提供了一种急倾斜极薄矿体采矿支护方法。矿体采用上向水平分层充填法进行回采，所述急倾斜极薄矿体采矿支护方法采用整体地压控制和采场作业面维护的联合支护工艺。采用锚杆、锚索和钢带三者联合支护工艺进行顶板支护作业；采用双筋条和锚杆联合支护工艺进行上盘支护作业；采场作业面维护完成后，进行出矿作业和下盘废石充填作业，进行下一个循环的上向回采作业，保证所述施工人员始终在支护体下作业。并在回采过程中，沿上向回采方向和采作业面方向，分别浇筑预设间隔的水平混凝土支柱和垂直混凝土支柱，完成整体地压控制。本发明采用整体‑局部双控制的支护方法，提高了支护效率，同时还保证了采场的回采安全。

缓倾斜中厚矿体多单元组合集约化采矿方法 733     

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本发明涉及一种适用于缓倾斜中厚矿体的多单元组合集约化采矿方法，将矿体沿走向划分为等宽的矿块，然后沿矿体倾向将各矿块划分为条形采场，将各矿块内的S1、S2…Sn等n个连续采场组合成1个单元，然后根据矿山生产能力将U1、U2…Um等m个单元组合集约化开采，各单元及采场的回采顺序为U1单元S1采场→U2单元S1采场→……→Um单元S1采场→U1单元S2采场→U2单元S2采场→……→Um单元S2采场→……→U1单元Sn采场→U2单元Sn采场→……→Um单元Sn采场，该方法适应于矿体倾角>15°，矿岩中等稳固的缓倾斜中厚矿体，通过单元组合形式，实现工艺的独立性和采场的集约化开采，保证规模化出矿，通过嗣后充填有效控制地压，最终实现安全、经济、高效开采。