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本发明公开了一种长进路双采场堑沟式采矿方法，在矿房矿柱回采中，进行采准工作时将相邻矿房和矿柱采场当作一个矿块单元，在相邻矿块单元交界处底部掘进一条出矿巷道，在矿房底部掘进一条堑沟巷道，并切割形成V型堑沟底部结构，然后自出矿巷道帮壁掘进通达矿房采场堑沟巷道的出矿进路，先采出矿房后采矿柱，落矿回采时矿房采场利用出矿进路和出矿巷道出矿，出矿进路远端矿房采场回采并充填结束后，开凿矿柱采场的堑沟巷道，矿柱回采出矿时利用先前的出矿进路和出矿巷道出矿，如此完成一个矿块单元的回采。该方法变了传统的巷道布置方式，避免了在充填体中开挖巷道，从而支护工作量少，成本低，采场稳定性好，矿量损失小，且布置灵活性大。
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本发明公开了一种薄矿脉预裂削壁充填采矿法，在薄矿脉与拟削壁上盘或下盘围岩分界面钻凿预裂孔，实施预裂爆破，矿脉与削壁围岩分次爆破，分别出矿或充填；如此循环直至整个矿块回采完毕。预裂孔与先期爆破矿体或削壁围岩同期微差爆破，即先起爆预裂孔，然后起爆矿体或削壁围岩。出矿(先采矿时)或充填(先削壁时)后，再二期爆破围岩就地充填或爆破矿体出矿。如此循环直至整个矿块回采完毕。本发明通过在削壁充填法中引入预裂爆破技术，实现了真正意义上的薄矿脉矿岩分采，大大降低了薄矿脉开采贫化率，不仅降低了因矿石过度贫化而增加的破碎、提升费用，而且有利于改善选矿工艺指标，减轻尾矿堆放压力，具有较高的经济效益和社会效益。
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本发明公开了一种壁式缓倾斜薄矿体机械化连续采矿方法，在薄矿体中设计一种大结构尺寸的采场参数，实现机械化作业的采矿模式，采用凿岩台车凿岩、铲运机出矿，提高采场机械化水平和生产效率，实现全厚度连续开采；在采场中进行底部预裂爆破孔，矿体侧崩爆破孔和顶板诱导崩落爆破孔的凿岩，为了不留下爆破台阶，凿岩巷道下沉0.5米，利用预裂爆破控制矿石的贫化和损失，采用顶板诱导崩落爆破孔进行顶板的诱导崩落放顶处理采空区。生产爆破采用压堆爆破技术，控制爆破的飞石和矿石的位置，利用铲运机进行采场矿石的运输。在生产过程中，利用液压支柱实现采场地压管理，在进行一定的生产布局后，回收前一采段的液压支柱，实施诱导崩落处理采空区。
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本发明提供了一种安全高效的分段中深孔采场的采矿方法，通过对待开采的矿体划分分段采场和分步骤开采，在开采过程出现悬顶时，在左右相邻采场的凿岩巷道施工中深孔炮孔至悬顶区域进行微差爆破来处理，避免正常排面爆破悬顶情况持续恶化，保证中深孔采场采矿作业的顺利进行。其中，中深孔炮孔装药部分为一步骤中深孔采场内有悬顶的范围，此种装药方法可做到高效准确的爆破悬顶，不会造成炸药的浪费，也不影响相邻采场内矿体及周边岩体的稳定性。本发明可在分段中深孔采场出现悬顶时及时处理，具有准确爆破、施工效率高、成本低的特点，可有效减少矿石损失率、提高矿石破碎质量，为采场后续正常排面爆破工程高效安全的作业提供了保障。
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地下金属矿山多层矿体的采矿方法,本发明将矿体划分为盘区、矿段,并以矿段为回采单元,采用下向平行大直径深孔侧向崩矿,无二次破碎水平的组合式振动出矿的底部结构,用分节式振动运输列车或者电机车运输矿石,采切、落矿、出矿、充填分别在矿段的相邻采区平行进行,采矿工作面连续推进,充分利用矿岩物性不同,易于分离的特点,在井下对矿岩进行集中分离,分离出的废石回填井下采空区,而分离后的矿石则以矿浆方式通过管道或明槽输送到选矿厂。
本发明公开了机械自动控制领域的一种用于水力采集机构离地高度的控制系统、控制方法及多金属结核采矿车，控制系统包括平行移动机构、水力采集机构和离地高度测量机构，离地高度测量机构有两组，分别固定在水力采集机构的两侧用于测量水力采集机构的离地高度，平行移动机构一端铰接在水力采集机构上用于调节水力采集机构的离地高度，另一端铰接在采矿车前端。本发明能够实时调节水力采集机构的离地高度，使离地高度保持在合适的范围，有效地提高多金属结核采集效率。
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本实用新型公开了一种深海采矿脉冲爆丝组，其特征在于：脉冲爆丝组包含若干个爆丝单元，脉冲爆丝组固定于破碎头，爆丝单元包括放丝筒、送丝机构、第一电极、第二电极、第一夹持机构和第二夹持机构，放丝筒卷绕有爆丝，放丝筒安装于破碎头上，第一电极、第二电极分别连接至强脉冲电源的两个输出接口，所述送丝机构包括上排送丝槽轮、下排送丝槽轮、送丝驱动单元，上排送丝槽轮、下排送丝槽轮转动安装于破碎头上，本实用新型通过产生瞬间高压，产生冲击波压碎矿层，可以通过控制脉冲电压和电流以控制金属丝爆炸所产生冲击波的压强，以此控制破碎头来破碎不同厚度的岩石，解决了对于深海复杂海况，矿层分布不均匀的采矿环境的矿层采集和开发。
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本实用新型公开了一种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，包括蘑菇头和基座，蘑菇头固定于钢缆端部，基座固定于采矿车顶部；基座主要包括基座主体、挂板组件、弹簧伸缩组件、自动伸缩装置、限位套和导向套；基座主体包括筒体和其两端的法兰盘；挂板组件有多组，每组挂板组件包括挂板和其外端的耳板；挂板沿筒体径向伸入筒体内腔上部，外端通过水平销轴可向下转动的安装于筒体外壁的支撑构件上，筒体侧壁对应挂板的下方设置有便于挂板转动的轴向槽，耳板用于铰接弹簧伸缩组件和自动伸缩装置的上端；限位套同心嵌装于筒体内壁对应挂板的下方；导向套连接于基座主体上端的法兰盘上侧。装置工作可靠、性能稳定、操作便捷，具有较高的工程应用价值。
本发明公开了一种组合再造结构体中深孔落矿协同锚索支护嗣后充填采矿法，采用下向式分段回采，首先在上盘围岩中掘进一条切顶进路，采用光面爆破，切顶完毕后沿矿体走向构筑人工顶板（其中预留充填天井）；在上盘围岩中沿矿体走向掘进集凿岩、支护、出矿于一体的多功能巷道，采用中深孔布置扇形炮孔，同时利用中深孔布置围岩注浆加固与锚索支护上盘工程，使围岩注浆加固、爆破落矿工作和锚索支护工作“合三为一”；采用后退式回采、铲运机出矿，实现矿体安全、高效、规模化回采。本采矿方法适用于矿体、围岩均布稳固的倾斜矿体的开采，具有采准工程量小，作业安全可靠，回采效率高等特点。
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本发明公开了一种缓倾斜薄矿体废石胶结条柱充填采矿法，以斜坡道为采准联络道，使用凿岩台车和铲运机无轨设备，钻凿扇形中深孔进行崩矿，后退式回采，回采完毕后，利用废石胶结充填方式构筑人工条柱，由人工条柱支撑采空区，确保采空区的暴露面积在最大允许暴露面积范围内。人工条柱的间距和数量根据采空区的围岩和顶底板稳固性情况进行调节，所需充填料少，从而实现充填料不足条件下的矿体安全高效回采。本发明特别适用于地下金属矿充填料不充足，且厚度为3‑5m的缓倾斜薄矿体回采，具有工艺简单，作业安全，生产效率高，所需充填料少，矿石损失率低，采矿成本低的特点。
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本发明公开了一种VCR采矿法免扫孔爆破装药结构及其施工方法，所述炮孔的爆破段内分层填装有若干层炸药，每层炸药之间通过颗粒填塞物间隔隔开，所述炸药均通过起爆组件引出到炮孔外部连接起爆网络；最顶层的炸药长度小于其余层炸药的长度，并在最顶层的炸药上方炮孔内填装颗粒填塞物，所述颗粒填塞物的上方炮孔内填装水柱。本发明采用合理、科学的装药结构，将顶层炸药上部采用少量炸药和颗粒堵塞物加水柱的组合堵塞结构，从根源上有效杜绝了顶部未爆破段堵孔现象的出现，节省了因为爆破堵孔进行扫孔工作量造成的额外经济成本，避免了生产工期的延误，极大的降低了VCR采矿法中大药量爆破导致的负面效应。
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本发明属于金属、非金属矿的开采技术领域，具体涉及一种提高大断面进路充填采矿效率及接顶率的方法，包括以下步骤：(1)划分大盘区，将大盘区划分为一盘区和二盘区两个小盘区，并完成回采进路划分；(2)在一盘区与二盘区之间掘进中间巷道；(3)回采作业；(4)充填前，架设充填管道和返浆管，并堆砌将回采进路分隔为第一区域和第二区域的中间挡墙；(5)对第一区域进行充填作业；(6)第一区域充填完成后，再次架设充填管道和返浆管；(7)将回采进路靠近中间巷道的一端完全封堵；(8)对第二区域进行充填作业；(9)按照步骤(4)‑(8)完成大盘区所有充填工作。使用本方案有助于提高大断面进路充填的采矿效率以及接顶率。
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本发明公开了一种海洋采矿船矿浆船载脱水装置，包括船载支撑操作平台、旋流筛分脱水机、离心旋流分级浓缩机和直线筛分脱水机，旋流筛分脱水机、离心旋流分级浓缩机和直线筛分脱水机均安装在船载支撑操作平台上，旋流筛分脱水机的入口连接采矿船上的矿浆，旋流筛分脱水机的出口分别连接收集矿仓和离心旋流分级浓缩机，离心旋流分级浓缩机连接直线筛分脱水机，直线筛分脱水机的出口分别与旋流筛分脱水机连接以及离心旋流分级浓缩机连接。该装置具有稳定可靠、自动化程度高、可降低海运成本、能实现高效的矿水分离效果的优点。
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一种多层矿体三维空间协同采矿法。本发明涉及缓倾斜多层薄-中厚矿体三维空间协同采矿法。其步骤为：（1）将多层矿体重组为一个或几个矿群，矿群下部的主要运输巷道与矿体外围通过溜井系统沟通，矿群采取统一采准，分层回采，嗣后充填；（2）各层矿体沿倾向划分盘区，沿走向划分采区，上、下层各矿体的盘区间柱和采区间柱在三维空间上对齐布置；在盘区间柱和采区间柱中间位置分别布置主进路和分支进路，多层矿体回采顺序为往上依次回采，同层矿体为上行式开采，由下部盘区向上部盘区依次开采，再利用上部开拓＼采准的废石充填下部采空区；（3）各层矿体回采均采用凿岩台车凿岩、铲运机出矿、井下卡车运搬、电机车运输有机结合的方式。本发明最大限度地减小多层矿体回采过程中的相互影响和相互制约，上下层之间作业干扰小，损失贫化得到有效控制，生产成本大幅降低。
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本发明公开了一种全自动作业地下采矿铲运机，包括铲运机主体和设置在铲运机主体内的车载自动驾驶系统，所述车载自动驾驶系统包括：传感模块，设置于铲运机主体的各个部位上；计算模块，内集成了通信、感知、定位、决策和控制算法，耦接于传感模块，接收传感模块输出的感应数据，并根据其内的控制算法输出控制期望信号；执行器，耦接于计算模块，还耦接于铲运机本体，接收计算模块输出的控制期望信号。本发明的全自动作业地下采矿铲运机，通过传感模块、计算模块和执行器的设置，便可有效的实现检测铲运机本体的外部环境和车辆状态，并且有效的实现控制铲运机本体的运作了。
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本发明提供了一种下向高分层胶结充填采矿法，包括布置采场、采准切割、回采与充填。在回采过程中，本发明通过采用下向进路与上向分层回采协同作用的方式，将预定数量的分层划分为回采分区，并在每一个回采分区内利用进路法对分区下部分层的矿体进行回采，然后采用上向挑采的方式后退式回采分区上部分层的矿体。通过上述方式，本发明能够有效提升整体回采的强度和机械化程度，从而大幅提高出矿效率，并提高采场整体的生产能力。同时，基于本发明中回采分区的划分，能够将原本多个分层需要的多条分层连巷减少至一条，从而大幅降低采准工程量，进一步提高采矿效率，并降低吨矿回采成本，具有工艺简单、安全性高、生产能力高、吨矿成本低等特点。
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本发明提供了一种基于菱形回采结构的分区卸荷分段充填采矿法，将待开采盘区设置中段采场并划分分段采场，沿矿床走向分区；中段采场内采用菱形回采结构自上而下依次回采，通过分步骤和边开采边充填的方式开采，且分区之间的菱形回采结构先开采。本发明通过提前开采分区之间的下部开采单元的菱形回采结构，达到卸荷以缓解水平构造应力对采场侧帮的危害；大尺寸菱形回采结构的结构参数大，承载能力显著提高，解决了软弱破碎矿床相邻采场侧帮极易垮塌的问题，提高采场的安全生产能力。另外，菱形回采结构上下交错分布，可减少矿石损失，提高采矿效率。该方法达到了高水平构造应力条件下，低品位软弱破碎厚大矿床安全、高效、低成本经济开采的目的。
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本发明公开了一种无隔离墙主动接顶壁式充填采矿法，采取盘区式划分；盘区内以切割巷为起采线侧向回采，回采后形成采空区；采空区充填时，采用气囊将空区划分为预留切割巷和充填空间，然后在充填空间铺设充填袋，采用管道输送充填料浆充填，在充填过程中利用气囊进行加压、卸压或激振等方式促进料浆的流平；料浆充满后且在充填料浆终凝前向气囊内加压，以使气囊膨胀并挤压充填料浆，使得充填料浆密实并实现主动完全接顶充填；下一循环回采以气囊预留切割巷为起采线开采。实现充填体主动接顶，材料消耗少，所用气囊能够重复使用，能够实现资源的循环利用。适用于缓倾斜、倾斜薄矿脉采矿或者厚大矿体的安全连续高效开采。
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地下采矿中深孔气液联动凿岩设备是一种用于无底柱分段崩落法采矿和其它需要钻凿上向扇形或环形中深孔的凿岩新设备。它由气液联动凿岩机、移动式小型液压泵站、圆盘式钻架和操作控制台组成。主要特征在于:岩石钻进采用的转钎机构和冲击机构分别用液压和压气驱动的气液联动凿岩机;转钎机构的动力源采用移动式小型液压泵站;推进、移动孔位和装卸钎杆采用圆盘式钻架,气液联动凿岩设备的旋转功率大于冲击功率。它与气动凿岩设备和液压凿岩设备有着本质的区别:前者为旋转-冲击破岩,后者为转动-冲击式破岩。是具有凿岩速度快、钻孔深度大、结构简单、维修方便、造价低等突出优点的新设备。
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本实用新型公开了一种采矿用便携式除尘设备，包括移动座和水箱，所述水箱上通过水管、水泵和软管连通有喷嘴，所述水箱上通过撑杆连接有安装板，所述安装板上通过铰座安装有与喷嘴相固定的转动块，所述安装板上通过支柱固定有板一和板二。本申请中，在水泵的作用下，水箱内部的水通过水管、软管和喷嘴向外喷洒，以实现降尘，在电机驱动转盘和转动销转动的过程中，转动销在通槽的内部移动来回移动，滑块在水平方向上进行往复移动，滑块和转动块啮合连接，所以转动块可带动喷嘴进行来回的摆动，以扩大降尘面积，通过该装置可有效的减少采矿时产生的灰尘，在减小灰尘对工作人员危害的同时，还提高了采矿效率。
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本实用新型涉及废气收集处理设备技术领域，且公开了一种采矿用含尘废气收集装置，包括净化箱，所述净化箱的侧面设有进气管，所述进气管内腔的一侧固定连接有弹簧。该采矿用含尘废气收集装置，通过进气管中的过滤网对废气中的粉尘进行初过滤，利用位于过滤网一侧的收集口，对过滤网上过滤掉落的灰尘进行收集，并通过控制电磁阀的启闭对粉尘进行收集储存，每隔一段时间通过启动气泵，通过喷射管喷射压缩空气对过滤网进行清理，避免其发生堵塞，通过弹簧活动套接在进气管内的过滤网，使过滤网在使用过程中，通过进气管进入的废气形成的气流产生微振动，从而对过滤网的滤孔进行自动清理，避免粉尘堵塞滤孔。
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本实用新型公开了一种地下采矿钻车凿岩机机体振动测试装置，包括用于承载岩石的支承台板以及底部埋设于地下的多根支撑柱，多根支撑柱分别连接于支承台板底部的两侧形成可使地下采矿钻车开入的通道，支承台板的中部开设有用于使地下采矿钻车的凿岩机自下向上穿过对岩石进行钻进的通孔，支承台板的上方设有用于固定岩石的固定装置。本实用新型可用于测量测试不同种类和不同参数条件下地下采矿钻车凿岩机的机体振动参数，其结构简单、易于操作。
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本发明提供了一种间隔胶结支柱削壁充填采矿法，适用于矿石品位高、价值好的急倾斜极薄矿体的回采。采场沿矿体走向布置，中段间不留顶底柱、相邻采场不留间柱，中段内矿体划分为分层自下而上分层回采。采场底部采用钢筋混凝土构筑人工假底，以上分层采用掏槽法回采矿体，由中央向两侧倒退式回采，人工将崩落矿石耙至皮带运输机的上料端，并进行废石分选，矿石采用皮带输送机直接送至采场矿石溜井。人工假底以上各分层采用间隔胶结的方式进行充填，即采用废石充填体充填一个分层，然后胶结充填体充填一个分层，如此间隔交替充填。与现有技术相比，本发明具有回采作业安全性好，回采效率高、生产能力大，矿石损失率低，综合经济效益好等优点。
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一种海底富钴结壳矿区采矿实验车，包括履带车架、中柱、推进器、压力补偿器、电子仓、吸矿头推进油缸、吸矿头固定架、履带轮、液压泵吸矿头、水下逆变器、履带轮液压马达、铣挖头、水下电池、铣挖头滑架、铣挖头推进油缸、阀箱、声学测厚探头、水下摄像头、声学探头架、钢缆、滑轮组、机械臂、折臂油缸、液压马达、水下动力站和料仓。利用本发明能对富钴结壳矿体的分布特征实时在线测试，获得探测矿体厚度，进而调整采矿头的截割破碎深度，提高工作效率，降低贫化率。
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本发明提供了一种破碎顶板条件下缓倾斜薄矿体的采场区块式采矿方法，将矿体划分中段，中段划分矿块，进而分为分条采场，并细分为回采单元；分条采场内以区块为单元进行后退式回采，采场回采完毕即刻进行胶结充填；区块之间设有用于分隔空间的临时点柱，使回采形成的矿堆更集中，且临时点柱在后续回采时可回收。本发明提出了一种破碎顶板条件下缓倾斜薄矿体的采矿新模式、新方法，在最大化回收矿产资源的同时，将采场内区块回采周期与区块顶板的允许暴露时间相契合，改善了采场作业环境，提高了出矿效率，避免了采场顶板垮落和断层泥脱落造成的矿石贫化，且无需对顶板支护，降低了成本，实现了软弱破碎顶板条件下缓倾斜薄矿体的安全高效开采。
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本发明公开了一种人工混凝土挡墙重构间柱废石充填采矿方法，矿块按垂直走向布置，矿块长为矿体的水平厚度，矿块由矿房和矿柱组成，矿块间不留间柱和顶柱，只留底柱；矿房和矿柱回采工艺基本相同，回采时从下往上回采至矿体顶部，作业循环为一采一充，充填时先沿矿房两侧边界浇筑人工混凝土挡墙，再往两挡墙间填充废石，最后每分层上面用水泥砂浆浇面。最顶部一分层采用水泥砂浆胶结充填接顶。最下两个分层用水泥砂浆胶结充填。本发明具有上向水平分层充填采矿法的工艺简单、生产能力大、采切工程量小、高回收率、低贫化损失等优点外，采用废石充填既减少废石外排成本又降低尾砂使用量，是一种绿色、环保、高效的采矿方法。
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本发明公开了一种海洋采矿船矿浆船载脱水方法，包括以下步骤：S1：将海底采矿提升至采矿船甲板的紊流矿浆通过旋流筛分脱水机进行脱水；S2：将步骤S1中的筛上粗颗粒干矿输送至收集矿仓；将筛下矿浆输送至离心旋流分级浓缩机；S3：将离心旋流分级浓缩机的溢流水自流至外排接口；S4：将离心旋流分级浓缩机的沉砂自流至直线筛分脱水机进行脱水；S5：将直线筛分脱水机的筛上干矿与旋流筛分脱水机的筛上干矿合并输送至收集矿仓；将直线筛分脱水机的筛下矿浆输送至离心旋流分级浓缩机。该脱水方法具有稳定可靠、自动化程度高、可降低海运成本、能实现高效的矿水分离效果的优点。
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