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一种多层矿体三维空间协同采矿法。本发明涉及缓倾斜多层薄-中厚矿体三维空间协同采矿法。其步骤为：（1）将多层矿体重组为一个或几个矿群，矿群下部的主要运输巷道与矿体外围通过溜井系统沟通，矿群采取统一采准，分层回采，嗣后充填；（2）各层矿体沿倾向划分盘区，沿走向划分采区，上、下层各矿体的盘区间柱和采区间柱在三维空间上对齐布置；在盘区间柱和采区间柱中间位置分别布置主进路和分支进路，多层矿体回采顺序为往上依次回采，同层矿体为上行式开采，由下部盘区向上部盘区依次开采，再利用上部开拓＼采准的废石充填下部采空区；（3）各层矿体回采均采用凿岩台车凿岩、铲运机出矿、井下卡车运搬、电机车运输有机结合的方式。本发明最大限度地减小多层矿体回采过程中的相互影响和相互制约，上下层之间作业干扰小，损失贫化得到有效控制，生产成本大幅降低。
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本发明公开了一种全自动作业地下采矿铲运机，包括铲运机主体和设置在铲运机主体内的车载自动驾驶系统，所述车载自动驾驶系统包括：传感模块，设置于铲运机主体的各个部位上；计算模块，内集成了通信、感知、定位、决策和控制算法，耦接于传感模块，接收传感模块输出的感应数据，并根据其内的控制算法输出控制期望信号；执行器，耦接于计算模块，还耦接于铲运机本体，接收计算模块输出的控制期望信号。本发明的全自动作业地下采矿铲运机，通过传感模块、计算模块和执行器的设置，便可有效的实现检测铲运机本体的外部环境和车辆状态，并且有效的实现控制铲运机本体的运作了。
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本发明提供了一种下向高分层胶结充填采矿法，包括布置采场、采准切割、回采与充填。在回采过程中，本发明通过采用下向进路与上向分层回采协同作用的方式，将预定数量的分层划分为回采分区，并在每一个回采分区内利用进路法对分区下部分层的矿体进行回采，然后采用上向挑采的方式后退式回采分区上部分层的矿体。通过上述方式，本发明能够有效提升整体回采的强度和机械化程度，从而大幅提高出矿效率，并提高采场整体的生产能力。同时，基于本发明中回采分区的划分，能够将原本多个分层需要的多条分层连巷减少至一条，从而大幅降低采准工程量，进一步提高采矿效率，并降低吨矿回采成本，具有工艺简单、安全性高、生产能力高、吨矿成本低等特点。
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本发明提供了一种基于菱形回采结构的分区卸荷分段充填采矿法，将待开采盘区设置中段采场并划分分段采场，沿矿床走向分区；中段采场内采用菱形回采结构自上而下依次回采，通过分步骤和边开采边充填的方式开采，且分区之间的菱形回采结构先开采。本发明通过提前开采分区之间的下部开采单元的菱形回采结构，达到卸荷以缓解水平构造应力对采场侧帮的危害；大尺寸菱形回采结构的结构参数大，承载能力显著提高，解决了软弱破碎矿床相邻采场侧帮极易垮塌的问题，提高采场的安全生产能力。另外，菱形回采结构上下交错分布，可减少矿石损失，提高采矿效率。该方法达到了高水平构造应力条件下，低品位软弱破碎厚大矿床安全、高效、低成本经济开采的目的。
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本发明公开了一种无隔离墙主动接顶壁式充填采矿法，采取盘区式划分；盘区内以切割巷为起采线侧向回采，回采后形成采空区；采空区充填时，采用气囊将空区划分为预留切割巷和充填空间，然后在充填空间铺设充填袋，采用管道输送充填料浆充填，在充填过程中利用气囊进行加压、卸压或激振等方式促进料浆的流平；料浆充满后且在充填料浆终凝前向气囊内加压，以使气囊膨胀并挤压充填料浆，使得充填料浆密实并实现主动完全接顶充填；下一循环回采以气囊预留切割巷为起采线开采。实现充填体主动接顶，材料消耗少，所用气囊能够重复使用，能够实现资源的循环利用。适用于缓倾斜、倾斜薄矿脉采矿或者厚大矿体的安全连续高效开采。
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地下采矿中深孔气液联动凿岩设备是一种用于无底柱分段崩落法采矿和其它需要钻凿上向扇形或环形中深孔的凿岩新设备。它由气液联动凿岩机、移动式小型液压泵站、圆盘式钻架和操作控制台组成。主要特征在于:岩石钻进采用的转钎机构和冲击机构分别用液压和压气驱动的气液联动凿岩机;转钎机构的动力源采用移动式小型液压泵站;推进、移动孔位和装卸钎杆采用圆盘式钻架,气液联动凿岩设备的旋转功率大于冲击功率。它与气动凿岩设备和液压凿岩设备有着本质的区别:前者为旋转-冲击破岩,后者为转动-冲击式破岩。是具有凿岩速度快、钻孔深度大、结构简单、维修方便、造价低等突出优点的新设备。
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本实用新型公开了一种采矿用便携式除尘设备，包括移动座和水箱，所述水箱上通过水管、水泵和软管连通有喷嘴，所述水箱上通过撑杆连接有安装板，所述安装板上通过铰座安装有与喷嘴相固定的转动块，所述安装板上通过支柱固定有板一和板二。本申请中，在水泵的作用下，水箱内部的水通过水管、软管和喷嘴向外喷洒，以实现降尘，在电机驱动转盘和转动销转动的过程中，转动销在通槽的内部移动来回移动，滑块在水平方向上进行往复移动，滑块和转动块啮合连接，所以转动块可带动喷嘴进行来回的摆动，以扩大降尘面积，通过该装置可有效的减少采矿时产生的灰尘，在减小灰尘对工作人员危害的同时，还提高了采矿效率。
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本实用新型涉及废气收集处理设备技术领域，且公开了一种采矿用含尘废气收集装置，包括净化箱，所述净化箱的侧面设有进气管，所述进气管内腔的一侧固定连接有弹簧。该采矿用含尘废气收集装置，通过进气管中的过滤网对废气中的粉尘进行初过滤，利用位于过滤网一侧的收集口，对过滤网上过滤掉落的灰尘进行收集，并通过控制电磁阀的启闭对粉尘进行收集储存，每隔一段时间通过启动气泵，通过喷射管喷射压缩空气对过滤网进行清理，避免其发生堵塞，通过弹簧活动套接在进气管内的过滤网，使过滤网在使用过程中，通过进气管进入的废气形成的气流产生微振动，从而对过滤网的滤孔进行自动清理，避免粉尘堵塞滤孔。
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本实用新型公开了一种地下采矿钻车凿岩机机体振动测试装置，包括用于承载岩石的支承台板以及底部埋设于地下的多根支撑柱，多根支撑柱分别连接于支承台板底部的两侧形成可使地下采矿钻车开入的通道，支承台板的中部开设有用于使地下采矿钻车的凿岩机自下向上穿过对岩石进行钻进的通孔，支承台板的上方设有用于固定岩石的固定装置。本实用新型可用于测量测试不同种类和不同参数条件下地下采矿钻车凿岩机的机体振动参数，其结构简单、易于操作。
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本发明提供了一种间隔胶结支柱削壁充填采矿法，适用于矿石品位高、价值好的急倾斜极薄矿体的回采。采场沿矿体走向布置，中段间不留顶底柱、相邻采场不留间柱，中段内矿体划分为分层自下而上分层回采。采场底部采用钢筋混凝土构筑人工假底，以上分层采用掏槽法回采矿体，由中央向两侧倒退式回采，人工将崩落矿石耙至皮带运输机的上料端，并进行废石分选，矿石采用皮带输送机直接送至采场矿石溜井。人工假底以上各分层采用间隔胶结的方式进行充填，即采用废石充填体充填一个分层，然后胶结充填体充填一个分层，如此间隔交替充填。与现有技术相比，本发明具有回采作业安全性好，回采效率高、生产能力大，矿石损失率低，综合经济效益好等优点。
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一种海底富钴结壳矿区采矿实验车，包括履带车架、中柱、推进器、压力补偿器、电子仓、吸矿头推进油缸、吸矿头固定架、履带轮、液压泵吸矿头、水下逆变器、履带轮液压马达、铣挖头、水下电池、铣挖头滑架、铣挖头推进油缸、阀箱、声学测厚探头、水下摄像头、声学探头架、钢缆、滑轮组、机械臂、折臂油缸、液压马达、水下动力站和料仓。利用本发明能对富钴结壳矿体的分布特征实时在线测试，获得探测矿体厚度，进而调整采矿头的截割破碎深度，提高工作效率，降低贫化率。
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本发明提供了一种破碎顶板条件下缓倾斜薄矿体的采场区块式采矿方法，将矿体划分中段，中段划分矿块，进而分为分条采场，并细分为回采单元；分条采场内以区块为单元进行后退式回采，采场回采完毕即刻进行胶结充填；区块之间设有用于分隔空间的临时点柱，使回采形成的矿堆更集中，且临时点柱在后续回采时可回收。本发明提出了一种破碎顶板条件下缓倾斜薄矿体的采矿新模式、新方法，在最大化回收矿产资源的同时，将采场内区块回采周期与区块顶板的允许暴露时间相契合，改善了采场作业环境，提高了出矿效率，避免了采场顶板垮落和断层泥脱落造成的矿石贫化，且无需对顶板支护，降低了成本，实现了软弱破碎顶板条件下缓倾斜薄矿体的安全高效开采。
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本发明公开了一种人工混凝土挡墙重构间柱废石充填采矿方法，矿块按垂直走向布置，矿块长为矿体的水平厚度，矿块由矿房和矿柱组成，矿块间不留间柱和顶柱，只留底柱；矿房和矿柱回采工艺基本相同，回采时从下往上回采至矿体顶部，作业循环为一采一充，充填时先沿矿房两侧边界浇筑人工混凝土挡墙，再往两挡墙间填充废石，最后每分层上面用水泥砂浆浇面。最顶部一分层采用水泥砂浆胶结充填接顶。最下两个分层用水泥砂浆胶结充填。本发明具有上向水平分层充填采矿法的工艺简单、生产能力大、采切工程量小、高回收率、低贫化损失等优点外，采用废石充填既减少废石外排成本又降低尾砂使用量，是一种绿色、环保、高效的采矿方法。
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本发明公开了一种海洋采矿船矿浆船载脱水方法，包括以下步骤：S1：将海底采矿提升至采矿船甲板的紊流矿浆通过旋流筛分脱水机进行脱水；S2：将步骤S1中的筛上粗颗粒干矿输送至收集矿仓；将筛下矿浆输送至离心旋流分级浓缩机；S3：将离心旋流分级浓缩机的溢流水自流至外排接口；S4：将离心旋流分级浓缩机的沉砂自流至直线筛分脱水机进行脱水；S5：将直线筛分脱水机的筛上干矿与旋流筛分脱水机的筛上干矿合并输送至收集矿仓；将直线筛分脱水机的筛下矿浆输送至离心旋流分级浓缩机。该脱水方法具有稳定可靠、自动化程度高、可降低海运成本、能实现高效的矿水分离效果的优点。
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本发明属采矿工程技术领域,主要解决液体矿床动态变化过程的监测及预报等生产技术及方法问题。通过选用气象卫星遥感材料及其数值概化等方法进行盐湖卤水水质、水位及潜水变化和钾盐组分迁移等生产技术过程的长期监测和早期预报,实现大范围、全天候、深透视、高精度、短周期的无人监控技术。可以广泛用于湖盐生产和综合利用、地下水开发以及重大建设工程水文监控系统的生产、管理、设计部门的技术领域,提高生产效率和生产安全年限。
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本发明公开了一种低温冻胀致裂诱导矿体冒落采矿法，回采矿体时，首先在矿体内钻凿钻孔，然后在钻孔内注入液氮，形成低温环境，使得赋存在矿体节理裂隙中的水分冻结成冰，产生冻胀压力，促使矿体内部节理裂隙扩展、发育和贯通，降低矿体的强度和完整性并最终破裂，从而实现矿体自行冒落。本发明特别适用于节理裂隙与导水结构发育、可崩性较好、围岩中等稳固及以上的倾斜、厚大矿体地下开采。该方法崩落范围与崩矿量可控，且不会产生爆破震动、炮烟中毒等危害，具有作业安全、生产效率高、矿块生产能力大、采矿成本低的特点。
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发明公开了一种深井特厚大破碎矿体盘区阶梯式无间柱连续充填采矿法,在特厚大破碎矿体中央用脉内运输巷将矿体分为前后二部分,再在前后二部分分别划分为多个盘区,盘区之间无间柱,盘区内划分一步二步回采进路,先采前部盘区再采后部盘区,前后盘区阶梯状开采,各生产工艺在同一水平内连续进行,各工序互不影响;采场回采结束后,一步进路采用胶结充填,二步进路采用分级尾砂充填,并保证充填接顶;一二步进路均采用高强度充填浇面,在充填尾砂中加入充填胶凝材料,提高浇面层抗压强度。本发明具有开采安全性高,损失贫化小,机械化程度高,采场数量多,回采强度大,生产能力大,回采时间短等显著特点。
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本发明公开了一种不留顶底柱预置空间充填采矿法，充分利用顶底板和围岩的自承能力，在采场允许暴露面积范围内，采用预先留置空间的充填方式来充填采空区，在采场回采完毕后立即回收底部结构，并采用高强度混凝土充填料充填底板区域，作为下一中段矿体开采的人工顶柱，采用废石胶结充填料充填采空区，并依据采空区形态和围岩稳固性的实际情况，决定充填高度和充填体积，预置空间，采空区均为不完全接顶充填。本发明特别适用于充填原料缺乏或供应不足条件下采用充填采矿法的地下矿开采，具有作业安全、生产效率高、矿石损失率低和采矿成本低等特点。
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本发明公开了一种预控顶上向进路充填采矿法，首先采用进路采矿方式回采上分层(即控顶层），采用措施加固顶板后，再回采下分层(即回采层)，两分层回采完毕后，进行充填；本采场所有上下两层进路回采充填完毕后，再升层至上两个分层。该方法变普通上向进路充填法的单分层回采为双分层回采，减少了进路支护工程量和支护费用（仅需支护上分层），减少了进路充填次数，加快了作业循环进度，而且上分层回采后为下分层回采提供了补偿空间，提高了下分层回采效率，使进路采矿生产效率和生产能力大大提高，生产成本明显降低。
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本发明提供一种采支运连续机械化采矿方法，其包括矿体划分、采场内布置切割平巷和采场胶带机巷、采矿设备布置及采矿等步骤。本发明采用掘锚一体机、采场组合式胶带机运输机以及单体液压支柱等落矿、运矿和支护关键设备，通过脉内溜井集中出矿，中段运输巷长胶带机连续运输，从回采工作面落矿至提升到地表全过程不间断机械化生产，真正实现矿石开采流水线式连续作业，极大地提升了开采效率和安全保障水平，减少回采工作面数量，节省生产成本，降低劳动强度，减少作业人员，改善作业环境，是一种低碳绿色安全高效的开采方法。
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本发明公开了一种用于急倾斜极破碎矿脉的联合下向机械化充填采矿法，采用下向进路充填采矿法，沿矿体走向布置采场，并划分多条进路。每个采场布置一条脉外天井，人行通风和溜矿均通过脉外天井实现。由脉外天井施工分层联络道至矿体，在矿体内部继续施工采场分层联络道，由采场分层联络道向相连采场施工联络进路。采切工程量小，可将两个采场合并为一个采场回采，提高回采效率，节约开采成本。微型扒渣机+自行电动翻斗车或滑移式装载机机械化出矿，无需人员进入联络道，机械化程度高、安全性高，而且不会增加采切工程量，因为它们工作时不需要较大的断面。既可解决由于机械化程度高但采切工程量大的问题，又可解决机械化程度的劳动强度大的问题。
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本发明提供了一种基于正交布置的下向竖分条分段充填采矿法，将待开采的矿床在高度上划分为若干中段采场，每个中段采场在高度上划分若干个分段采场，并以分段采场为单元自上而下依次开采；分段采场内划分若干个竖分条采场并以其作为回采单元分步骤间隔开采，上下相邻分段采场之间的竖分条采场的开采方向呈正交设置，保证矿床开采的安全性。本发明采用下向竖分条采场正交布置的开采方式，提高了充填体的完整性和稳固性，使上部充填体暴露面积减小，安全性高；通过大规格的竖分条采场结构参数、分步骤爆破落矿、遥控铲运机出矿等措施降低采矿成本，提高生产效率，进而提高经济效益，达到低品位软弱破碎厚大矿床安全、高效、低成本经济开采的目的。
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本发明公开了一种全自动地下采矿运输系统，包括：调度控制中心，用于接收并存储数据，发出控制指令，以进行作业调度、运营监控、数据管理和远程操控；车载自动驾驶系统，设置于工程车辆内，用于接收和解析指令、车辆循迹、识别矿物、障碍物和周围工程车辆、与调度控制中心配合实现多车协同作业；车地通信系统，耦接于调度控制中心与车载自动驾驶系统之间，以建立调度控制中心与车载自动驾驶系统双向高速数据传输通道，并传输路侧监控数据至调度控制中心。本发明的全自动地下采矿运输系统，通过调度控制中心、车载自动驾驶系统和车地通信系统的设置，便可有效的实现一个自动化控制采矿运输的效果。
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本发明公开了一种用于深海滚筒式采矿装置的采深调节机构，它包括搭载平台机架、连接机架、支撑架、高度调节油缸和开口度调节油缸；连接机架对称固定于搭载平台机架的两端，支撑架对称连接于滚筒转轴的两端；支撑架和连接机架的下端铰接，高度调节油缸固定于两者的上端之间，开口度调节油缸的一端固定于滚筒罩端部的封板上，另一端与连接机架固定。对采矿装置高度的调节、滚筒罩倾角的调节均通过油缸驱动，运动精确，灵活可靠，能保证对滚筒装置连续调节深度及滚筒罩与滚筒装置半封闭腔体的开口度，以对前方不同高度或迎角的矿体实现不同深度的采集。可广泛应用于海底多金属硫化物及其他海底局部密集型矿产资源的规模采样及开采装置的采集高度控制。
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本发明公开了一种深部高应力环境下自稳窿形采场布置采矿方法，包括以下步骤：(1)矿块布置；(2)采准切割工程；(3)回采；(4)通风；(5)出矿工作；(6)充填工作；(7)自稳窿形矿柱的回采。本发明是一种能有效的提高采场稳定性，为深部高应力矿床安全开采提供有效安全保障的深部高应力环境下自稳窿形采场布置采矿方法。
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本发明涉及采矿技术领域，尤其涉及一种双层双向水平分条空场嗣后充填采矿方法，包括以下步骤：S7，在矿脉联络巷的巷尾两侧分别设置两个下分层采场开口，并由每个下分层采场开口向一步骤采场的下分层采场和二步骤采场的下分层采场分别布置下分层采场联络巷；S8，由矿脉联络巷的巷尾沿该矿脉联络巷的延伸方向继续掘进布置上下分层联络巷，上下分层联络巷的巷尾位于与步骤S6中水平采场下方相邻的水平采场的两个上分层采场的之间；S9，在上下分层联络巷的巷口两侧分别设置两个上分层采场开口，且每个上分层采场开口向一步骤采场的上分层采场和二步骤采场的上分层采场分别布置上分层采场联络巷，上分层采场联络巷的巷口位于上分层采场的中心。
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本实用新型公开了一种深海采矿水力输送试验系统，包括水面支撑平台、中间仓、上行输送管、下行输送管、料仓、中间仓、给料机和集矿机等，上行输送管连接于中间仓和水面支撑平台之间，料仓安装于中间仓中并通过给料机与上行输送管相连，集矿机通过输送管道与料仓相连，上行输送管上串连有提升泵，上行输送管上于提升泵的上方设有用于封堵上行输送管并将物料排出上行输送管的紧急排放阀，下行输送管通过中间仓与上行输送管连通。该深海采矿水力输送试验系统能够满足粗颗粒矿物输送要求，并可避免堵塞、安全性好。
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本发明公开了一种上盘围岩破碎倾斜中厚矿体的采矿方法，沿矿体走向将矿体划分采场，分阶段运输落矿，阶段内划分分段，预先采用分层进路采矿法将接近于上盘的矿体回采并填充，各分层的采矿进路中靠近下盘一端的进路顶板相连形成斜坡，从而做好堑沟出矿的准备，使得各分段均为堑沟出矿，再采用自下而上的回采顺序进行各分段矿体回采填充，有效解决了铲运机长时间进入采场的安全隐患问题，另外，下向扇形中深孔的实施提高了凿岩效率与安全性，所有施工保证了不破坏上盘破碎围岩，并且使用凿岩平巷充当回风巷，有效解决了通风困难问题，总体对于中低品位上盘围岩破碎倾斜中厚稳固矿体在出矿、凿岩、通风方面表现出了显著的安全举措。
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一种蜂巢式采矿和战略储油联合实现方法，该方法包括以下步骤：1)在矿体高程上划分开采中段，开采中段沿矿体走向划分成盘区，盘区划分成窄采场和宽采场；2)盘区的上部设有上部巷道，盘区的下部设有下部巷道；3)对盘区内的各采场进行开采：窄采场回采后进行充填，宽采场回采后架设储油管道，再进行充填；4)对盘区与盘区的交界处的窄采场进行开采；5)开采结束，在盘区上部布设输入油管，输入油管与储油管道的上部连接；在盘区下部布设输出油管，输出油管与储油管道的下部连接；6)从输入油管输入石油，储油管道储存石油，石油经输出油管进行输出，采矿与战略储油联合实现。本发明将矿山采空区变废为宝，减少了采矿成本和石油战略储存投资。
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