合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:中冶有色 >

有色技术频道 >

> 采矿技术

> 全自动作业地下采矿铲运机

全自动作业地下采矿铲运机

1013   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-08 00:50:08
本发明公开了一种全自动作业地下采矿铲运机,包括铲运机主体和设置在铲运机主体内的车载自动驾驶系统,所述车载自动驾驶系统包括:传感模块,设置于铲运机主体的各个部位上;计算模块,内集成了通信、感知、定位、决策和控制算法,耦接于传感模块,接收传感模块输出的感应数据,并根据其内的控制算法输出控制期望信号;执行器,耦接于计算模块,还耦接于铲运机本体,接收计算模块输出的控制期望信号。本发明的全自动作业地下采矿铲运机,通过传感模块、计算模块和执行器的设置,便可有效的实现检测铲运机本体的外部环境和车辆状态,并且有效的实现控制铲运机本体的运作了。
声明:
“全自动作业地下采矿铲运机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签:
采矿技术
全国热门有色金属技术推荐
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

报告下载

2024退役新能源器件循环利用技术交流会
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记