本发明公开了一种全自动作业地下
采矿铲运机,包括铲运机主体和设置在铲运机主体内的车载自动驾驶系统,所述车载自动驾驶系统包括:传感模块,设置于铲运机主体的各个部位上;计算模块,内集成了通信、感知、定位、决策和控制算法,耦接于传感模块,接收传感模块输出的感应数据,并根据其内的控制算法输出控制期望信号;执行器,耦接于计算模块,还耦接于铲运机本体,接收计算模块输出的控制期望信号。本发明的全自动作业地下采矿铲运机,通过传感模块、计算模块和执行器的设置,便可有效的实现检测铲运机本体的外部环境和车辆状态,并且有效的实现控制铲运机本体的运作了。
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