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本发明公开了一种基于智能掘进机的厚大矿体非爆采矿方法，包括如下步骤：A.将矿体沿走向划分为多个盘区，盘区在竖向上设多个分段，每个分段内设多个分层，每个分层分为若干个垂直矿体走向的回采进路；以上下相邻两层为一组，每组由上至下进行回采和充填；B.同层相邻两回采进路断面交错排序，上下相邻两层按照正类梯形对应倒类梯形布置，上层一个回采进路的采空区与下层一个相应回采进路的采空区共同作为一个充填单元进行充填，返回上层回采，再回采下层对应上层采空区的位置，形成充填单元后立即充填，直至本组回采充填完毕，再进行下一组的回采；本发明能利用智能掘进机等设备对软破厚大矿体进行机械智能、安全高效低成本的非爆连续开采。
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本发明提出一种深海采矿提升电泵，包括第一泵、双输出轴潜水电机和第二泵；所述第一泵安装于所述双输出轴潜水电机的第一输出端，所述第二泵安装于所述双输出轴潜水电机的第二输出端；位于所述第一输出端的第一输出轴与所述第一泵的第一泵轴连接并用于驱动所述第一泵轴进而产生第一轴向力，位于所述第二输出端的第二输出轴与所述第二泵的第二泵轴连接并用于驱动所述第二泵轴进而产生与所述第一轴向力方向相反的第二轴向力。在本发明的技术方案中，由于所述第一泵上产生的所述第一轴向力的方向与所述第二泵上产生的所述第二轴向力的方向相反，因此总轴向力减少，进而能够减少整体装置的振动，保证各处的连接强度，提高整体装置的使用寿命。
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本发明提供了一种破碎矿体可回收支架掩护上向双分层进路充填采矿法。沿矿体走向从分层下部开始掘进回采，随着回采工作面的推进架设掩护支架；回采到采场边界后，在掩护支架顶部的间隙向上开凿上向炮孔，装药后拆卸并回收炮孔下方的掩护支架，然后侧向崩矿后退式回采上一分层，待两个分层回采完毕后，再进行胶结充填。如此操作，本发明由上向单进路回采充填改为上向双分层进路回采充填，一方面减少了充填养护时间，加快了采场整体回收效率；另一方面采用了可拆卸的掩护支架，以保证上向双分层进路回采充填的顺利实施。每两层仅底部分层进行支护，降低了支护作业时间，并且支架能够实现可后退式回收，大幅降低了支护成本。
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本发明公布了一种中厚矿体V形顶柱分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，矿块沿矿体走向布置，矿块内划分为一步骤采场和二步骤采场，先采一步骤采场并采用高强度充填体充填采空区，一步骤采场回采时形成V形顶柱以便于充填接顶，一步骤采场充填体强度达到设计指标后回采二步骤采场，二步骤采场回采完毕后采用低强度充填体充填。本发明具有采场充填接顶工艺简单、接顶质量有保证、接顶率高，能有效改善二步骤采场回采安全等优点。
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本实用新型公开了一种采矿支护用支柱防倒装置，包括连接架，所述连接架的前端外表面靠近两侧的位置均设置有连接座，两组所述连接座的前端外表面均设置有支柱固定座，所述支柱固定座由第一固定块与第二固定块组成，且第一固定块设置在第二固定块的后端，所述第一固定块的两侧外表面均设置有第一连接块，所述第二固定块的两侧外表面均设置有第二连接块。本实用新型的有益效果是：该装置能够使得多组的单体支柱形成一个整体能够更加的稳固的对支护棚的顶梁进行支撑，避免单体支柱倾倒的情况发生，同时能够根据支柱之间的距离调节装置中连接架的长度，保证装置能够对不同距离的支柱进行连接。
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本实用新型公开了一种用于封堵待充填空区采矿巷道的尾砂充填挡墙，包括充填管，还包括设置在填充区内外侧之间的围堰支架、操作平台、人行爬梯和若干充填袋，围堰支架包括至少两排沿巷道截面布置的钢骨架和垂直连接于钢骨架间的水平纵杆，充填管穿过填充区顶部与充填袋连通，操作平台和人行爬梯依次连通的架设在紧邻填充区内侧布置的第二排钢骨架外，充填袋由下至上的逐层叠砌在紧邻填充区内侧布置的两钢骨架之间的水平纵杆上，在填充区内侧填充有空区胶结充填体，充填袋与空区胶结充填体同层交替布置。本实用新型具有安全性好、构筑效率高、劳动强度小，封闭效果好，成本低，成型快速的特点。
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本发明公开了用于上盘围岩不稳固的厚大破碎金属矿床的一种应力拱连续开采上向水平分层充填采矿法，其特征在于：将矿体沿走向划分为盘区，盘区内划分分段，分段垂高10m，盘区高40~60m，盘区间留6~8m的临时间柱，盘区内划分宽为6~12m的连续矿房，矿房回采顺序为盘区最中央的矿房先回采，两边的矿房随之呈似应力拱状连续开采，先开采的矿房领先后开采的矿房至少一个分段，盘区内所有矿房回采接顶充填后再采用上向进路法开采临时间柱，中央矿房旁的两个矿房共用一条充填回风天井，采场下部不留底柱，回采后在底板上构筑钢筋混凝土假底，上部顶柱待中段各采场回采完后统一回采，均采用胶结充填。本发明具有资源贫损小等显著特点。
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本发明属于矿山充填材料技术领域，公开了一种含聚丙烯纤维胶结充填材料在充填采矿中的应用，本发明还提供了一种充填材料，包括聚丙烯纤维、水泥、分级尾矿和棒磨砂。本发明还提供一种充填料浆，聚丙烯纤维0.5～1.5份、水泥260～327份、分级尾矿1065～1321份、棒磨砂0～203份、水484～578份，纤维长度6～12mm，混合搅拌后充填料浆质量浓度73～77％。本发明公开的聚丙烯纤维胶结充填材料中聚丙烯纤维的掺入可有效改善充填体固化后强度低，易开裂的难题，提高充填体的抗压性能、抗断裂性能，是一次矿山充填材料的创新。
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本发明公开了一种钴结壳采矿铰接式履带行走装置,前履带车(3)和后履带车(1)之间采用具有多自由度的铰接装置(2)联接,所述的铰接装置(2)使所述的前履带车(3)和后履带车(1)之间产生绕Z轴的俯仰运动、绕Y轴的转向运动和绕X轴的翻转运动。使用上述铰接式履带行走装置方案后,提高了车体的附着力、越障能力、行走稳定性、机动灵活性和通过性。同时,铰接装置结构可靠,拆装方便,可以根据需要,将铰接式履带行走装置改为两个独立的履带车。
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本发明公开了一种两步骤采矿方法遗留间柱的回收工艺，回采、充填作业分两个循环，以减少充填体和上下盘围岩的暴露高度，防止充填体和上下盘围岩的崩落；采用双进路凿岩爆破，靠近矿房充填体的地方应采用多打孔少装药微差预裂爆破以减轻爆破对矿房充填体的震动和破坏；回采时空区内留部分矿石作为临时支撑；凿岩、出矿均在巷道内进行，人员不进入采场，回采安全性较好，矿块生产能力大。按自下而上的顺序回采，嗣后低标号尾砂胶结充填。有效的控制了采场地压，采场顶板、上下盘及充填体在采充过程中基本保持稳定，具有安全、高效、低成本、低贫化损失等特点，所以特别适用于复杂条件金属矿山厚大矿体采用两步骤充填法开采遗留的难采间柱的回收。
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本发明涉及一种用于充填采矿中固定充填体的构架及搭建构架固定充填体的方法，该构架为三维网状结构，由多根水平杆件、竖直杆件和倾斜杆件通过连接件相互连接而成；当其与岩体壁固定连接时，能够形成无自由度的稳定构架，将充填体固定在一定的空间范围内,可广泛用于将充填体限制固定在一定空间范围之内，阻挡充填料浆从被限定的范围泄出，特别是解决了大空区分区充填时固定充填体的难题。
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本发明涉及一种三下采矿自动化充填系统，由主控PLC、破碎系统控制器、搅拌系统控制器、充填泵控制器、截止阀及压力检测控制器、节流阀控制器组成，其特征在于主控PLC通过以太网依次与破碎系统控制器、节流阀控制器、截止阀及压力检测控制器相连接，主控PLC通过Modbus总线依次与搅拌系统控制器、充填泵控制器相连接，当充填系统的某一部分出现故障时，主控PLC会自动处理充填系统的其他部分，保证整个充填系统的安全。本发明针对煤矿膏体充填的特点，实现了煤矿的自动充填控制，提高了充填的效率。
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本发明公开了一种用于封堵待充填空区采矿巷道的尾砂充填挡墙及构筑方法，包括充填管、设置在填充区内外侧之间的围堰支架、操作平台、人行爬梯和若干充填袋，围堰支架包括至少两排沿巷道截面布置的钢骨架和垂直连接于钢骨架间的水平纵杆，充填管穿过填充区顶部与充填袋连通，操作平台和人行爬梯依次连通的架设在紧邻填充区内侧布置的第二排钢骨架外，充填袋由下至上的逐层叠砌在紧邻填充区内侧布置的两钢骨架之间的水平纵杆上，在填充区内侧填充有空区胶结充填体，充填袋与空区胶结充填体同层交替布置。本发明具有安全性好、构筑效率高、劳动强度小，封闭效果好，成本低，成型快速的特点。
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本发明公开了一种机械化台阶式房柱采矿法，采场采用脉内斜坡道采准，主要采切工程包括采场斜坡道、人行通风上山和切割平巷；采场回采时分条间自上而下进行回采，工作面自采场斜坡道与分条交汇处开始并沿走向向两侧推进，上分条回采工作面超前下分条回采工作面；首采分条以切割平巷为自由面和补偿空间进行扩帮压顶；在其余分条下侧超前回采工作面处设置一个导硐，然后以此导硐为自由面对相应的分条进行扩帮压顶；采场回采采用无轨设备作业，采场分条回采时，在各分条下侧底部留设三角台阶作为无轨设备的运行通道和作业平台；分条回采时，同步对其上部相邻分条底部的三角台阶进行回收。本发明生产能力和效率高，采切工程量小，施工难度、成本低。
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本发明公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法，实验装置包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面，管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置，输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间。通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置，摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态，管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现，同时记录下该位置处管道的空间坐标，以获得管道在水下的实际空间形态。
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本发明公开了一种适用于缓倾斜薄矿体的露天采矿方法，将采场分成若干台阶，修建水平运输道路；将台阶划分成若干单元矿块；在单元矿块内修建临时运输道路；沿临时运输道路向两侧进行剥离；在每个台阶的第一个单元矿块内设置堆场，后续开采单元的剥离物运输至前一已开采完毕的单元矿块内的堆场；每个单元矿块回采结束后，完成前一单元的复垦造地；在最后一个单元矿块开采结束后，将第一单元另行堆存的废石和表土运输至最后一个单元，完成复垦；本发明采用集开采和复垦一体化的连续回采工艺，有利于安全生产，通过矿块间作业内容的错开匹配，大大减少了排土场的占地面积和剥离物的运输距离，极大地节省了复垦成本和复垦周期，提高了生产效率。
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本发明涉及一种充填采矿管道架设及充填方法，预设n个下料点并在对应的每个位置巷道顶板上安设两根锚杆，锚杆出露端部分别焊接有挂钩和圆环，同时在充填联络道中安设一根栓绳锚杆。采场充填时，充填软管通过挂钩挂在临近巷道顶板位置并通过固定绳索实现固定、定位及下料点切换，固定绳索通过圆环来实现换向及轨迹约束。该方法能够实现单根管道在多个下料点下料，能显著改善充填接顶质量；采场充填完毕后能够有效地回收充填软管，减少软管消耗量，降低充填成本。
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本发明公开了用于上盘围岩不稳固的极厚大破碎矿体的一种棋盘式矿房预护顶上向中深孔落矿分段充填采矿法，其特征在于：将矿体划分为盘区，采用类似棋盘格子的布置形式来划分厚大破碎矿体的回采单元，将极厚大破碎矿体垂直走向划分回采单元减少上盘及顶板暴露面积，在分段凿岩平巷内采用锚杆加金属网预支护顶板，回采后回采单元间采用胶结充填与非胶结充填间隔布置降低充填成本。本发明具有安全高效、机械化程度高、作业成本低、资源贫损小等显著特点。
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本实用新型提供一种露天开采矿岩运输系统，运输系统包括动力系统和轨道系统；轨道系统包括铺设于采场边坡不同台阶上可拼接轨道和放置于轨道上的运料车；动力系统包括电机房和设置于电机房内的电机驱动装置及连接电机驱动装置和运料车的牵引缆绳；运料车在电机驱动装置提供的动力下沿轨道运行将矿底的矿料运输到地表；各分段轨道通过铰接方式连接，可适应上下不同顷角的边坡，大大提高了运输系统的环境适应能力；采场的东南西北四个方位各安装一套运输系统，随着开采推进，可及时调整运输位置，加快开采进度。本实用新型以轨道运输系统代替传统公路汽车运输，大大减少开采时废石剥离量，降低开采成本，并实现自动化运输，提高了运输效率。
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本实用新型提供了一种基于急倾斜薄矿脉大直径深孔采矿的采场布设结构，包括设置于急倾斜薄矿脉内的采场和设置于脉外且沿矿体走向布设的沿脉运输巷道，采场的顶部设有沿矿体走向的凿岩硐室，用于布设下向平行深孔，底部设有沿矿体走向的受矿巷道，用于容置崩落矿石；采场的中部设有与凿岩硐室贯通的切割天井，用于布设下向平行深孔；受矿巷道与所述沿脉运输巷道之间设有若干个间隔布设的出矿穿脉巷道，用于将崩落矿石运输出矿。该采场布设结构能够满足生产能力大、作业安全、综合生产成本低、贫损指标控制较好，有效改善了采场安全生产作业环境，经济效益和社会效益显著，可在同类型矿山推广应用，具有广阔的应用前景。
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本实用新型公开一种采矿安全提示装置。包括一筒状壳体；在所述的壳体内从前至后依次设置有透光片、反光碗、反光碗中部设置的LED灯头、连接LED灯头的LED散热组件以及导流风扇；其中，所述的LED散热组件包括：与LED灯头一体连接的散热柱；所述的散热柱为中空，在所述的散热柱的侧壁上设置有多个通气孔；在对应散热柱的通气孔的壳体上设置有若干通孔；所述的中空散热柱远LED一端内设置有气体检测装置；在所述的壳体内还设置有控制装置和报警装置；其中，气体检测装置连接控制装置的输入端，报警装置连接控制装置的输出端。即在LED灯的散热组件上设置气敏传感器，这样即可以满足LED灯散热的要求，也可以满足气敏传感器对热空气的需要。
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本发明公布了一种厚大矿体楔形顶柱分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，垂直于矿体走向布置采场，一步骤采场和二步骤采场间隔布置，先采一步骤采场并充填采空区，再回采二步骤采场并充填空区；一步骤采场回采时最上一个分段的正排中深孔炮孔孔底以切割槽所在位置为顶点逐排降低，回采爆破的同时在上部形成楔形顶柱；二步骤采场回采时，自上盘向下盘后退式回采，上分段中深孔超前下分段中深孔一定排距呈阶梯式回采爆破，各分段同时进行回采。本发明具有采场充填接顶工艺简单、接顶质量有保证、接顶率高，能有效改善二步骤采场回采安全等优点。
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本发明公开了一种用于缓倾斜薄矿脉的脉内斜坡道上向分层充填采矿法，矿体分层回采，从底部中段运输平巷掘进联络道到达矿体，然后掘进沿脉伪倾斜斜坡道上升一定高度，再沿脉向前掘进分段平巷、及与分段平巷垂直的倒车硐室和分段出矿溜井，从分段平巷一侧反向掘进沿脉伪倾斜斜坡道，再上升一段高度，沿脉掘进分段平巷、倒车硐室和分段出矿溜井；以伪倾斜斜坡道为界划分采场，从矿脉的一端向另一端连续推进，依靠脉内掘进的伪倾斜斜坡道通达矿体各分层，采场内各分层回采单元由下往上依次进行回采及充填。本发明机械化程度高、脉外采准工程量少、劳动强度低、矿石贫化损失率少、作业安全、效率高。
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本发明公布了一种非爆机械破岩两步骤折返式进路充填采矿法，采场沿矿体走向布置，采场之间不留间柱，场自下而上分层进行回采，分层内一步骤进路与二步骤进路间隔布置，先回采一步骤进路，再回采二步骤进路，一步骤或二步骤进路折返式循环回采，进路内采用悬臂式掘进机切割落矿，回采过程中无轨矿用运输设备跟随出矿，进路分区充填。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。
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本发明公布了一种垂直于走向布置非爆机械破岩上向水平分层充填采矿法，垂直于矿体走向布置采场，一步骤采场和二步骤采场间隔布置，先采一步骤采场并充填采空区，再回采二步骤采场并充填空区；采场自下而上分层进行回采，采用悬臂式掘进机切割非爆落矿，无轨矿用运输设备出矿，分层切割落矿、出矿完毕后进行分层充填，充填体养护至设计强度后转层开始下一分层的回采，如此循环直至整个采场回采完毕。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。
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本发明公布了一种缓倾斜中厚矿体预控顶高效采矿方法，将矿体沿走向划分为等宽矿块，沿矿体倾向将矿块划分为条形采场。在矿体下盘布置有轨运输平巷、采区斜坡道、分段平巷联络道及分段平巷，自分段平巷施工联络巷至矿体，穿过矿体施工形成上层充填回风支护巷、上层充填回风硐室、上层充填回风钻孔、伪倾斜联络巷、下层充填回风支护巷、下层充填回风硐室、下层充填回风钻孔，并采用锚索支护对盘围岩进行。条形采场分两步骤间隔回采，一步骤回采奇数号条形采场，高强度胶结充填体充填，二步骤回采偶数号条形采场，低强度充填体充填。采场回采采用中深孔落矿，铲运机出矿，采空区嗣后充填。本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、效率高等优点。
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本发明公开了一种上盘破碎缓倾斜厚大矿体充填采矿法，包括：1)矿体走向上划分盘区和采区，设间柱；2)划分阶段、分段，分段内分条布置矿块；3)下盘布置采准斜坡道联通各分段，穿脉内错开布置出矿联络道与各矿块受矿巷道连通；4)对上盘破碎围岩预先控顶，再造稳固顶板环境；5)经控顶巷道向下穿凿平行中深孔崩矿；6)盘区内从两翼往中间后退式回采，经无轨设备转运至出矿溜井；7)回采结束后进行充填作业；8)逐步回采各个分段，完成矿体开采；9)穿脉内后退式回收间柱。本发明再造稳固顶板环境，作业条件安全；可形成良好的贯穿风流，作业环境好；采用中深孔落矿，出矿路线简单固定利于无轨设备规模化作业，生产效率高。
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本发明公布了一种缓倾斜矿体非爆机械破岩两步骤充填采矿法，采场垂直于矿体走向布置，一步骤采场和二步骤采场间隔布置，采场之间不留间柱。采场分两步骤回采，先采一步骤采场并充填采空区，再回采二步骤采场并充填采空区。采场回采时，悬臂式掘进机自联络道进入掘进机姿态调整硐室，旋转调整机身后沿采场方向切割落矿至采场边界，采用悬臂式掘进机继续向前掘进充填回风联巷与上中段中段运输巷贯通，回采过程中无轨矿用运输设备跟随出矿，然后悬臂式掘进机倒退回掘进机姿态调整硐室，并将采场充填接顶。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。
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一种钻井溶浸开采可溶矿的采矿设备。其主要特 征是它有一个由淡水分配器、软管等组成的导流装 置，中心管在采卤过程中可以转动，淡水直接输送到 侧溶面并能在矿层底部向四周横向扩展溶腔。使用 本设备可以改善溶浸条件，加快建槽进程，降低槽高 扩大槽径，增加单井产量，延长服务年限，提高采卤 浓度和采收率。本设备适应于开采深部矿或浅部矿， 单层矿或多层矿，厚层矿或薄层矿，易溶矿或难溶矿 以及利用废弃老井回收底部矿。
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本发明公开了一种倾斜矿体的堑沟集矿采矿方法，在开采后形成的空区设置堑沟构筑区；堑沟构筑区的堑沟构筑，具体为：在堑沟构筑区的上盘面与底板面的转角部位，构筑用于引导崩落矿石向下运动和/或保护矿体上盘面的堑沟坡面；堑沟坡面构筑时在底板面预留集矿道，由构筑的堑沟坡面、预留的集矿道、矿体下盘坡面三者构成堑沟，用于将堑沟上部回采的崩落矿石聚集在集矿道上；回采堑沟上部矿体，在集矿道上和/或集矿道侧面进行出矿。该法有利于提高矿石回收率、出矿效率、生产能力、回采安全性和综合经济效益。适用于倾斜的中等稳固以上的薄到中厚的矿体开采，以及堑沟式出矿底部结构的构筑。
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