本发明涉及一种三下
采矿自动化充填系统,由主控PLC、破碎系统控制器、搅拌系统控制器、充填泵控制器、截止阀及压力检测控制器、节流阀控制器组成,其特征在于主控PLC通过以太网依次与破碎系统控制器、节流阀控制器、截止阀及压力检测控制器相连接,主控PLC通过Modbus总线依次与搅拌系统控制器、充填泵控制器相连接,当充填系统的某一部分出现故障时,主控PLC会自动处理充填系统的其他部分,保证整个充填系统的安全。本发明针对煤矿膏体充填的特点,实现了煤矿的自动充填控制,提高了充填的效率。
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